網格不均（GNU）在量什麼？
2D 碼（Data Matrix、QR）在解碼時，讀碼器會先依定位圖形（L 形 Finder、定時圖形）建立一張理想網格（reference grid）——一張等間距的棋盤格，每個交叉點就是一個模塊「應該」落在的中心。網格不均（Grid Nonuniformity, GNU）就是比對「模塊實際被找到的中心點」和「理想格點」之間差了多遠，把所有模塊裡偏得最嚴重的那一個，當成整顆碼的 GNU 值。
用一句白話：GNU 量的是碼有沒有「站整齊」。模塊像士兵排隊，理想網格是地上的標線，GNU 就是看哪一個士兵站得離自己的標線最遠。偏差越大，讀碼器越容易把某個模塊的明暗讀錯、甚至定位到隔壁格，取最大偏差是為了反映最脆弱的那一點。
GNU 是 ISO/IEC 15415（平面標籤 2D 碼）與 ISO/IEC 29158（AIM DPM）（直接零件標記 DPM）共用的參數；它常和「軸向不均（Axial Nonuniformity, ANU，量水平/垂直兩軸間距是否一致）」一起看——ANU 管「格子整體被拉長壓扁」，GNU 管「個別模塊在格子裡偏位」。
ISO 15415／29158 怎麼評網格不均（GNU）？
兩個標準都把每個參數由好到壞給 A、B、C、D、F 等級（部分文件以 4、3、2、1、0 對應），GNU 偏差越小、分數越高。整顆 2D 碼的總評採「木桶原理」——取所有參數裡最差的那一項當總分，所以 GNU 單項拉胯就會把整顆碼的等級往下拖。
關於版本差異要留意：GNU 這個參數本身在 ISO/IEC 15415 的 2011 版與 2024 版之間沒有被改名或併走，一路都在評。真正變動的是它的「鄰居」——2024 版把 Modulation 與 Reflectance Margin 合併成一個參數（Modulation）、新增 Print Growth（印刷增益）、評分改成可到小數一位、並重新定義判明暗的門檻（不再固定取最亮最暗的中點）。所以同一顆碼用新版量，GNU 不變，但整體總評可能因為其他項而升降。
ISO/IEC 29158（DPM）則是把 15415 的方法改造來適應金屬、曲面、雷射打標等非紙白底材，會主動嘗試不同打光角度與光源型式，但 GNU 的物理意義一致：量模塊相對理想網格的位置偏差。
※ A–F 各等級對應的「確切偏差門檻（佔模塊間距的百分比）」只在 ISO/IEC 15415、ISO/IEC 29158 標準本文與驗證機（如 Cognex DataMan 驗證機）報告中規範，本文不臆造任何數字；實際允收以標準本文與驗證機報告為準。
網格不均（GNU）為什麼會失分？
GNU 失分的根因都是「模塊的位置漂掉、網格站不正」，常見來源：
- DPM 打標製程變形：點陣（Dot Peen）打點落點偏移、雷射掃描定位漂移、噴墨在曲面/孔洞上鋪不平，模塊一個個偏離格點。
- 工件本身彎曲或翹曲：碼打在圓柱、弧面、薄件上，取像時平面被「攤」成網格會產生系統性偏移。
- 鏡頭畸變與斜拍：廣角鏡桶狀畸變、相機沒對正（非垂直俯視）造成透視變形，碼明明印得正，影像裡的網格卻歪了。
- 底材伸縮或載具抖動：軟包裝、貼標後拉伸、產線震動、卷對卷張力不穩，讓模塊間距忽大忽小。
- 原始檔／製版位移：產碼軟體或製版階段模塊排版本身就沒對齊，先天網格不準。
GNU 偏高往往不是單一模塊的問題，而是整顆碼「結構性歪斜」的訊號，要從打標/取像幾何去查，而不是只調曝光。
網格不均（GNU）怎麼救回來？
GNU 是「位置/幾何」問題，對策也要對準幾何，而非單純加亮：
- 相機對正、垂直俯視：把鏡頭光軸調到與碼面垂直，消除斜拍透視變形；必要時用治具固定工件角度。
- 校正鏡頭畸變：選低畸變鏡頭，或在讀碼器/相機端啟用畸變校正（calibration），把桶狀/枕狀變形拉回。
- 穩固治具與定位：用治具壓平彎曲工件、固定卷材張力、減少產線震動，讓模塊間距穩定一致。
- 調整 DPM 打標參數：點陣校正落點與點距、雷射重設掃描定位與工件原點、噴墨改善曲面附著，從源頭把模塊打正。
- 對焦與工作距離（WD）一致：確保整顆碼都在景深內、WD 固定，避免局部離焦讓模塊中心被誤判而虛增偏差。
- 檢查產碼/製版排版：回到產碼軟體確認模塊網格本身對齊，排除先天位移。
VSK 建議：DPM/曲面案件先確認「取像幾何」（對正、畸變、WD）再談打標，多數 GNU 失分能靠把相機擺正、把工件固定就大幅改善。
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ISO 15415 對 Grid Nonuniformity 的定義
Grid Nonuniformity (GN、網格不均勻性) 為 ISO/IEC 15415 2D 條碼參數、量測每個 module 中心位置偏離「理論網格」的程度：
- GN = max deviation of module center from ideal grid position
- A 級：GN ≤ 0.38（以 module 寬度的比例）
- B 級：GN ≤ 0.50
- C 級：GN ≤ 0.63
- D 級：GN ≤ 0.75
- F 級：GN > 0.75
失分代表 module 位置變形（非整體 axial 拉伸、為局部抖動）〔來源:ISO/IEC 15415〕。
| Grade | 分數 | 模塊位置偏移 | 救法建議 |
|---|---|---|---|
| A | 4.0 | 模塊置中、無漂移 | 維持現製程 |
| B | 3.0 | 輕微偏移、可讀 | 微調打標製程 |
| C | 2.0 | 中度偏移、影響定位 | 用遠心鏡頭減少透視 |
| D | 1.0 | 模塊嚴重漂移 | PowerGrid 演算法 + 整平工件 |
| F | 0.0 | 網格不可重建 | 需重新打標 |
延伸學習：了解 ISO 條碼網格不均評估在醫療器材 UDI 合規檢測的應用，含 Cognex 機型選型與案例對應。
工程師常見問題
Q1：網格不均（GNU）在量什麼？
A：2D 碼（Data Matrix、QR）在解碼時，讀碼器會先依定位圖形（L 形 Finder、定時圖形）建立一張 理想網格（reference grid） ——一張等間距的棋盤格，每個交叉點就是一個模塊「應該」落在的中心。 網格不均（Grid Nonuniformity, GNU） 就是比對「模塊實際被找到的中心點」和「理想格點」之間差了多遠，把所有模塊裡偏得最嚴重的那一個，當成整顆碼的 GNU 值。
Q2：網格不均（GNU）為什麼會失分？
A：GNU 失分的根因都是「模塊的位置漂掉、網格站不正」，常見來源：
Q3：要驗條碼品質、接 ISO 等級輸出？
A：提供 OK / NG 條碼樣本，VSK 工程師依 ISO 15415 / 29158 評估可行性與選型，盡快與您聯繫。
Q4：網格不均失分如何救？
A：通常因 DPM 打標變形、鏡頭畸變、工件翹曲導致網格漂移。救法：穩定打標製程、用遠心鏡頭減少透視失真、整平工件、避免曲面打標，或用 PowerGrid 演算法強化破損網格的讀取。
Q5：網格不均與軸向不均的差別？
A：軸向不均（ANU）量整顆碼的長寬比（單軸拉伸或縮放）；網格不均（GNU）量每個模塊的中心位置相對理想格點的偏差（局部漂移）。ANU 評整體變形、GNU 評局部抖動。
