2K Line Scan · 67 kHz 線速率
· 2048 px/line CMOS global shutter · 67,000 lines/sec (15 μs per line) 線速率 · 每條 line 約 15 μs · 跟得上高速產線連續輸送
1
2K Line Scan CMOS
2048 px/line CMOS global shutter,67 kHz 線速率;可組成 2048×16,000 (32 MP) 或 1024×16,000 (16 MP) 大影像。
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C-mount 鏡頭
C-mount only 標準介面,搭配 line scan 鏡頭發揮 2K 線陣感測器性能。
3
360° 指示環 + LED
360° 環形指示燈顯示 pass/fail 結果,搭配 SD 卡狀態 / 網路 / 錯誤 LED,現場一眼判讀狀態。
4
PatMax + Hotbars + PowerGrid
完整 In-Sight 工具庫:PatMax 定位 字元、PowerGrid / Hotbars 條碼、量測工具;選配 PatMax RedLine。
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M12 + Gigabit Ethernet
M12 連接器 Power/IO + Ethernet;1G/100/10 Mbps;工業協定 OPC UA / EtherNet/IP / PROFINET Class B / Modbus TCP / iQSS / SLMP / IEEE 1588 (CIP Sync)。
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MACHINE VISION
Cognex In-Sight 9902LIS9902L 2K 線掃描智慧相機（唯一內嵌處理 on-camera）（IS9902L、IS-9902L、Cognex 9902L、康耐視 9902L、Line Scan Smart Camera、2K Line Scan Vision System、Cognex In-Sight 9902L、康耐視 In-Sight 9902L、32 MP 線掃描相機、PatMax 線掃描相機）
業界唯一內嵌處理 (on-camera) 2K 線掃描智慧相機 — 2048 px/line × 67 kHz 線速率、最高組合成 32 MP 大影像、適圓柱罐身、卷對卷、大件 in-line 連續掃描。
- ✓ 類別： 2K Line Scan 線掃描
- ✓ 線速率： 67,000 lines/sec (15 μs per line)
- ✓ 最大影像： 2048 × 16,000 (32 MP)
- ✓ 防護： IP67
- ＋ 11 項規格，看完整規格表 ↓
2K Line Scan 一體式智慧相機 — 2048 px/line × 67 kHz 線速率,最高組合成 32 MP 大影像,圓柱罐身、卷對卷、大件 in-line 連續掃描首選。
SECTION / KEY FEATURES
Cognex In-Sight 9902L 核心規格 — 2K 線掃描 + 67 kHz + IEEE 1588 + PatMax
Cognex In-Sight 9902L 2K 線掃描智慧相機 的關鍵特色 — 從工程師視角看為何這台適合您的產線。
最高 32 MP 大影像
· 2048 × 16,000 (32 MP) 軟體可組態 · 或 1024 × 16,000 (16 MP) 增加亮度模式 · Clip Mode 依物件即時調整影像長度
一體式 · 免外接控制器
· 影像處理直接在相機內完成 · 免外接 line scan 控制器 · 免外接機殼 · 安裝空間需求小 · 適合視野受限或空間狹窄產線
硬體 / 軟體 Encoder 支援
· 2 組 quadrature encoder line inputs · 5–24 VDC encoder 輸入電壓 · 支援硬體或軟體 encoder · 1 組專用觸發輸入
完整 In-Sight 視覺工具庫
· PatMax 圖樣定位 · PowerGrid 條碼 · HotBars 條碼 · Optional PatMax RedLine · 與面陣 In-Sight 共用同一套 EasyBuilder
IP67 工業防護 · C-mount
· IP67 (含 C-mount 鏡頭蓋) · C-mount 標準鏡頭介面 · 360° 環形指示燈 pass/fail 顯示 · M12 連接器 Power/IO + Ethernet
In-Sight 9902 產品介紹與功能演示影片
SECTION / SPECIFICATIONS
Cognex In-Sight 9902 完整規格表
| 類別 | 2K Line Scan 線掃描 |
| 線速率 | 67,000 lines/sec (15 μs per line) |
| 最大影像 | 2048 × 16,000 (32 MP) |
| 防護 | IP67 |
| 感測器 | CMOS · global shutter · 2048 px/line · 單色 |
| 解析度模式 | 2048×1 / 2048×16,000 (32 MP),或 1024×1 / 1024×16,000 (16 MP) 軟體可組態 |
| 鏡頭 | C-mount only |
| Encoder | 2 組 quadrature line inputs · 5–24 VDC · 支援硬體 / 軟體 encoder |
| I/O | 1 專用觸發輸入 · 1 通用輸入 · 2 輸出 |
| 儲存 | 14.8 GB 非揮發 flash · 832 MB SDRAM · 8 GB SD · FTP 網路儲存 |
| 通訊 | Gigabit Ethernet (1G/100/10 Mbps) |
| 工業協定 | OPC UA · EtherNet/IP (Rockwell AOI) · PROFINET Class B · Modbus TCP · iQSS · SLMP/SLMP Scanner · IEEE 1588 (CIP Sync) |
| 電源 | 24 VDC |
| 視覺工具 | PatMax · PowerGrid · HotBars · Optional PatMax RedLine |
| 文件來源 | Cognex In-Sight 9902L Line Scan Vision System Datasheet (EN) |
SECTION / APPLICATIONS 
IS9902L 線掃描適合哪些產業？捲料連續料 / 旋轉物 / 印刷高速檢測
Cognex In-Sight 9902L 2K 線掃描智慧相機 已在以下產業實戰部署，每個情境含 VSK 工程師選型與整合經驗。
罐頭 · 圓柱標籤 360° 展開
罐頭 · 圓柱標籤 360° 展開
Cognex 官方應用 — 湯罐 / 飲料罐曲面標籤 Line Scan 連續展開成 2D 影像、PatMax 讀取有效期限、Lot 號、HACCP 標籤驗證。9902L 為此類圓柱展開的代表機型。
標籤 · IN-LINE 連續讀取
標籤 · in-line 連續讀取
卷對卷標籤、印刷捲材 Line Scan 連續成像 / PowerGrid 條碼讀取,搭配 Encoder 同步處理高速卷材。
圓柱旋轉 · 100% 表面檢測
圓柱旋轉 · 100% 表面檢測
汽車濾芯、電池、罐身等圓柱物件旋轉一圈展開成大影像,PatMax 定位 + Edge / Caliper 工具 100% 表面瑕疵 / OCR 同步檢測。
SECTION / FAQ
常見問題（康耐視 IS9902L 工程師 Q&A）
A. **9902L = Line Scan (線掃描)**,每次只取 1 條 2048 px 的線、靠物件移動 + Encoder 同步累積成大影像 (最高 2048 × 16,000 = 32 MP)。適合**連續輸送 / 圓柱旋轉 / 大件展開**場景。一般 In-Sight (如 D900 / 8900) 是 Area Scan 面陣,單次拍完整 FOV,適合靜止或 step-and-shoot。兩者掃描原理不同、依物件運動方式選用。
A. **67,000 lines/sec (15 μs per line) (67 kHz)** 線速率,每條 line 約 15 μs。實際產線速度上限由 [線速率 × line spacing (Encoder PPR 換算)] 決定 — 例如要求縱向解析度 0.1 mm/line、67 kHz 對應的最大產線速度約 6.6 m/s。VSK 提供 Encoder PPR 計算 + 線速率與解析度匹配試算服務。
A. **2048 × 16,000 (32 MP)** 高解析模式 (最常用),或 **1024 × 16,000 (16 MP)** 增加亮度模式 (低光環境)。另 Clip Mode 可依目標物件即時調整影像長度,不浪費影像 buffer 與工具處理時間。
A. 需要 — 或至少需要軟體 encoder 模擬。9902L 採線型感測器連續取樣、每個 Encoder pulse 觸發一條 line scan,沒有 Encoder 同步會造成影像縱向變形。9902L 內建 **2 組 quadrature line inputs (5–24 VDC)** 直接接受工業 Encoder。VSK 提供 Encoder 選型 (差動 / 開集極)、PPR 計算、安裝防抖等服務。
A. **圓柱物件 360° 展開檢測** (汽車濾芯、電池、罐頭、瓶身) — 旋轉物件 100% 表面檢測;**曲面標籤展開** (湯罐 / 飲料瓶 wrapper) 攤平成 2D 後檢測;**大件展開檢測** (太陽能電池、車門面板) 整片一次成像。需要在「狹窄 FOV 安裝空間下檢測大物件」時 9902L 特別有利。
A. 完整 In-Sight 工具庫：PatMax 圖樣定位、PowerGrid 條碼、Hotbars 條碼 字元、量測工具,選配 PatMax RedLine。所有工具與面陣 In-Sight 共用同一套 In-Sight Explorer + EasyBuilder,工程師學習門檻低、可直接沿用面陣專案經驗。
A. **OPC UA、EtherNet/IP (含 Rockwell Add-On Profile)、PROFINET Class B、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMP Scanner、IEEE 1588 (CIP Sync,時戳解析度 8 ns)**。網路:Gigabit Ethernet (1G/100/10 Mbps)。〔註:本機型 datasheet 未列 MQTT,如客戶端需 MQTT,VSK 可協助規劃 OPC UA → MES gateway 方案。〕
A. **1 路專用觸發輸入 + 1 路通用輸入 + 2 路輸出**,另 **2 組 quadrature encoder line inputs (5–24 VDC)**。M12 連接器整合 Power/IO,IP67 防護不需外接機殼。〔註:原 .md 寫「12 路 I/O」與 datasheet 不符,以 datasheet 為準。〕
A. 請提供您的樣品照片與應用條件（檢測項目 / 視野 / 節拍 / 整合需求），VSK 工程師將協助評估適用性並提供機型選型與整合建議。
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