3D 機器視覺系統
3D A-5000 面陣掃瞄三維攝影機
- 專利申請三維 LightBurst 技術
- 有超過 150 萬個三維資料點
- 使用高動態範圍 (HDR) 模式
- VisionPro 三維工具解決棘手的三維應用
- 經工廠校準採用真實單位提供結果
- 堅固耐用的 IP65 等級外殼
康耐視的 3D-A5000 系列是面陣掃瞄三維攝影機，設計來擷取高解析度三維圖像。採用三維 LightBurst 技術，迅速採集圖像以較大程度提高輸送量。高解析度三維圖像結合領先業界的康耐視三維視覺工具，就是裝配驗證，於生產線上進行測量以及機器人引導等應用可靠又精準的解決方案。
3D-A5000 可因應汽車，消費性產品及物流業中的應用，提供各種不同視野與測量範圍。其他功能特徵與優點包括：
- 專利申請中的三維 LightBurst 技術能迅速進行圖像採集
- 有超過 150 萬個三維資料點，能鉅細靡遺地偵測組件上的細微特徵
- 可使用高動態範圍 (HDR) 模式擷取高對比畫面
- VisionPro 中強大的三維工具可解決棘手的三維應用
- 經工廠校準採用真實單位提供結果
- 堅固耐用的 IP65 等級外殼可在嚴峻的工廠環境中提供保護
以更少的時間完成更多三維檢測
3D-A5000 採用三維 LightBurst 技術，對組件投射圖案獨特的藍光，從而以良好的速度採集高解析度三維圖像。全視野 (FOV) 的三維點雲圖像最快可在 200 毫秒內成像，讓生產線上分秒必爭的應用提高產量，並縮短週期時間。
標準檢測體積
提供精準，可重現的三維視覺檢測結果
3D-A5000 可提供從 150 萬個三維資料點建構而成的高解析度三維點雲圖像。結合這些高解析度圖像與 VisionPro 中的強大康耐視三維工具組 (包括 PatMax 三維) 一起使用，從裝配驗證到於生產線上進行測量，及機器人引導等各種不同的應用，3D-A5000 都能解決。
在嚴峻的工廠環境下可靠地運轉
3D-A5000 的 IP65 等級壓鑄鋁模外殼堅固耐用，專為在工廠現場持久使用而打造。工業設計確保即使在不同的溫度下，亦能獲得一致的測量結果。
3D-A5000 配備 VisionPro 視覺軟體與 Cognex Designer 圖形化使用者視窗。這個強大的軟體套件可迅速建置和部署功能完備的視覺應用，還可存取完整的 VisionPro 工具庫。
VisionPro 是領先業界以電腦為主的視覺軟體，適用於 Microsoft® Visual Studio® .NET 程式設計環境。設計來設定和部署二維與三維視覺應用。使用 VisionPro，使用者能執行多種不同的功能，包括：- 幾何物件定位
- 檢測
- 識別
- 測量
- 校準
- 縮短開發週期
- 更輕鬆維護和支援應用
- 簡化應用開發與維護，完全無需撰寫腳本或設計程式
VisionPro 與 Cognex Designer 軟體
3D-A5000 面陣掃瞄三維攝影機工具
3D-A5000 的配備隨附康耐視深獲肯定且受尊敬的 VisionPro 三維工具組，可用來裝配驗證，於生產線上進行測量，及機器人引導。Cognex Designer 集成開發環境可簡化應用設定並縮短部署時間。
PatMax 三維工具
PatMax 三維工具是一種圖像式訓練工具，可用來找出三維空間內的一或多個組件與類似參考組件的相對方向。PatMax 三維工具最適合用於定位物件進行機器人引導的應用，而且無論採用哪種物件夾具，都能使用其他工具準確地執行測量。
高度計算工具
高度計算工具會依照參考平面，以真實單位提供物件高度。
體積計算工具
體積計算工具可收集三維圖像的體積資料，提供特定表面上所置放物件的精準體積。
橫切面工具
橫切面工具會擷取圖像的切片，並測量該區域的輪廓，進行尺寸檢測
| 3D-A5000 Specifications | |
|---|---|
| 尺寸 | 324 x 137 x 97 mm |
| 重量 | 3.0 kg |
| 作業溫度 | 0-40 °C (32-104 °F) |
| 儲存溫度 | -10–60 °C (14–140 °F) |
| 作業濕度 | <85% (non-condensing) |
| 防護等級 | IP65 |
| 撞擊 | 50 G (11 ms 半正弦脈衝) |
| 振動 | 4 G (10-120 Hz 達 30 分鐘) |
| 觸發器 | 觸發器輸入電壓限制：-24 VDC – +24 VDC 輸入 (開)：> 10 VDC (>6 mA) 輸入 (關)：< 2 VDC (<1.5 mA) |
| 電源 | 電壓：+24 VDC (22–26 VDC) 電流：6.0 A (最大) |
| 採集時間 | 200ms |
| Software | VisionPro |
| 乙太網路 | 10 Gigabit 乙太網介面 |
| 安規認證 | CE，FCC，KCC，TUV SUD NRTL，RoHS |
| 選購配件 | 風扇 |
關於PC的最低要求，請參閱3D-A5000使用者手冊。
| 3D-A5000 機型 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 3D-A5120 | 3D-A5060 | 3D-A5030 | 3D-A5005 | |
| 標準檢測體積 | ||||
| 間隙距離 (CD) | 1000.0 mm | 1400.0 mm | 1465.0 mm | 299.3 mm |
| 測量範圍 (MR) | 1000.0 mm | 400.0 mm | 80.0 mm | 12.0 mm |
| 近距離視野 | 900 x 675 mm | 520 x 390 mm | 280 x 210 mm | 60 x 44 mm |
| 遠距離視野 | 1760 x 1320 mm | 645 x 490 mm | 285 x 216 mm | 65 x 46 mm |
| 解析度 XY | 626–1223 μm | 361-454 μm | 195-200 μm | 42-44 μm |
| Z 軸解析度 | 414–1656 μm | 338–559 µm | 178–198 µm | 7–8 µm |
| 再現性 Z (σ) | 250–1000 μm | 100–150 μm | 55-66 μm | 5-6 μm |
| Extended Working Volume | ||||
| 間隙距離 (CD) | 800.0 mm | 1200.0 mm | 1415.0 mm | 290.3 mm |
| 測量範圍 (MR) | 2000.0 mm | 800.0 mm | 190.0 mm | 30.0 mm |
| Near FOV | 720 x 540 mm | 415 x 325 mm | 250 x 180 mm | 54 x 42 mm |
| 遠距離視野 | 2448 x 1836 mm | 685 x 530 mm | 290 x 220 mm | 60 x 45 mm |
| 解析度 XY | 506–1701 μm | 315-500 μm | 191-204 μm | 41-45 μm |
| Z 軸解析度 | 265–3246 μm | 248–690 µm | 166–213 µm | 7–8 µm |
| Repeatability Z (σ) | 250–2000 μm | 120-250 μm | 80-110 μm | 7 μm |
3D-A5000 面陣掃瞄三維攝影機的可用配件如下：
-
I/O 電纜
A-coded I/O 電纜可將 3D-A5000 連接到外觸發器輸入。I/O 電纜有 5 與 20 公尺的標準纜線長度，還有直線或直角接頭可以選用。
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電源電纜
T-coded 電源電纜可將 3D-A5000 連接到 24VDC 電源供應器。電源電纜有 5 與 20 公尺的標準纜線長度，還有直線或直角接頭可以選用。
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10 Gigabit 乙太網介面卡
康耐視建議使用 10 Gigabit 乙太網介面卡，讓 3D-A5000 能以最佳速度在 10 Gigabit 乙太網傳送圖像.
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乙太網纜線
X-coded 乙太網纜線可將 3D-A5000 連接至 10 Gigabit 乙太網介面卡。CAT6A 乙太網纜線有多種不同的長度可以選用.
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固定架
L 形固定架與轉接座能在各種不同的固定框架上，輕鬆安裝 3D-A5000
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風扇
選購風扇 (含電源電纜) 用於負荷繁重的應用，可改善 3D-A5000 感測器頭的熱管理。