工業視覺
中文詞彙百科
PatMax 是什麼？HotBars 怎麼運作？DPM 條碼如何驗證？ VSK 整理 Cognex 工業視覺技術術語完整繁中解釋 — 工程師選型必備參考、新手入門指南。
69 個詞彙 · 持續更新中
ALGORITHMS
演算法
2DMax
Cognex 2D 條碼解碼演算法，專為 DataMatrix / QR Code / DPM 直接零件標識設計，針對雷射蝕刻、針點壓印、噴墨打標等難讀 2D 條碼進行優化。
查看完整解釋 →HotBars 1DMax with Hotbars
Cognex DataMan 系列 1D 條碼讀取演算法。針對破損、模糊、低對比、傾斜條碼設計，與 2DMax 並列為 DataMan 系列雙演算法核心。
查看完整解釋 →OCRMax
Cognex 工業字元辨識（OCR）演算法，整合「讀取」與「驗證」功能。專為印刷品質變異、雷射蝕刻、噴墨打標等工業字元設計，內建於 In-Sight 智慧相機與 VisionPro 軟體。
查看完整解釋 →PatMax
Cognex 圖樣定位（Pattern Locating）演算法，採用幾何邊緣特徵比對達到 sub-pixel（次像素）精度。是 In-Sight 與 VisionPro 系列的核心演算法之一。
查看完整解釋 →PatMax RedLine
Cognex PatMax 演算法的高速版本，Cognex 公告值為 5MP 影像上最高 7 倍。內建於 In-Sight 3800、L38、D900 等高效能機型，需 In-Sight firmware 5.2.0+。適合高速產線（PCB SMT、汽車零件、半導體 IC 載板）。
查看完整解釋 →CONCEPTS
技術概念
AOI 自動光學檢測 Automated Optical Inspection
Automated Optical Inspection 自動光學檢測，1980 年代起源於 PCB 業，後延伸到半導體、面板、太陽能等產業。AOI 是「特定產業專用光學檢測機台」的統稱，與通用機器視覺（Machine Vision）方法論相同但封裝不同 — AOI 是整機方案、機器視覺是元件組合。
查看完整解釋 →3D 視覺 3D Machine Vision
3D Machine Vision 工業 3D 機器視覺，以高度、體積、共面性等三維資訊取代純 2D 平面影像。常見技術：雷射三角法、結構光、立體視覺。應用於物流體積量測、焊縫共面性、3D 瑕疵檢測等 2D 無法勝任的場景。
查看完整解釋 →自動對焦 Autofocus
工業相機在不同高度 / 距離工件間即時保持清晰影像的技術。Cognex DataMan 470 / 580 採用液態鏡頭（Liquid Lens）達成毫秒級自動對焦切換，免機構移動，是多 SKU 高混料產線的關鍵能力。
查看完整解釋 →Aperture 光圈 Aperture (F-stop)
工業視覺鏡頭最關鍵的設定。Aperture（光圈，F-stop）控制進光量 + 景深 + 邊緣銳利度。F2.8 大光圈進光多但景深淺、F16 小光圈景深深但亮度低。工業最佳值通常 F8-F11。
查看完整解釋 →Backlight 背光 Backlight Illumination
工業視覺輪廓量測必備燈光。Backlight（背光）從工件後方均勻照明，工件變成「黑色剪影」突出輪廓邊緣。精密尺寸量測（μm 級）、透明物件檢測、機械手臂取放都是背光主場。
查看完整解釋 →Blob Analysis 連通區分析 Blob Analysis / Connected Component Analysis
工業視覺瑕疵檢測的核心工具。Blob Analysis 找出影像中「連在一起的像素區塊」並量測面積、位置、形狀、長寬比、圓度等。傳統規則式瑕疵檢測（黑點、缺料、汙染）最直接的工具，Cognex In-Sight / VisionPro 內建。
查看完整解釋 →Caliper 卡尺量測 Caliper Tool
Cognex 視覺軟體中最常用的邊緣量測工具。Caliper（卡尺）用兩條虛擬邊緣探針量測寬度、距離、間隙與邊緣位置，具備 sub-pixel 精度。In-Sight 與 VisionPro 內建，工業精密量測場景的主力工具。
查看完整解釋 →Bin Picking 散裝取物 Bin Picking
3D 視覺 + 機械手臂最具挑戰的應用。從散裝箱中辨識堆疊工件位置與姿態，引導機械手臂取出。需結合 3D 點雲、AI 深度學習、機械手臂協同控制三大技術。Cognex 3D-A1000 / 3D-A5000 + 機械手臂客戶整合方案。
查看完整解釋 →CCD vs CMOS 感光元件比較 CCD vs CMOS Image Sensors
工業相機感光元件兩大技術。CCD 過去是工業視覺主流（影像品質佳）但已停產逐步退場；現代 CMOS 結合 Global Shutter 已全面取代，速度更快、雜訊更低、價格更便宜。Sony Pregius / IMX 系列是 Cognex 工業相機標配。
查看完整解釋 →同軸光 Coaxial Light Coaxial Lighting
工業視覺照明的關鍵技術。同軸光（Coaxial Light）讓光線「沿著鏡頭光軸」打在工件上，能均勻照亮金屬反光、玻璃透明等高反射物件，消除鏡面反光不均，是 SMT / 半導體 / 金屬零件檢測必備燈光。
查看完整解釋 →Color Vision 彩色視覺 Color Vision
工業視覺一般以灰階相機為主，但彩色視覺（Color Vision）在特定場景不可取代。本文詳解 Bayer Filter 原理、彩色 vs 灰階差異、為何彩色檢測（顏色辨識、印刷品質、食品分級）需選彩色相機。Cognex 多款機型含彩色版本。
查看完整解釋 →DataMatrix Data Matrix Code
工業界最廣泛採用的 2D 矩陣式條碼。比 QR Code 體積小、容錯率高（Reed-Solomon 錯誤更正），適合 DPM 雷射蝕刻、藥品 UDI、汽車零件追溯等小尺寸應用。
查看完整解釋 →Dome Light 穹頂光 Dome Light / Diffuse Dome Illumination
反光曲面工件的最佳燈光方案。Dome Light（穹頂光）內壁均勻反射 LED 光源，從各角度漫射照射工件，徹底消除鏡面反光、突出表面細節。金屬球、不鏽鋼罐、噴霧瓶、汽車鈑金等反光曲面檢測必備。
查看完整解釋 →DOF 景深範圍 Depth of Field
工業視覺鏡頭選型的關鍵參數。DOF（景深）= 在工作距離前後「能保持清晰對焦的範圍」。工件有高低差、或產線抖動造成距離變化時，DOF 決定影像清晰度與檢測成敗。
查看完整解釋 →DPM 直接零件標識 Direct Part Marking
Direct Part Marking 的縮寫，指「直接在工業零件本體上做永久性條碼標記」，相對於「貼紙條碼」。常見方式：雷射蝕刻、針點壓印、噴墨打標。汽車、半導體、醫療器材追溯必備。
查看完整解釋 →EasyBuilder
Cognex In-Sight 智慧相機內建的視覺化編程介面（GUI），拖拉式設定檢測流程，不需 C++/Python 程式背景。工程師 30 分鐘上手，業務人員也能理解設定邏輯。
查看完整解釋 →Edge Detection 邊緣偵測 Edge Detection
工業視覺基礎演算法，找出影像中灰階變化大的位置作為「邊緣」 — 是 Pattern Matching、Caliper、Blob 等所有量測工具的底層基礎。Cognex Edge Tool 提供 sub-pixel 邊緣偵測。
查看完整解釋 →Edge Learning 邊緣學習 Edge Learning
Cognex 在 In-Sight 智慧相機內建的「邊緣 AI 視覺訓練」技術。30 張樣本即可訓練可用模型，無需 GPU、無需外接 PC、無需資料外傳雲端。資安友好、適用台灣製造業「資料不出廠」規範。
查看完整解釋 →Field Calibration 現場校正 Field Calibration
工業視覺量測精度的必備流程。Field Calibration（現場校正）把相機影像的「pixel 座標」轉換成「實際世界座標（mm / μm）」。沒校正就無法做量測，校正不準就有系統性誤差。Cognex Calibration Wizard 30 分鐘上手。
查看完整解釋 →FOV 視野範圍 Field of View
工業視覺鏡頭選型最關鍵的第一個參數。FOV（視野）= 相機在工作距離下「能看見多大範圍」，直接決定能否完整拍到工件、決定每像素代表的物理尺寸（直接影響精度）。
查看完整解釋 →Frame Rate FPS 影像速率 Frame Rate (FPS)
工業視覺速度核心指標。Frame Rate（FPS, Frames Per Second）= 相機每秒拍攝張數。產線速度（件/分鐘）× 每件需檢測次數 = 所需 FPS。Cognex 智慧相機 FPS 範圍 30-300+，依機型與設定。
查看完整解釋 →GS1 DataMatrix
GS1 系統下的 DataMatrix 2D 條碼編碼規範。用 GS1 應用識別碼（AI）編碼 GTIN + 批號 + 效期 + 序號，是醫療 UDI、製藥序列化、全球供應鏈追溯的事實標準。
查看完整解釋 →Hand-Eye Calibration 手眼校正 Hand-Eye Calibration
機械手臂視覺引導的必備流程。Hand-Eye Calibration（手眼校正）把相機「看到的座標」對應到機械手臂「能去的座標」。Eye-in-Hand（相機裝手臂上）vs Eye-to-Hand（相機固定）兩種模式。Cognex Calibration Wizard 1-2 小時完成。
查看完整解釋 →HDR 高動態範圍 High Dynamic Range
工業視覺處理高反光金屬、玻璃、透明物件的關鍵技術。HDR 透過多曝光合成，同一張影像同時看清最亮（鏡面反光）與最暗（陰影）區域。Cognex PowerGrid 動態 HDR 是 DataMan 470 / In-Sight 旗艦機型的標配。
查看完整解釋 →Histogram 直方圖 Histogram
工業視覺影像分析的基礎工具。Histogram（直方圖）統計影像中每個灰階值（0-255）的像素數量。可快速判斷曝光是否正確、對比是否足夠、二值化閾值如何設、是否需要 HDR — 工程師調參數的儀表板。
查看完整解釋 →Image Stitching 影像拼接 Image Stitching
解決工業視覺視野有限問題的技術。Image Stitching（影像拼接）把多張影像合成一張大影像 — 用於大尺寸工件、長條工件、PCB 全板檢測等場景。可用多相機同步或單相機移動拍。Cognex In-Sight 3800 Line Scan 提供天然替代方案。
查看完整解釋 →MES 系統 Manufacturing Execution System
Manufacturing Execution System 製造執行系統，銜接 ERP 與產線現場的軟體系統。負責生產排程、品質追溯、設備稼動率管理。Cognex 視覺系統可透過工業通訊協定回傳檢測結果到 MES，達成全自動品質追溯。
查看完整解釋 →OCV 光學字元驗證 Optical Character Verification
Optical Character Verification 光學字元驗證，用機器視覺比對「已知正確內容」的印刷字元品質。與 OCR（讀取未知字元）不同 — OCV 是「驗證」、OCR 是「讀取」。常見於藥品標籤、汽車零件序號、PCB 標記檢測。
查看完整解釋 →Pattern Matching 圖樣比對 Pattern Matching
工業視覺最基礎也最重要的技術，用於「定位」工件位置與旋轉角度。從早期的灰階像素比對（NCC / SAD）到現代的幾何邊緣特徵比對（Cognex PatMax），Pattern Matching 是所有檢測流程的第一步。
查看完整解釋 →Pixel Binning 像素合併 Pixel Binning
工業相機提升感光度與速度的技術。Pixel Binning（像素合併）把相機 2×2 或 4×4 像素合併為一個 super-pixel，亮度提升 4-16 倍、處理速度提升 4-16 倍 — 代價是解析度下降。高速產線 + 低光環境必懂技術。
查看完整解釋 →Pixel Pitch 像素間距 Pixel Pitch / Pixel Size
工業相機感光元件的關鍵參數。Pixel Pitch（像素間距）= 每個像素的物理尺寸（μm），直接影響感光度、訊噪比、低光表現。理解 Pixel Pitch 才能正確選相機（不被「畫素數字」誤導）。
查看完整解釋 →POC 概念驗證 Proof of Concept
Proof of Concept 概念驗證，用客戶實際 OK / NG 樣品做演算法可行性測試，是機器視覺導入前的必要步驟。POC 階段確認可行性、檢出率、誤判率與選型方向，可避免「設備買進來不能用」的常見導入失敗。
查看完整解釋 →Polarization 偏振光 Polarization / Polarizer
工業視覺處理鏡面反光的特殊技術。光本身是電磁波，偏振濾鏡（Polarizer）只讓特定方向震動的光通過 — 可移除特定角度的反光。汽車烤漆、玻璃表面、塑膠包裝等強反光場景的補強解法。
查看完整解釋 →智慧相機 Smart Camera
Smart Camera 智慧相機，將鏡頭、影像感測器、運算 CPU、演算法、工業 I/O 全部整合在一個機殼內的視覺檢測設備。獨立執行不需外接 PC，適合中小型產線、空間有限、IT 維護資源少的場合。Cognex In-Sight 系列為市場代表。
查看完整解釋 →ROI 影像區域 Region of Interest
工業視覺檢測效率的關鍵設定。ROI（Region of Interest，影像區域）讓相機只處理「真正要檢測的範圍」— 大幅縮短處理時間、提升精度、降低誤判。Cognex 全系列工具皆支援固定 ROI 與動態 ROI（隨工件位置移動）。
查看完整解釋 →Strobe Lighting 閃光燈 Strobe Lighting
高速產線工業視覺必備燈光技術。Strobe Lighting（閃光燈）在相機曝光的瞬間以高功率短時間發光（μs 級），凍結移動物件 + 不會過熱。輸送帶 / 機械手臂 / 高速包裝線等場景的標準配備。
查看完整解釋 →Stereo Vision 立體視覺 Stereo Vision
用兩台相機從不同角度拍攝、模仿人眼算 3D 深度的視覺技術。Stereo Vision 適合中大尺寸物件 3D 量測，但精度比結構光 3D（如 Cognex 3D-A5000）低。優點是視野大、成本相對低、可看遠距離。
查看完整解釋 →Sub-pixel 次像素精度 Sub-pixel Accuracy
工業視覺的精度突破技術，能達到比相機解析度（pixel）更高的量測精度（±0.05 pixel 等級）。透過數學內插法分析邊緣灰階變化，從整數像素位置推算次像素位置。PatMax、Caliper、Edge Tools 等 Cognex 工具的精度基礎。
查看完整解釋 →Telecentric Lens 遠心鏡頭 Telecentric Lens
精密量測必備的工業鏡頭。Telecentric Lens（遠心鏡頭）能消除透視變形（物件高低差不影響大小）、提供大景深、極高精度。半導體 wafer、IC 載板、精密零件量測場景的標準配備。
查看完整解釋 →Time of Flight 飛時測距 Time of Flight (ToF)
工業 3D 視覺新興技術。ToF（Time of Flight，飛時測距）發射紅外光脈衝、量測光打到物件回來的時間 → 算 3D 深度。速度快、視野大、成本低，但精度（±5-20 mm）不如結構光 / 雷射。物流體積量測、人臉識別主流。
查看完整解釋 →Trigger Mode 觸發模式 Camera Trigger Mode
工業視覺與產線整合的關鍵設定。Trigger Mode（觸發模式）決定相機「何時拍攝」 — Free Run 連續拍攝、硬體觸發（光電開關 / PLC 訊號）、軟體觸發（PC 指令）。高速產線必用硬體觸發確保拍攝時機精準。
查看完整解釋 →Working Distance 工作距離 Working Distance
相機鏡頭到工件表面的距離，是工業視覺安裝必懂概念。Working Distance 直接決定 FOV（視野）、DOF（景深）、安裝空間配置，與焦距綁定構成鏡頭選型三角關係。
查看完整解釋 →STANDARDS
國際標準
FDA UDI FDA UDI (Unique Device Identification)
美國食藥署 (FDA) 規範的醫療器材單一識別系統，2013 全球最早法制化。Class III 2014 起、Class II 2016 起、Class I 2022 起強制執行（FDA enforcement 延至 2022/12/8）。輸美醫材必須符合。
查看完整解釋 →EU MDR EU MDR (Medical Device Regulation)
歐盟醫療器材法規（Regulation EU 2017/745），2021/5/26 全面適用，取代舊版 MDD 指令。要求所有歐盟銷售醫材必須有 UDI 並上傳 EUDAMED 資料庫。
查看完整解釋 →GS1-128 GS1-128 (formerly UCC/EAN-128)
GS1 國際組織制定的 1D 條碼標準（前身 UCC/EAN-128；2005 年 EAN International 與 UCC 合併為 GS1，同年正式改名為 GS1-128）。基於 Code 128 + GS1 應用識別碼（AI），廣泛用於物流棧板、醫療 UDI、食品追溯、製藥序列化。
查看完整解釋 →HACCP HACCP (Hazard Analysis and Critical Control Points)
食品安全管理國際標準（Hazard Analysis and Critical Control Points），1960 年代由美國 Pillsbury 公司為 NASA 太空食品計畫開發，1990 年代由聯合國 Codex Alimentarius 採納成為國際食品安全標準。7 大原則 + 12 步驟系統性鑑別食品生產風險、設定關鍵管制點 (CCP)。
查看完整解釋 →IATF 16949
IATF 16949 是全球汽車產業強制品質管理系統 (整合 ISO 9001)，要求設計 / 開發 / 生產 / 安裝 / 服務全程品質控管 + 供應鏈追溯。標示作業 (雷射雕刻 / 噴墨 / 貼標) 為其重要範圍。
查看完整解釋 →ISO 15416 ISO/IEC 15416
1D 條碼品質驗證的國際標準（ISO/IEC 15416），評估 Code 128、Code 39、EAN、UPC、Interleaved 2 of 5 等 1D 條碼列印品質。物流、零售、一般工業常用標準。
查看完整解釋 →ISO 15415 ISO/IEC 15415
2D 條碼品質驗證的國際標準（ISO/IEC 15415），評估 DataMatrix、QR Code 等 2D 條碼的列印品質。自動評等 A（最佳）至 F（不合格），是醫療 UDI、汽車 IATF、製藥 GS1 出貨必備。
查看完整解釋 →ISO/IEC TR 29158 ISO/IEC TR 29158 (AIM DPM)
DPM（Direct Part Marking，直接零件標識）條碼驗證的國際標準（ISO/IEC TR 29158，2011 / 2020 版為 Technical Report，2025 版正式提升為 IS；前身 AIM DPM-1-2006）。專為雷射蝕刻、針點壓印、噴墨打標等 DPM 條碼設計，與 ISO 15415 差別在光源規範與評等容忍度。
查看完整解釋 →SEMI T7 SEMI T7 Specification
國際半導體設備材料協會 (SEMI) 制定的半導體晶圓表面條碼標準。規範晶圓背面雷射蝕刻 DataMatrix 的編碼格式、字符大小、位置，是半導體 Fab 廠晶圓追溯的事實標準。
查看完整解釋 →TFDA UDI TFDA UDI (Taiwan Unique Device Identification)
台灣衛福部食藥署 (TFDA) 規範的醫療器材單一識別系統。Class II 2023/6 起、Class III 植入物 2021/6 起強制執行。編碼格式以 GS1-128 或 GS1 DataMatrix 為主。
查看完整解釋 →PROTOCOLS
通訊協定
EtherCAT 工業即時乙太網 EtherCAT
Beckhoff 主導的工業即時乙太網協定，主流工業乙太網中即時性最佳之一（< 100 μs）。EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）採「分散式時鐘 + on-the-fly 處理」架構，多軸運動控制 / 高速產線首選。Cognex 機型透過 Gateway 整合。
查看完整解釋 →Ethernet/IP EtherNet/IP
Rockwell Automation（Allen-Bradley）主導的工業乙太網路通訊協定，北美工業自動化主流標準。基於 CIP（Common Industrial Protocol）框架，Cognex In-Sight / DataMan 全系列原生支援。
查看完整解釋 →GenICam 工業相機介面標準 GenICam
EMVA（歐洲機器視覺協會）制定的工業相機通用介面標準。GenICam 讓 Sony / Basler / FLIR / Allied Vision / Cognex 等不同廠牌相機，都可用統一軟體控制 — 工業視覺軟體跨廠牌相容性的基礎。GigE Vision、USB3 Vision、CoaXPress 都基於 GenICam。
查看完整解釋 →Modbus TCP Modbus TCP/IP
Schneider 1979 年開發的開放工業通訊協定（Modbus TCP/IP 為 Ethernet 版本），是工業界使用最廣、跨平台相容性最高的協定。Cognex In-Sight / DataMan 全系列支援，適合多廠牌 PLC 混合環境。
查看完整解釋 →OPC UA 工業 4.0 通訊 OPC UA (Unified Architecture)
工業 4.0 與 IIoT（工業物聯網）的核心通訊標準。OPC UA（Unified Architecture）由 OPC Foundation 制定，跨廠牌、跨平台、加密安全、含語義模型。Cognex 視覺 / SCADA / 雲端 / Beckhoff 系統的首選協定。
查看完整解釋 →PROFINET
Siemens 主導的工業乙太網路通訊協定，全球工業自動化主流標準之一。Cognex In-Sight / DataMan 全系列原生支援，與 Siemens S7-1200/1500 PLC 整合首選。
查看完整解釋 →PRODUCT LINES
產品系列
條碼驗證器 Barcode Verifier
Barcode Verifier 條碼驗證器，依 ISO/IEC 15415（2D）、15416（1D）、29158（DPM）標準對條碼做 A-F 品質評等，並產出可審計報告。與一般「讀取器」不同 — 驗證器負責「品質判定」、讀取器負責「資料讀取」。UDI / IATF / GS1 等法規追溯場景必備。
查看完整解釋 →視覺感測器 Vision Sensor
Vision Sensor 視覺感測器，是介於「光電感測器（Photoelectric Sensor）」與「智慧相機（Smart Camera）」之間的入門級工業視覺設備。處理「有無 / 對錯 / 計數」等單純判定，比光電感測器多了影像判斷能力，但比完整智慧相機更平價易用。Cognex In-Sight 2800 是市場主力。
查看完整解釋 →VisionPro Deep Learning（業界俗稱 ViDi） VisionPro Deep Learning / Cognex Deep Learning Studio
Cognex 工業級 AI 深度學習視覺軟體（現行官方名 VisionPro Deep Learning，業界仍習稱 ViDi）。4 大工具 Locate / Analyze / Classify / Read 涵蓋多數工業 AI 視覺應用，少量樣本訓練、與規則式視覺無縫整合。
查看完整解釋 →VisionPro
Cognex 工業視覺軟體平台，長期累積演算法。內建 PatMax / OCRMax / Caliper / Edge Tools 等工業視覺工具庫，搭配 GigE Vision / USB3 等工業相機可組合多樣視覺方案，彈性高、適合複雜應用。
查看完整解釋 →VisionView HMI Cognex VisionView
Cognex In-Sight 智慧相機的標準人機介面（HMI）。產線操作員透過工業顯示器 / 平板 / Web 瀏覽器，即時查看檢測結果、切換配方、調整參數、查歷史影像。EasyBuilder 設計的應用直接 publish 到 VisionView，無需額外編程。
查看完整解釋 →