Blob Analysis 是什麼？
Blob Analysis（連通區分析 / Connected Component Analysis）是工業視覺基礎工具：
- 影像二值化（threshold）— 把灰階轉成黑白
- 找連通區（connected pixels）— 把連在一起的像素 group 成「blob」
- 量測每個 blob 的特性 — 面積、位置、長寬比、圓度、角度。
例：檢查 PCB 上的黑點瑕疵 → Blob Analysis 找所有「黑色連通區」 → 若 blob 面積 > 閾值 → 判 NG。
Blob 量測的 12 個關鍵特徵
| 特徵 | 用途 |
|---|---|
| Area（面積） | 瑕疵大小 |
| Centroid（中心點） | 位置定位 |
| Bounding Box（邊界框） | 工件範圍 |
| Width / Height（長寬） | 尺寸 |
| Perimeter（周長） | 形狀複雜度 |
| Roundness（圓度） | 圓形相似度 |
| Elongation（細長度） | 條狀 vs 圓塊 |
| Angle（角度） | 方向 |
| Hole Count（孔數） | blob 內部空洞 |
| Mean Intensity（平均灰階） | 顏色判斷 |
| Min / Max Intensity | 對比範圍 |
| Compactness（緊湊度） | 形狀規則度 |
Blob Analysis 4 大典型應用
1. 瑕疵檢測（最常用）
- PCB 黑點、塑膠氣泡、印刷汙染
- 設定面積閾值 → 大於 X pixels 判 NG
2. 物件計數
- 散裝零件數量
- 藥錠數量、瓶罐數量
3. 形狀分類
- 圓形 vs 長條形料件
- 依面積 / 圓度分檢
4. 位置量測
- 找特徵物件位置（孔、印記）
- 跟 Pattern Matching 互補（PatMax 找已知圖樣、Blob 找未知形狀區塊）
Blob Analysis 5 大設定要點
1. 二值化閾值
- 太低 → 雜訊也被當 blob
- 太高 → 漏掉淺色瑕疵
- 解法：Adaptive Threshold（依區域自動調整）
2. 最小 Blob 面積
- 排除像素雜訊（如 < 10 pixels 視為雜訊）
- 多數應用設 50-100 pixels minimum
3. 最大 Blob 面積
- 排除工件本體（如工件 = 10000 pixels，blob > 5000 視為主體）
4. 形狀過濾
- 只找圓形瑕疵：Roundness > 0.7
- 只找條狀：Elongation > 3.0
5. 燈光對比
- Blob 對比度差 → 二值化失敗
- 必須先把燈光做好再用 Blob
Blob Analysis vs ViDi AI 何時切換？
| 場景 | Blob | ViDi AI |
|---|---|---|
| 瑕疵特徵明確（黑點、白點） | ✅ 最佳 | overkill |
| 瑕疵變異大（不同形狀、顏色、紋理） | 失敗 | ✅ 最佳 |
| 訓練樣本少 | ✅（不需訓練） | 需 30+ 樣本 |
| 速度需求高 | ✅（ms 級） | 50-200 ms |
| 工程師可調規則 | ✅ 拖拉設定 | 需 AI 經驗 |
80% 場景 Blob 夠用。20% 複雜變異才用 ViDi。
Cognex Blob 工具
In-Sight Explorer 與 VisionPro 都內建：
| 工具 | 軟體 |
|---|---|
| Blob Tool（基礎） | In-Sight Explorer EasyBuilder |
| CogBlobTool | VisionPro（C++ / C# API） |
| Cog Multi-Blob | VisionPro 多區段分析 |
| 3D Blob | VisionPro + 3D 相機 |
EasyBuilder 拖拉 Blob Tool → 設定二值化 + 面積範圍即可，30 分鐘上手。
工程師常見問題
Q1：Blob 找不到瑕疵怎辦？
A：3 個排查方向：
- 二值化失敗 — 看 binary 影像是否真的把瑕疵變黑/白
- 面積閾值太大 — 降低 minimum area
- 燈光不夠對比 — 先改善光源
Q2：Blob vs Edge Detection 差別？
A：
- Blob = 找「像素區塊」（含內部所有像素）
- Edge Detection = 找「邊緣輪廓線」（只有外圍像素）
量面積用 Blob、量精確邊緣位置用 Edge Detection。
Q3：Blob 速度多快？
A：In-Sight 3800 上典型 Blob Analysis < 5 ms。可達 200 FPS 高速產線。VisionPro PC 上速度依硬體更快。
Q4：能算多個 Blob 嗎？
A：可以。Cognex Blob Tool 同時輸出所有 blob 的清單與特徵。可設「找 Top 10 最大 blob」「按 area 排序」等。
想用 Blob Analysis 解決瑕疵檢測？
VSK 提供完整 Blob 設定服務：
- 應用評估 — Blob 是不是最佳方案？或用 ViDi AI 更好？
- 燈光鏡頭設計 — Blob 成敗 70% 在光源
- EasyBuilder 設定 — 二值化 + 過濾條件
請提供 OK / NG 樣品照片，VSK 工程師評估後會盡快與您聯繫。