Cognex In-Sight 2000IS2000-110／120／130／230、IS2001-230規則式影像感測器，EasyBuilder 設定、IP65

標準款（92 × 60 × 52 mm／200 g／24 VDC 48 W）光源與鏡頭選擇多（含 25 mm 長焦）、整合彈性大，適合一般機台安裝。Mini 款（43.1 × 22.4 × 64 mm／142 g／24 VDC < 3 W 或 PoE Class 1）體積大幅縮小、支援 PoE 單線部署，適合狹小空間機構安裝。Mini 鏡頭僅提供 6.2 mm 或 16 mm 液態鏡頭兩種，需依視野需求評估。

依「處理速度 + 工具庫 + 顏色」反推：2000-110（1× 處理速度／40 fps／Mono／Pattern 定位 + Pattern 檢測）— 最入門 Pass/Fail。2000-120 / 130（2×／75 fps／Mono／加入灰階 Pixel Count + 亮度對比度 + 邊線量測工具）— 標準應用。2000-120C／130C（2×／55 fps／Color／Color Pixel Count + 偏光源蓋）— 需要顏色判別應用。-130／-130C 額外增加邊線／圓圈定位、距離角度直徑量測。

定位工具 — Pattern（全機型）／邊線／圓圈（-130／-130C 才有）；檢測工具 — Pattern（全機型）/ Pixel Count（-120 起，分灰階與彩色）/ Brightness & Contrast（-120 起）／邊線（-130／-130C）；測量與計數工具 — 距離／角度／直徑／Pattern／邊線（-130／-130C 才有）。工具庫依機型遞增，-110 最少，-130／-130C 最完整。

Mini 款標配液態鏡頭，可在 In-Sight Explorer 中軟體切換對焦距離，產線換線時不需手動旋轉鏡頭、不需重新調整感測器安裝高度，直接從 EasyBuilder 切換對焦預設值即可。對多 SKU／高換線頻率產線可大幅縮短停機時間。Mini 提供 6.2 mm 或 16 mm 兩種液態鏡頭可選。標準款若需要液態鏡頭可考慮升級至 In-Sight 2800 / 3800 等新一代機型。

640×480（標準）— 全機型支援，1× 影像基本模式。640×480 2× 放大（-120／-130／-120C／-130C）— 2× 影像放大模式，適合需要更高細節的 ROI。800×600 2× 放大 — 僅 -130／-130C 支援。註：Datasheet 最大擷取速度 fps 數值是在「640×480 + 2× 放大 + 無視覺工具 + 最小曝光」條件下量測，實際工具負載會降速。

通用協定 — TCP/IP／UDP／FTP／Telnet（本地模式）/ RS-232。工業協定 — EtherNet/IP／PROFINET／SLMP／SLMP 掃瞄器／Modbus TCP。I/O — 機體本身 （1）觸發輸入 + （1）通用輸入 + （4）通用輸出，搭配選配 CIO-1400 I/O 擴充模組可達 7 輸入 + 8 輸出。M12 工業接頭（1× Ethernet + 1× Power & I/O）。

標準款：24 VDC ±10%，照明開啟時最大 48 W （2.0 A），不支援 PoE。Mini 款：< 3.0 W，可選 24 VDC ±10% 或 Class 1 Power over Ethernet（PoE）單線部署。註（Datasheet）：PoE 機型與 24 VDC 機型訂購時須選定電源方式。Mini + PoE 適合配線受限或希望單一網路線同時供電 + 通訊的場景。

IP65 = 完全防塵 + 防低壓水柱，適用一般工廠粉塵／油霧／偶發水花環境（電子組裝、汽車零件、食品包裝、一般金屬加工）。不適合水下／高壓沖洗環境（需 IP67 以上，請改用 In-Sight 2800 / 7000 / 8000 / 9000／D900 系列）。機體採塗裝鋁合金外殼。工作溫度 0 °C – 40 °C。

2000 = 規則式 In-Sight 工具庫（Pattern／Edge／Pixel Count／Brightness & Contrast），適合形狀／顏色／有無／數量等規則可描述的 OK/NG，IP65 一般廠房環境。2800（新一代）= 一體化 AI + Edge Learning 邊緣深度學習，處理規則式難以描述的瑕疵（自然紋路、變異物件），IP67。D900 = 完整 In-Sight ViDi 4 工具（Read／Check／Detect／Classify）深度學習一體機。規則明確選 2000、輕量 AI 選 2800、完整 AI 選 D900。