3D機器視覺系統
Cognex 3D-L4000 搭配 VisionPro
- 多功能的解決方案可將 2D 與 3D 視覺任務自動化
- 完整的原廠校正可簡化部署程序
- 檢測不受對比度限制可實現更高的檢測能力
3D-L4000 搭配 VisionPro｜三維鐳射位移感測器搭配 PC 開發環境
3D-L4000 配備 VisionPro 三維鐳射位移感測器可為您的產品提供高速、高解析度的三維型檢測，讓產品達到最佳品質。使用高級成像機制，產生受檢測組件的詳細效果圖，讓您測量和任何表面有關的三維特徵，包括長度、寬度、高度、傾斜度及體積。
重要功能
完備的 2D 與 3D 機器視覺方案：利用廣泛多樣的感測器選項，以及結合使用三維與二維相機的能力，滿足特定應用需求。可連接最多四部三維位移感測器，進行集中式管理。
工廠校準，設定輕鬆：以真實單位產生量測值，可達微米級的精準度。可防錯位和防止運動錯誤，在不同的生產線建立一致性。
檢測不受對比度限制：探測不易辨識的背景上的物件，包括反光表面和深色表面上的暗色組件。基於高度變化創建對比度，簡化具挑戰性的 OCR 及存在/缺失檢測應用。
VisionPro 軟體開發環境
搭配獲業界肯定的 VisionPro 視覺軟體與強大的三維工具組使用，可以解決許多不同的檢測、識別、測量及對位工作。使用直覺式軟體，迅速部署應用。憑藉 IP65 外殼，在嚴峻環境中部署可靠的自動化設備。
適用產業
▪ 汽車製造：焊縫品質檢測、間隙與段差測量
▪ 電子產品：PCB 焊點高度檢測、元件共面性
▪ 消費品：包裝完整性、填充量檢測
▪ 機器人引導：精確 3D 定位與抓取導引
為什麼選擇威視康？
威視康是 Cognex 台灣康耐視 PSI 官方認證系統整合商：
▪ 免費到廠評估：專業工程師免費到廠了解您的製程需求
▪ 實機 Demo 測試：用您的實際產品進行測試，確認可行再導入
▪ 完整教育訓練：交機時提供操作訓練，確保團隊能獨立使用
▪ 遠端技術支援：持續提供線上技術諮詢和售後服務
+886 2-8809-3200 ｜ www.vsk.com.tw ｜ YouTube
各行各業的製造廠商、機器製造廠商及系統整合廠商均部署 3D-L4000 鐳射位移感測器，以將檢測、引導及測量應用自動化。這些無關產業的解決方案能夠輕易將自動化整合至任何工廠設定之中。
測量元件的高度和傾斜度，評估是否錯位。
檢測體積是否正確以控制份量。
透過測量高度，探測包裝中遺漏的物件。
識別表面缺陷。
讀取浮雕或凸起的字元。
檢測物體之間是否正確對位，並確保間隙的一致性。
| 規格 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VP 3D-L4033 | VP 3D-L4050 | VP 3D-L4100 | VP 3D-L4300 | |||||||
| 1K | 2K | 1K | 2K | 1K | 2K | 1K | 2K | |||
| 量測範圍 | 間隙距離 | 93.00 mm | 92.00 mm | 130.00 mm | 180.00 mm | |||||
| Z 軸 (高度) | 量測範圍 | 44.00 mm | 106.00 mm | 235.00 mm | 745.00 mm | |||||
| X 軸 (寬度) | 近距離視野 | 33.00 mm | 55.00 mm | 75.00 mm | 95.00 mm | |||||
| 中等距離視野 | 36.00 mm | 72.50 mm | 127.50 mm | 277.50 mm | ||||||
| 遠距離視野 | 39.00 mm | 90.00 mm | 180.00 mm | 460.00 mm | ||||||
| 鐳射 (光源) | 波長 | 450 nm | ||||||||
| 鐳射等級 | 2M | |||||||||
| 輸出功率 | 45 mW | |||||||||
| 斑點大小 (中等距離視野) | 110 µm | 110 µm | 181 µm | 240 µm | ||||||
| 感測器 | 資料點/輪廓 | 960 點1 | 1920 點 | 960 點1 | 1920 點 | 960 點1 | 1920 點 | 960 點1 | 1920 點 | |
| X 軸解析度 | 上面 | 34.4 μm | 17.2 μm | 57.3 µm | 28.6 µm | 78.1 µm | 39.1 µm | 99.0 µm | 49.5 µm | |
| 底部 | 40.6 μm | 20.3 μm | 93.8 µm | 46.9 µm | 187.5 µm | 93.8 µm | 479.2 µm | 239.6 µm | ||
| Z 軸解析度 | 上面 | 1.7 μm | 2.5 µm | 4.4 µm | 6.9 µm | |||||
| 底部 | 2.7 μm | 6.9 µm | 25.9 µm | 147.5 µm | ||||||
| Z 軸重覆精度2 | 上面 | 0.5 µm | 0.5 µm | 1 µm | 2 µm | |||||
| 上面 | 0.5 µm | 0.5 µm | 1 µm | 2 µm | ||||||
| Z 軸線性3 | 0.06% 全刻度 (F.S.) | 0.06% 全刻度 (F.S.) | 0.04% 全刻度 (F.S.) | 0.05% 全刻度 (F.S.) | ||||||
| 溫度特性 | 0.01% F.S./°C4 | |||||||||
| 環境阻力 | 外殼保護 | IP65 | ||||||||
| 作業溫度5 | 0-45 °C (32-113 °F) | |||||||||
| 儲存溫度 | -20–70 °C (-4–158 °F) | |||||||||
| 最大濕度 | <80% (無冷凝) | |||||||||
| 振動 | 10 至 57，雙振幅 1.5 mm X,Y,Z，每個方向 3 小時 | |||||||||
| 撞擊 | 15/6 毫秒 | |||||||||
| 掃描率 | 高達 4 kHz (縮小感測器範圍限制後) (6高達 6 kHz) |
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| 外殼材料 | 鋁殼 | |||||||||
| 重量 | 0.94 公斤 | |||||||||
| 尺寸 | 150.5 mm x 101 mm x 45 mm | |||||||||
| 電源供應器需求 | 24 VDC +/- 10%，最小 750 mA | |||||||||
| 輸入 | 觸發器、差動/單邊編碼器、鐳射連鎖 | |||||||||
| 輸入 | 輸入電壓限制：Trig+ - Trig - = -24 VDC 至 +24 VDC 輸入開啟：>10 VDC (>6 mA) <2 VDC )輸入關閉：<2 VDC (<1.5 mA) |
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| 編碼器規格 | 差動：A+/B+：5-24V (最高 1.0 MHz) A-/B-：反向 (A+/B+) 單邊：A+/B+：12-24V (最高 1.0 MHz) A-/B-：VDC = ½ (A+/B+) |
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| 介面 | Gigabit 乙太網介面 集成連結與流量 LED 標準 M12-8 X-coded 母連接器 |
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| 軟體相容性 | VisionPro 9.8軟體, Cognex Designer 4.4軟體 | |||||||||
| 視覺工具 | 3D 圖案定位器，高度，傾斜度，平面擬合，體積和橫截面，Cognex PatMax，IDMax®和OCRMax™工具 | |||||||||
1Z 軸重覆精度，是指在量測範圍正中央，使用 4x4 mm 區域對點雲量測 100 次後的平均。
2Z 軸線性，是指在量測範圍內進行 250 次位置量測的最大誤差，此處的量測值使用標準康耐視目標 2 個輪廓的平均。
3裝設在相機上方的 400 mm 鋁金屬橫條上。
4 已啟用量化並縮小 FOV 範圍限制時。
| 檢測距離 | ||||
|---|---|---|---|---|
| VP 3D-L4033 | VP 3D-L4050 | VP 3D-L4100 | VP 3D-L4300 | |
| 間隙距離 (CD) | 93 mm | 92 mm | 130 mm | 180 mm |
| 近距離視野 | 33 mm | 55 mm | 75 mm | 95 mm |
| 遠距離視野 | 39 mm | 90 mm | 180 mm | 460 mm |
| 量測範圍 (MR) | 44 mm | 106 mm | 235 mm | 745 mm |
簡化複雜的應用，而不減損功能
使用 VisionPro 軟體，即可為 3D-L4000 鐳射位移感測器設計程式。VisionPro 是以電腦為主的開發環境，從檢測與識別，到測量與對位，可讓使用者將多種不同的功能自動化。整個視覺工具庫結合使用直覺式 QuickBuild (迅速構建) 視窗，可提供快速又有彈性的工作配置。
簡單易用的 QuickBuild (迅速構建) 視窗提供圖形化應用開發方式，讓使用者可以從視覺上定義和調諧應用，而不必進行特殊的程式設計或編碼。模組化工具區塊可讓使用者建立和重複使用元件，進一步簡化設定和縮短週期時間。
對於難度較高的視覺工作，QuickBuild (迅速構建) 視窗提供進階的指令碼與 .NET C# 程式設計選項，可以在構建自訂應用或透過編碼手動設計工作時，提供額外的彈性。支援VisionPro的3D-L4000系統也可與Cognex Designer軟體相相容。