機器視覺系統
Cognex In-Sight 9000 系列
In-Sight 9000 是堅固耐用，高解析度的獨立視覺系統。In-Sight 9000 能擷取並處理極其詳細的圖像，即使裝設在較遠處，仍可在大範圍内進行高精準度的組件定位，測量和檢測。
線掃瞄與面陣掃瞄圖像採集選項可用來擷取持續行動中或固定不動物件的圖像。不僅如此，還可透過 In-Sight EasyBuilder 視窗設定一套完整的視覺工具，解決多種產業的各種應用。
In-Sight 9912 視覺系統｜1200 萬畫素超高解析度大視場檢測
In-Sight 9912 是 Cognex 康耐視推出的高解析度自動化視覺系統，搭載 1200 萬畫素的感測器，能在不犧牲解析度的前提下提供超大視場覆蓋。整合先進的視覺檢測工具於一台攝影機中，取代過去需要多台攝影機才能完成的大範圍應用，大幅簡化系統架構與降低成本。
在不犧牲解析度的同時，提供大視場
In-Sight 9912 是一款 1200 萬畫素的智慧攝影機系統。當您的應用需要看到整個大面積的零件細部，且要保持極高的解析度時，In-Sight 9912 能為您提供絕佳的解決方案。以單台攝影機的成本和簡潔性，取代過去需要多台攝影機的複雜配置。
以單台攝影機方案解決多攝影機應用
In-Sight 9912 擁有了相機般的解析度可看見大範圍零件的檢測需求，而不需要用多台攝影機分區攝取來組成完整影像。相較於多台相機解決方案，相當於多台中階設備的效果，減少了接線複雜度，節省安裝成本，空間佈局更簡潔，並且 IP67 防護等級確保在嚴苛工業環境下穩定運作。
完全可簡單配置——無需編程
In-Sight 9912 是一款完全可簡單配置的 1200 萬畫元視覺系統，提供簡單易用的設定流程。可讓沒有任何視覺或程式開發背景的操作人員，In-Sight EasyBuilder 引導直覺式操作介面讓部署流程快速簡單。VGA/DVI/LVDS 輸出也提供工廠端顯示結果介面。
EasyBuilder：直覺式圖形介面，步驟引導設定，無需程式設計經驗。
試算表介面：進階使用者可靈活調整工作參數，解決複雜應用。
先進的視覺工具和影像處理技術
In-Sight 9912 配備最新最先進的視覺工具及影像處理功能，包括 PatMax RedLine™ 演算法，其工具為準確判斷設立了全新標準。它還擁有高解析度多區域條碼讀取及 HDR+（高動態範圍）技術的符合，可提升整體影像品質。
PatMax RedLine：業界最快的圖案匹配搜尋速度，精確度提升 4 倍。
HDR+ 高動態範圍：自動提升對比度與影像均勻性，在各種光照條件下確保最佳影像。
1200 萬畫素感測器：業界最高解析度的獨立視覺系統。
SD 卡記錄：提供本地又簡單的影像存檔功能。
LED 色彩指示燈：一個直覺的 Pass/Fail 即時回饋。
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In-Sight 資源管理器軟體
In-Sight 9000 使用 In-Sight 資源管理器搭配 EasyBuilder，在跨平台的行動視覺功能上設定和監視機器視覺檢測。簡單的指向並點擊視窗能讓使用者建立可互動的基于網頁式的 HMI，在網路上透過網頁瀏覽器從遠端存儲。作業人員可查看檢測，控制工程師可修改參數，而工廠經理可檢閱性能統計資料。
使用 In-Sight 資源管理器 EasyBuilder 輕鬆設定
In-Sight 資源管理器 EasyBuilder 是直覺式接口，可逐步引導作業人員進行設定流程，完全無需進行程式設計，就能迅速設定視覺應用。有了 EasyBuilder，即使是使用視覺的新手都可輕鬆設定，配置及安裝視覺感測器。
透過是試算表進行最終的控制
雖然許多應用都能使用指向並點擊 EasyBuilder 視窗來解決，但使用者可存儲 In-Sight 試算表，直接存儲視覺工具與通訊選項。存儲試算表不僅提供程式設計彈性讓您進行必要的調整，亦確保您將能解決任何視覺應用。
In-Sight 視覺工具
In-Sight 視覺處理工具包含可擷取和處理圖像特徵，以進一步進行資料分析和決策的功能。
Blob 工具
Blob 工具是用來偵測有類似灰階陰影的特徵。Blob 非常適合用來將缺陷尺寸量化，或用於找出沒有一貫形狀的特徵。Blob 可用於單色或彩色圖像，將當下的特定顏色量化。
邊線與 InspectEdge 工具
邊線工具是用來偵測元件上的明暗變化。邊線工具結果可用來測量距離，也可以用來檢測找到的邊線計數。邊線還可以用來偵測和測量圓形與弧形。InspectEdge 工具可以追蹤元件的邊線來檢測缺陷。
瑕疵探測工具
包含「撓性瑕疵」和「表現瑕疵」的瑕疵探測工具可用來檢測輪廓與元件表面的面積。這些先進技術能夠順應光源與元件外觀上的變化。
幾何圖形工具
幾何圖形工具運用簡單的指向並點擊動作，即可測量重要的元件尺寸。角度、弧度、直徑及點到線的距離都採實際校準，以提供精確且一貫的結果。
分佈圖工具
分佈圖是用來根據亮度檢測或監控元件的特徵。
ID 工具
In-Sight視覺系統提供行業領先的PowerGrid和Hotbars讀碼演算法，可協助您實現較高的一維條碼和二維碼讀取率，包括棘手的DPM碼（直接部件標識）。
圖像篩檢工具
先進的圖像篩檢功能是先用來強調或移除組件特徵之後，再使用其他視覺工具進行其他處理。彩色攝影機則可使用 24 位全彩過濾。
光學文字辨識 (OCR) 工具
OCV/OCR 工具可切割、擷取及培訓字體，以對圖像中的文字進行光學文字識別 (OCR) 與字元驗證 (OCV)。字體培訓工具可以準確地讀取模糊背景上低反差或間距不一的字元。
圖案匹配工具
精確地定位元件是大部分視覺應用進行的第一步。康耐視領先業界的圖案匹配技術像是 PatMax RedLine，即使要處理的旋轉方向、比例以及光源有所變化，還是能提供無以倫比的精準度與穩定性。
彩色圖案匹配工具
彩色PatMax RedLine工具基于形狀和色彩定位組件，讓您不僅能夠定位模型，還可定位所訓練模型的特定色彩。該工具在彩色圖像上執行，可創建更可靠的圖案定位模型。
色彩工具
彩色工具可依照色彩資料用來識別和檢測物件，也透過評估呈現的色彩圖元量來測量。先進的彩色視覺技術即使面對傳統彩色視覺系統難以處理的光源變化，仍能維系精準度。
In-Sight 9000 系列規格
| 9912 | 9912C | 9902L | ||
|---|---|---|---|---|
| 最低韌體 | 5.7 | 5.7 | 5.7.4 | |
| 圖像類别 | 單色 | 彩色 | 單色 | |
| 成像儀類别 | 1.1 吋 CMOS (3.45 μm² 圖元) | 1 吋 CMOS (7 μm² 圖元) | ||
| 圖像解析度 | 12 MP (4096 x 3000) | 32MP (2048 x 16384 能以軟體設定) 或 16MP ( 1024 x 16384 能以軟體設定) | ||
| 採集速度 (最大值) | 14 fps | 8 fps | 每秒 66 K 行 (每行 15us) | |
| 記憶體 | 檔案儲存空間 | 7.2 GB 非依電性記憶體 (工作)，8 GB Micro SD 記憶卡 (工作，圖像，資料) | 14.8 GB 非依電性記憶體 (工作)，8 GB Micro SD 記憶卡 (工作，圖像，資料) | |
| 處理 | 832 MB SDRAM | |||
| 選購 | 鏡頭 | C 接口 | ||
| 照明 | 外部光源 (透過光線控制接頭) | 無 | ||
| 視覺工具 | PatMax, PatMax RedLine, PowerGrid, Hotbars | |||
| I/O | 網路 | (1) 千兆乙太網 (10/100/1000 Mbps) | ||
| 內置 | (1) 觸發器，(1) 一般用途輸入，(2) 一般用途輸出，(2) 雙向輸入/輸出 | (1) 觸發器，(1) 一般用途輸入，(2) 一般用途輸出，(2) 編碼器線性輸入，提供相位差支援 | ||
| 擴展 | CIO-MICRO，CIO-1400 | |||
| 通訊協定 | 一般 | TCP/IP，UDP，FTP，SFTP，Telnet，SMTP，RS-232 | ||
| 工業 | OPC UA，乙太網/IP及附設檔，PROFINET B類，iQSS、Modbus TCP，SLMP/SLMP掃描器，IEEE 1588 (CIP Sync)，Rockwell附設檔，CC-Link IE Field Basic | |||
| 機械 | 尺寸 | 53.4mm (2.10 吋) x 60.5mm (2.38 吋) x 121.0mm (4.77 吋) | ||
| 重量 | 400 g | |||
| 防護等級 | IP67 等級 C 接口鏡頭罩 | |||
| 電源 | 24 VDC | |||
In-Sight 9000 系列規格
| 9912 | 9912C | 9902L | ||
|---|---|---|---|---|
| 最低韌體 | 5.7 | 5.7 | 5.7.4 | |
| 圖像類别 | 單色 | 彩色 | 單色 | |
| 成像儀類别 | 1.1 吋 CMOS (3.45 μm² 圖元) | 1 吋 CMOS (7 μm² 圖元) | ||
| 圖像解析度 | 12 MP (4096 x 3000) | 32MP (2048 x 16384 能以軟體設定) 或 16MP ( 1024 x 16384 能以軟體設定) | ||
| 採集速度 (最大值) | 14 fps | 8 fps | 每秒 66 K 行 (每行 15us) | |
| 記憶體 | 檔案儲存空間 | 7.2 GB 非依電性記憶體 (工作)，8 GB Micro SD 記憶卡 (工作，圖像，資料) | 14.8 GB 非依電性記憶體 (工作)，8 GB Micro SD 記憶卡 (工作，圖像，資料) | |
| 處理 | 832 MB SDRAM | |||
| 選購 | 鏡頭 | C 接口 | ||
| 照明 | 外部光源 (透過光線控制接頭) | 無 | ||
| 視覺工具 | PatMax, PatMax RedLine, PowerGrid, Hotbars | |||
| I/O | 網路 | (1) 千兆乙太網 (10/100/1000 Mbps) | ||
| 內置 | (1) 觸發器，(1) 一般用途輸入，(2) 一般用途輸出，(2) 雙向輸入/輸出 | (1) 觸發器，(1) 一般用途輸入，(2) 一般用途輸出，(2) 編碼器線性輸入，提供相位差支援 | ||
| 擴展 | CIO-MICRO，CIO-1400 | |||
| 通訊協定 | 一般 | TCP/IP，UDP，FTP，SFTP，Telnet，SMTP，RS-232 | ||
| 工業 | OPC UA，乙太網/IP及附設檔，PROFINET B類，iQSS、Modbus TCP，SLMP/SLMP掃描器，IEEE 1588 (CIP Sync)，Rockwell附設檔，CC-Link IE Field Basic | |||
| 機械 | 尺寸 | 53.4mm (2.10 吋) x 60.5mm (2.38 吋) x 121.0mm (4.77 吋) | ||
| 重量 | 400 g | |||
| 防護等級 | IP67 等級 C 接口鏡頭罩 | |||
| 電源 | 24 VDC | |||
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C接口鏡頭
須人工調整的高性能鏡頭，在鏡頭尺寸，光圈及對焦方面提供的運用彈性最大。整個視野提供的解析度一致，亦讓這成為廣泛使用的鏡頭類型。
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電纜
X-coded，電源 I/O 及外部光源電纜可供選購。
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C 接口鏡頭罩
IP67 等級 C 接口鏡頭蓋可在嚴峻環境中提供保護，並支援更大直徑的鏡頭。此外，還有 30 mm 的延長器可用於需更多長度的鏡頭，並且與該 C接口鏡頭蓋結合使用。
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I/O 模組
I/O 分接模組能夠輕鬆將 In-Sight 系統連接到電源，採集觸發器，輸出及串列裝置。I/O 擴展模組可增加 In-Sight 系統可用的 I/O 點數，及提供完整的 RS-232 訊號交換。