定位圖樣損傷平均是 Cognex TruCheck 在 ISO/IEC 15415 驗證下，對 2D 條碼的定位／固定圖樣各段先各自評等、再取平均所得的數值。
定位圖樣損傷平均（Average Grade）量的是什麼？
2D 條碼（Data Matrix、QR）除了中間裝資料的格子，外圍還有一圈「固定／定位圖樣」——讀碼機靠它們找到碼、判斷方向、建立取樣網格。以 Data Matrix 為例，包含實心 L 形定位邊（L1、L2）、對邊的時鐘軌（Clock Track），以及四周的靜區（Quiet Zone）；QR 則是三個角的定位偵測圖樣、校正圖樣與時鐘軌。這些是讀碼演算法的「地標」，損壞了就可能定位失敗。
在 Cognex TruCheck 的 ISO/IEC 15415 驗證下，定位圖樣損傷平均（Average Grade）就是：把上述各段固定圖樣各自評等後，取其平均，用一個數值反映整體骨架的完好度。
注意它和驗證報告上的獨立項 Fixed Pattern Damage（定位圖樣損傷） 相關但不同：FPD 是 ISO/IEC 15415 明列的獨立評等參數，著眼於最弱的那一段；Average Grade 看的是各段平均。一個告訴你「最糟的地方有多糟」，一個告訴你「整體平均水準」，兩者要分開看。
ISO/IEC 15415 怎麼評／怎麼取值？
ISO/IEC 15415 是 2D 條碼（如 Data Matrix、QR）的列印品質驗證標準，逐一評估數項參數，常見包含：符號對比（Symbol Contrast）、調變（Modulation）、反射率餘裕（Reflectance Margin）、定位圖樣損傷（Fixed Pattern Damage）、軸向不均（Axial Non-uniformity）、網格不均（Grid Non-uniformity）、未用錯誤更正（Unused Error Correction）等。每項由高到低評為 A–F；整顆碼的總評取所有參數中最差的一項。
就定位圖樣這一塊：標準會分別衡量各段固定圖樣的偏差。Fixed Pattern Damage 反映的是「碼能否被正確定位、辨識」的把握度，通常以各段中最差者為準；而 TruCheck 的 Average Grade 則是把各段評等取平均呈現。
※ 各等級確切門檻、各段如何加權平均、以及 2024 版（41 個對應帶、評分到小數一位、新增「印刷脹縮 Print Growth」、最佳化閾值判定）與 2011 版的差異，一律以 ISO/IEC 15415 標準本文與驗證機報告為準（本文不臆造數字）。
為什麼定位圖樣損傷平均會失分？
骨架受損多半來自製程與物理因素，常見原因：
- 列印頭／噴嘴異常：噴墨堵孔、熱感應元件失效，造成 L 形定位邊、時鐘軌斷線或缺塊。
- 靜區被侵犯：碼太靠近文字、邊框或其他圖案，四周留白不足，讀碼機抓不到邊界。
- 物理磨損：刮傷、髒污、油漬、運輸碰撞，把固定圖樣局部蓋掉或磨花。
- 標記在不平整／曲面上：曲面瓶身、反光金屬或粗糙表面，使某幾段定位圖樣成像歪斜、對比不足。
- 印偏／脹縮：模塊整體變粗變細或位移（2024 版以 Print Growth 另列），使定位邊與時鐘軌偏離理想位置。
怎麼把定位圖樣損傷平均救回來？
方向是「讓骨架印好、看清、留夠空間」：
- 維護標記設備：清噴頭、換老化熱感元件、校正雷射功率與焦距，確保 L 邊與時鐘軌連續完整。
- 留足靜區：版面預留四周留白、拉開與文字／邊框的距離，別讓任何元素壓進定位圖樣。
- 調整打光與對焦：用合適角度光源（同軸、低角度或散射）壓反光、提高固定圖樣對比；對好焦讓邊緣銳利。
- 固定治具與工件：以治具穩住工件與相對位置，減少震動、晃動造成的成像歪斜，尤其曲面與金屬件。
- 選對標記製程：依底材選噴墨／雷射／點針，控制模塊脹縮，讓定位邊與資料區尺寸落在理想範圍。
- 上線驗證把關：用驗證機（如 Cognex TruCheck）依 ISO/IEC 15415 量測，定期追蹤趨勢、在掉級前就介入。
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ISO 15415 / 15416 對 Average Grade 的定義
Average Grade（AG、平均等級）為 ISO/IEC 15415 與 15416 共通的 final scan grade 計算規範：
- 單次 scan grade = 該次掃描各 parameter 評分的最低分（4.0 / 3.0 / 2.0 / 1.0 / 0.0）
- Overall Symbol Grade = 多次 scan grade 的算術平均（典型 10 次或符號內等距 scan line）
- 輸出格式：3.5/10/660 = grade / aperture / wavelength（如 660 nm）
來源:ISO/IEC 15416 §6 grading method、ISO/IEC 15415 §7 grading method。
| Grade | 分數 | 定位圖樣完整度 | 適用場景 |
|---|---|---|---|
| A | 4.0 | 定位圖樣完整無損 | 醫療 UDI、高品質要求 |
| B | 3.0 | 輕微損傷不影響讀取 | 汽車 IATF 16949 可接受 |
| C | 2.0 | 中度損傷、影響讀取率 | 物流追溯、可接受 |
| D | 1.0 | 嚴重損傷、邊緣可讀 | 不建議用於關鍵應用 |
| F | 0.0 | 定位失敗、不可讀 | 需重新打標 |
延伸學習：了解 ISO 2D 條碼品質評分在醫療器材 UDI 法規合規的應用，含 Cognex 機型選型與案例對應。
工程師常見問題
Q1：定位圖樣損傷平均（Average Grade）量的是什麼？
A：2D 條碼（Data Matrix、QR）除了中間裝資料的格子，外圍還有一圈「固定／定位圖樣」——讀碼機靠它們找到碼、判斷方向、建立取樣網格。以 Data Matrix 為例，包含實心 L 形定位邊（L1、L2） 、對邊的 時鐘軌（Clock Track） ，以及四周的 靜區（Quiet Zone） ；QR 則是三個角的 定位偵測圖樣 、 校正圖樣 與 時鐘軌 。這些是讀碼演算法的「地標」，損壞了就可能定位失敗。
Q2：要驗條碼品質、接 ISO 等級輸出？
A：提供 OK / NG 條碼樣本，VSK 工程師依 ISO 15415 / 29158 評估可行性與選型，盡快與您聯繫。
Q3：為什麼 Average Grade 是定位圖樣損傷的平均？
A：Average Grade（AG）特指 ISO 29158 對固定圖樣（L 邊、時鐘軌、靜區）的損傷評估平均值。其他資料區的損傷則由 Cell Modulation、Distributed Damage 等參數分別評估、不混在 AG 內。
Q4：Average Grade 失分如何救？
A：通常因定位圖樣雷射蝕刻變形、針點壓印損傷、固定圖樣的模塊變形導致。救法：穩定打標製程、確認靜區（quiet zone）完整無遮蔽、避免重疊掃描、必要時改用更穩定的標記方式。
Q5：Average Grade 的評分權重？
A：Average Grade 取定位圖樣各損傷檢測點的平均評分（不是最差項）。這與 Symbol Contrast 等取最差項的方法不同。AG 反映整體完整度、SC 反映最弱點，兩者互補評估條碼品質。
