3D機器視覺系統
Cognex 3D-L4000 搭配 VisionPro
- 多功能的解決方案可將 2D 與 3D 視覺任務自動化
- 完整的原廠校正可簡化部署程序
- 檢測不受對比度限制可實現更高的檢測能力
透過高速、高解析度的 3D 檢測實現產品品質最佳化
搭載 VisionPro 的 3D-L4000 結合鐳射三角量測與高級成像機制，建立受檢測組件的高精密度 3D 效果圖。從這些立體效果圖中，可取得每個表面層級功能的精確測量值，包括長度、寬度、高度、傾斜度與體積。
堅固耐用並擁有 IP-65 等級的設計搭配小巧外型，搭載 VisionPro 的 3D-L4000 可輕鬆應用於任何生產環境之中，不限產線規模大小皆可使用：
- 多功能的解決方案可將 2D 與 3D 視覺任務自動化
- 完整的原廠校正可簡化部署程序
- 檢測不受對比度限制可實現更高的檢測能力
完備的二維與三維機器視覺解決方案
- 利用廣泛多樣的感測器選項，以及結合使用三維與二維相機的能力，滿足任何應用需求
- 使用直覺式軟體，快速部署檢測、OCR 及存在與否應用
- 可連接最多四部三維位移感測器，進行集中式管理
徹底經過工廠校準，設定輕鬆
- 可達微米級的精準度
- 可防錯位和防止運動錯誤
- 以真實單位產生量測值
- 在不同的生產線建立一致性
- 達到更高解析度和容納更寬廣視野
- 利用三維圖像拼接，簡化多頭圖像分析
檢測不受對比度限制
- 探測不易辨識的背景上的物件，包括反光表面和深色表面上的暗色組件
- 同時產生不同區域的強度資料
- 增強三維視覺圖像的紋路特徵，提供更準確的檢測
- 利用高度、體積、平面擬合及傾斜度工具，解決許多不同的視覺工作
優化現實環境下的成像效果
支援VisionPro的3D-L4000系統採用康耐視專利的無斑點藍色鐳射光學組件，使系統能採集比傳統鐳射位移感測器更高品質圖像。這種類別的鐳射光學組件可顯著減少3D鐳射系統常見的斑點和眩光問題。
各行各業的製造廠商、機器製造廠商及系統整合廠商均部署 3D-L4000 鐳射位移感測器，以將檢測、引導及測量應用自動化。這些無關產業的解決方案能夠輕易將自動化整合至任何工廠設定之中。
測量元件的高度和傾斜度，評估是否錯位。
檢測體積是否正確以控制份量。
透過測量高度，探測包裝中遺漏的物件。
識別表面缺陷。
讀取浮雕或凸起的字元。
檢測物體之間是否正確對位，並確保間隙的一致性。
| 規格 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VP 3D-L4033 | VP 3D-L4050 | VP 3D-L4100 | VP 3D-L4300 | |||||||
| 1K | 2K | 1K | 2K | 1K | 2K | 1K | 2K | |||
| 量測範圍 | 間隙距離 | 93.00 mm | 92.00 mm | 130.00 mm | 180.00 mm | |||||
| Z 軸 (高度) | 量測範圍 | 44.00 mm | 106.00 mm | 235.00 mm | 745.00 mm | |||||
| X 軸 (寬度) | 近距離視野 | 33.00 mm | 55.00 mm | 75.00 mm | 95.00 mm | |||||
| 中等距離視野 | 36.00 mm | 72.50 mm | 127.50 mm | 277.50 mm | ||||||
| 遠距離視野 | 39.00 mm | 90.00 mm | 180.00 mm | 460.00 mm | ||||||
| 鐳射 (光源) | 波長 | 450 nm | ||||||||
| 鐳射等級 | 2M | |||||||||
| 輸出功率 | 45 mW | |||||||||
| 斑點大小 (中等距離視野) | 110 µm | 110 µm | 181 µm | 240 µm | ||||||
| 感測器 | 資料點/輪廓 | 960 點1 | 1920 點 | 960 點1 | 1920 點 | 960 點1 | 1920 點 | 960 點1 | 1920 點 | |
| X 軸解析度 | 上面 | 34.4 μm | 17.2 μm | 57.3 µm | 28.6 µm | 78.1 µm | 39.1 µm | 99.0 µm | 49.5 µm | |
| 底部 | 40.6 μm | 20.3 μm | 93.8 µm | 46.9 µm | 187.5 µm | 93.8 µm | 479.2 µm | 239.6 µm | ||
| Z 軸解析度 | 上面 | 1.7 μm | 2.5 µm | 4.4 µm | 6.9 µm | |||||
| 底部 | 2.7 μm | 6.9 µm | 25.9 µm | 147.5 µm | ||||||
| Z 軸重覆精度2 | 上面 | 0.5 µm | 0.5 µm | 1 µm | 2 µm | |||||
| 上面 | 0.5 µm | 0.5 µm | 1 µm | 2 µm | ||||||
| Z 軸線性3 | 0.06% 全刻度 (F.S.) | 0.06% 全刻度 (F.S.) | 0.04% 全刻度 (F.S.) | 0.05% 全刻度 (F.S.) | ||||||
| 溫度特性 | 0.01% F.S./°C4 | |||||||||
| 環境阻力 | 外殼保護 | IP65 | ||||||||
| 作業溫度5 | 0-45 °C (32-113 °F) | |||||||||
| 儲存溫度 | -20–70 °C (-4–158 °F) | |||||||||
| 最大濕度 | <80% (無冷凝) | |||||||||
| 振動 | 10 至 57，雙振幅 1.5 mm X,Y,Z，每個方向 3 小時 | |||||||||
| 撞擊 | 15/6 毫秒 | |||||||||
| 掃描率 | 高達 4 kHz (縮小感測器範圍限制後) (6高達 6 kHz) |
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| 外殼材料 | 鋁殼 | |||||||||
| 重量 | 0.94 公斤 | |||||||||
| 尺寸 | 150.5 mm x 101 mm x 45 mm | |||||||||
| 電源供應器需求 | 24 VDC +/- 10%，最小 750 mA | |||||||||
| 輸入 | 觸發器、差動/單邊編碼器、鐳射連鎖 | |||||||||
| 輸入 | 輸入電壓限制：Trig+ - Trig - = -24 VDC 至 +24 VDC 輸入開啟：>10 VDC (>6 mA) <2 VDC )輸入關閉：<2 VDC (<1.5 mA) |
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| 編碼器規格 | 差動：A+/B+：5-24V (最高 1.0 MHz) A-/B-：反向 (A+/B+) 單邊：A+/B+：12-24V (最高 1.0 MHz) A-/B-：VDC = ½ (A+/B+) |
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| 介面 | Gigabit 乙太網介面 集成連結與流量 LED 標準 M12-8 X-coded 母連接器 |
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| 軟體相容性 | VisionPro 9.8軟體, Cognex Designer 4.4軟體 | |||||||||
| 視覺工具 | 3D 圖案定位器，高度，傾斜度，平面擬合，體積和橫截面，Cognex PatMax，IDMax®和OCRMax™工具 | |||||||||
1Z 軸重覆精度，是指在量測範圍正中央，使用 4x4 mm 區域對點雲量測 100 次後的平均。
2Z 軸線性，是指在量測範圍內進行 250 次位置量測的最大誤差，此處的量測值使用標準康耐視目標 2 個輪廓的平均。
3裝設在相機上方的 400 mm 鋁金屬橫條上。
4 已啟用量化並縮小 FOV 範圍限制時。
| 檢測距離 | ||||
|---|---|---|---|---|
| VP 3D-L4033 | VP 3D-L4050 | VP 3D-L4100 | VP 3D-L4300 | |
| 間隙距離 (CD) | 93 mm | 92 mm | 130 mm | 180 mm |
| 近距離視野 | 33 mm | 55 mm | 75 mm | 95 mm |
| 遠距離視野 | 39 mm | 90 mm | 180 mm | 460 mm |
| 量測範圍 (MR) | 44 mm | 106 mm | 235 mm | 745 mm |
簡化複雜的應用，而不減損功能
使用 VisionPro 軟體，即可為 3D-L4000 鐳射位移感測器設計程式。VisionPro 是以電腦為主的開發環境，從檢測與識別，到測量與對位，可讓使用者將多種不同的功能自動化。整個視覺工具庫結合使用直覺式 QuickBuild (迅速構建) 視窗，可提供快速又有彈性的工作配置。
簡單易用的 QuickBuild (迅速構建) 視窗提供圖形化應用開發方式，讓使用者可以從視覺上定義和調諧應用，而不必進行特殊的程式設計或編碼。模組化工具區塊可讓使用者建立和重複使用元件，進一步簡化設定和縮短週期時間。
對於難度較高的視覺工作，QuickBuild (迅速構建) 視窗提供進階的指令碼與 .NET C# 程式設計選項，可以在構建自訂應用或透過編碼手動設計工作時，提供額外的彈性。支援VisionPro的3D-L4000系統也可與Cognex Designer軟體相相容。
