FIXED FOCAL · ML-U-ZR
ML-U-ZR 系列
大靶面高解析定焦鏡頭，支援最大 1.2 吋（19.3 mm）感測器、像素 ≤2.0 µm（250 lp/mm），焦距 8–50 mm；工作距離短、可見光到近紅外鍍膜。原廠應用：電子零件、半導體與 PCB、高解析量測。
機器視覺鏡頭（工業鏡頭）依用途分為定焦（ML-U、ML-M、ML-T）、微距（ML-MC）、大靶面與線掃（ML-FF、ML-LS／LU）、物鏡（MOL），以及遠心鏡頭（MTL 雙遠心、MML 系列）。選鏡頭先確認相機感測器尺寸與像素大小，再由視野與工作距離決定焦距或倍率；需要尺寸量測時優先評估遠心鏡頭。
SECTION 01 / FIXED FOCAL
定焦鏡頭
依支援的感測器尺寸與像素大小分系列，同系列提供多種焦距對應不同視野與工作距離。
FIXED FOCAL · ML-U-SR
ML-U-SR 系列
防震設計，支援最大 1.1 吋（17.6 mm）感測器、像素 ≤2.7 µm（185 lp/mm），焦距 6–50 mm，另有 100 mm 型號；原廠應用：電子組裝、汽車零件、OCR 與讀碼、取放機器人。
FIXED FOCAL · ML-M-UR
ML-M-UR 系列
精巧防震，對應超高解析度小像素感測器：最大 2/3 吋（11.1 mm）、像素 ≤1.85 µm（270 lp/mm），焦距 4–75 mm。
FIXED FOCAL · ML-M-HR
ML-M-HR 系列
耐高振動，最大 2/3 吋（11.1 mm）感測器、像素 ≤3.45 µm（145 lp/mm），焦距 8–50 mm；原廠應用：汽車檢測與組裝、OCR／OCV 與標籤檢查、機器人視覺導引。
FIXED FOCAL · ML-T
ML-T 系列
長工作距離定焦鏡頭，支援 1.1 吋感測器、像素 ≤2.7 µm，焦距 5–25 mm；原廠應用：交通與鐵道監控、機器人導引與遠距離汽車應用。
SECTION 02 / MACRO
微距鏡頭
近距離、高倍率拍攝小特徵與元件，工作距離與倍率可調，用於精密量測與細部瑕疵。
MACRO · ML-MC-XR
ML-MC-XR 系列
大靶面微距鏡頭，最大 1.2 吋感測器、像素 ≤2.2 µm（200 lp/mm），焦距 25–90 mm，工作距離與倍率可調。
MACRO · ML-MC-UR
ML-MC-UR 系列
精巧防震，最大 1 吋感測器、像素 ≤2.2 µm，焦距 12–50 mm，用於高解析近距離檢測。
MACRO · ML-MC-BR-G
ML-MC-BR-G 系列
固定光圈 f/4.0，量測重複性穩定，最大 1 吋感測器、像素 ≤2.2 µm，焦距 12–50 mm；原廠應用：尺寸量測、電子與 PCB、汽車零件。
MACRO · ML-MC-AR
ML-MC-AR 系列
對應 1/1.7 吋小型感測器、像素 1.85 µm（270 lp/mm），焦距 16–75 mm（另有長工作距離型）；適合連接器、針腳與焊點等細部。
MACRO · ML-MC-HR
ML-MC-HR 系列
泛用型微距鏡頭，2/3 吋以上感測器、像素 ≤3.45–4.0 µm，焦距 12–75 mm，適合一般檢測與量測。
SECTION 03 / LARGE FORMAT
大靶面與線掃鏡頭
感測器超過 1.2 吋或使用線掃相機時，需要成像圈更大的鏡頭，以維持整個視野的清晰與均勻。
LARGE FORMAT · ML-FF
ML-FF 系列
大尺寸面陣與線掃相機用鏡頭，成像圈 φ35–67 mm、焦距 28–80 mm；M39 可配置接口，搭配 ML-TUBE 轉接（F、M42、M58、M72、M95）與延伸管調整倍率。原廠應用：電池、玻璃與太陽能板、PCB、食品。
LINE SCAN · ML-LS／LU
ML-LS／LU 系列
高解析線掃鏡頭，用於捲材、薄膜與表面檢測：ML-LS 成像圈 φ67 mm、≤3.2 µm（160 lp/mm），ML-LU 成像圈 φ58 mm、≤2.2 µm（200 lp/mm）；另有 CA 系列線掃與大靶面相機轉接環。
SECTION 04 / OBJECTIVE
物鏡與鏡筒
需要微米級特徵與高數值孔徑時，以 MOL 物鏡搭配 SOD 鏡筒組成光路。
OBJECTIVE · MOL
MOL 物鏡
高數值孔徑物鏡，5×、10×、20× 三種倍率（NA 0.15–0.468），全視野高 MTF 與對比；原廠應用：晶圓精密對位與堆疊、晶圓與微細特徵檢測量測。
TUBE · SOD
SOD 鏡筒
連接高解析大靶面相機與 MOL 物鏡的鏡筒，焦距 180／200 mm、支援 φ22–40 mm 感測器，採 Moritex 同軸照明技術，可彈性組合光路。
SECTION 05 / TELECENTRIC
遠心鏡頭
尺寸量測重視放大倍率一致與邊緣清晰，遠心鏡頭可降低工件高度變化造成的尺寸誤差。
BI-TELECENTRIC · MTL
MTL 雙遠心鏡頭
物側與像側皆遠心，失真極低、景深較大，用於高精度量測。視野 35–310 mm、倍率 0.041–1.636×、工作距離 95–540 mm，像素 ≤3.45 µm（部分 ≤2.7 µm），接口 C、P、M58、M95、V74。
TELECENTRIC · MML-ZR
MML-ZR 變倍遠心鏡頭
可調倍率 0.5–1.0×，工作距離 150 mm、感測器 20 mm、像素 ≤2.0 µm；全系列內建同軸照明與可變光圈，適合多種工件尺寸的量測。
TELECENTRIC · MML-SR
MML-SR 遠心鏡頭
固定倍率 0.28–4×，工作距離 65–130 mm，對應 18 mm（1.1 吋）感測器；型號含 D 者整合同軸照明。
TELECENTRIC · MML-HR
MML-HR 遠心鏡頭
依感測器分為大靶面 HR-28／35／43（0.3–10×）、HR-16／18（1–1.1 吋，0.35–2×），以及 2/3 吋用的 HR-5M、HR Plus（附可變光圈）與 HR 65／110 mm 系列；整體倍率 0.14–10×，部分型號整合同軸照明。
SECTION 06 / SPECS
鏡頭系列規格對照
| 系列 | 類型 | 感測器上限／像素 | 焦距或倍率 |
|---|---|---|---|
| ML-U-ZR | 定焦 | 1.2 吋／≤2.0 µm | 8–50 mm |
| ML-U-SR | 定焦 | 1.1 吋／≤2.7 µm | 6–50 mm（另有 100 mm） |
| ML-M-UR | 定焦 | 2/3 吋／≤1.85 µm | 4–75 mm |
| ML-M-HR | 定焦 | 2/3 吋／≤3.45 µm | 8–50 mm |
| ML-T | 定焦（長工作距離） | 1.1 吋／≤2.7 µm | 5–25 mm |
| ML-MC-XR | 微距 | 1.2 吋／≤2.2 µm | 25–90 mm |
| ML-MC-UR | 微距 | 1 吋／≤2.2 µm | 12–50 mm |
| ML-MC-BR-G | 微距（固定光圈 f/4.0） | 1 吋／≤2.2 µm | 12–50 mm |
| ML-MC-AR | 微距 | 1/1.7 吋／1.85 µm | 16–75 mm |
| ML-MC-HR | 微距 | 2/3 吋以上／≤3.45–4.0 µm | 12–75 mm |
| ML-FF | 大靶面（面陣、線掃） | 成像圈 φ35–67 mm | 28–80 mm |
| ML-LS／LU | 線掃 | 成像圈 φ58–67 mm／≤2.2–3.2 µm | 60–99 mm |
| MOL | 物鏡 | 場數 38 | 5×、10×、20× |
| MTL | 雙遠心 | ≤3.45 µm（部分 ≤2.7 µm） | 0.041–1.636× |
| MML-ZR | 變倍遠心 | 20 mm／≤2.0 µm | 0.5–1.0× |
| MML-SR | 遠心 | 18 mm（1.1 吋） | 0.28–4× |
| MML-HR | 遠心 | 11.1–43.5 mm | 0.14–10× |
各系列的光圈、最小工作距離、視角、失真與接口等完整數值依原廠型錄，威視康可依相機型號提供對應表。
SECTION 07 / PAIRING
Cognex 工業相機與鏡頭系列搭配
原廠 In-Sight 6900 視覺控制器型錄（2026 年 4 月）列出的 CIC 相機與鏡頭搭配：
| Cognex 工業相機 | 搭配鏡頭系列 |
|---|---|
| CIC-A023（2.3 MP） | HR 系列（ML-M-HR） |
| CIC-A05（5 MP） | UR 系列（ML-M-UR） |
| CIC-A12（12.3 MP） | SR 系列（ML-U-SR） |
| CIC-A20（20.2 MP） | ZR 系列（ML-U-ZR） |
| CIC-A25（24.4 MP） | ZR 系列（ML-U-ZR） |
| CIC-A65（65 MP） | FF 系列＋ML-TUBE-M58 轉接 |
相機規格見 Cognex 工業相機 CIC 系列。
SECTION 08 / ACCESSORIES
濾鏡與配件
濾鏡
帶通 470、525、635、660、850、880、940 nm 與可見光 405–690 nm，長波通、透明（415–1100 nm）與線性偏光；螺紋依鏡頭系列為 M25.5、M35.5 或 M37。
近攝環、倍率鏡與轉接
0.5–50 mm 近攝環可縮短工作距離；C 接口鏡頭用 1.5× 與 2× 後置倍率鏡；ML-FF 系列用 ML-TUBE 轉接與延伸管。
MTI 平行同軸照明器
沿光軸投射平行、均勻的無影光，與遠心鏡頭搭配量測透明與反光工件邊緣；綠光或白光，照明面積 φ45–100 mm、工作距離 110–220 mm。
SECTION / NEXT STEP
選鏡頭時一起確認
SECTION 09 / FAQ
機器視覺鏡頭常見問題
Q：ML-U-SR、ML-M-UR、ML-M-HR 定焦鏡頭怎麼選？
先看相機的感測器尺寸與像素大小：ML-U-SR 支援最大 1.1 吋、像素 ≤2.7 µm；ML-M-UR 支援 2/3 吋、像素 ≤1.85 µm，適合小像素高解析相機；ML-M-HR 支援 2/3 吋、像素 ≤3.45 µm。1.2 吋大靶面可選 ML-U-ZR。再依視野與工作距離決定焦距，焦距算法見機器視覺鏡頭選型指南。
Q：什麼情況需要遠心鏡頭？
需要高精度尺寸量測、希望放大倍率在工作距離變化時保持一致時，選遠心鏡頭。MTL 為雙遠心鏡頭，視野 35–310 mm；MML 系列為小視野、高倍率，部分型號整合同軸照明。量測時常搭配背光源或 MTI 平行同軸照明器。
Q：微距鏡頭和定焦鏡頭差在哪？
微距鏡頭（ML-MC 系列）針對近距離、高倍率的小特徵成像設計，工作距離與倍率可調，適合連接器、針腳、焊點與表面細部；定焦鏡頭（ML-U／ML-M 系列）用於一般視野與工作距離的檢測。
Q：線掃相機要用哪一種鏡頭？
ML-FF 系列用於大尺寸面陣與線掃相機，成像圈 φ35–67 mm，搭配 ML-TUBE 轉接 F、M42、M58、M72 或 M95 接口；捲材、薄膜與表面檢測可選 ML-LS／LU 線掃鏡頭（成像圈 φ58–67 mm）。
Q：鏡頭濾鏡與配件有哪些？
濾鏡有帶通（470、525、635、660、850、880、940 nm 與可見光 405–690 nm）、長波通、透明（415–1100 nm）與線性偏光，螺紋依鏡頭系列為 M25.5、M35.5 或 M37；另有 0.5–50 mm 近攝環、1.5× 與 2× 後置倍率鏡。帶通濾鏡通常與相同波段的光源一起使用。
LENS SETUP
需要機器視覺鏡頭配置？
威視康依相機、視野與工作距離，搭配 Cognex 康耐視（Moritex）鏡頭、光源與濾鏡，並提供型號與報價。
延伸閱讀
資料來源：Cognex 機器視覺配件型錄（Lit. No. LOCACAT-EN-08-2026）鏡頭章節、In-Sight 6900 視覺控制器型錄（2026-04）。產品照片：Cognex ImageRelay 官方配件照（2026-11）。型號與規格以原廠最新文件為準。