OBSERVATION 01 · MOBILITY
AMR／AGV：站點與料箱讀碼
DataMan 280 讀取站點、料箱及工單條碼，提供識別資料；移動導航與安全避障由 AMR／AGV 平台處理。
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SECTION 01
自動化視覺：抓取定位、手眼校正與組裝防呆
檢測重點
辨識工件位置與角度，檢查零件有無、組裝方向、文字及條碼，並將結果傳送至 PLC 或機械手臂控制器。
抓取定位
位置與角度
辨識工件特徵，輸出定位座標
手眼校正
座標轉換
建立相機與手臂座標對應
組裝防呆
缺件與方向
檢查零件有無、方向及位置
- 3D Bin Picking：辨識料盒中零件的位置與角度，提供抓取座標。
- 機械手對位：定位工件特徵，經手眼校正轉換為控制器座標。
- 治具防呆：檢查缺件、方向與就位狀態。
- 螺絲檢查：檢查螺絲有無、位置及安裝方向。
- 組裝完整性：檢查零件、接頭與標籤是否齊全，核對文字內容。
〔產品資料〕Cognex In-Sight 2800、3800、9000 與 3D-A5000 型錄；VisionPro 工具及手眼校正說明。
SECTION 09 / AUDIT
3 分鐘自評：自動化視覺需求檢查表（12 項）
整理檢查項目、取像條件與設備介面，勾選已確認的需求。
進度0 / 12
Q1 · 取像與檢查
已確認平面定位、3D 定位或組裝檢查需求
Q2 · 取像與檢查
已確認工件擺放角度、反光及遮擋的取像方式
Q3 · 取像與檢查
視野、最小特徵及工作距離已確認
Q4 · 取像與檢查
條碼與 OCR 所需內容可和工單核對
Q5 · 判定與驗證
相機、工件與手臂座標轉換已規劃
Q6 · 判定與驗證
視覺判定與扭力、電性測試已分工
Q7 · 判定與驗證
已確認機器人的安全保護設計
Q8 · 判定與驗證
誤判、漏判、定位重複性與節拍已有驗證方式
Q9 · 資料與整合
觸發、忙碌、結果有效及異常訊號已定義
Q10 · 資料與整合
PLC／手臂所需協定與所選機型相符
Q11 · 資料與整合
產品配方、設定版本及結果紀錄可追溯
Q12 · 資料與整合
已確認視覺與手臂、PLC、MES 的連接方式
自動化視覺 — 五大任務與選型重點
| 檢測任務 | 應用情境 | 設備方向 | 檢查內容 | 選型重點 |
|---|---|---|---|---|
| 零件存在與方向 | 料盒／治具防呆 | In-Sight 2800／EL Classify | 可見有無、方向及品項 | 樣本涵蓋正常、異常與邊界狀態 |
| 機械手臂對位 | 平面取放與工件定位 | In-Sight 3800／9912 | 位置與角度偏差 | 平面定位配合座標校正；高度與傾斜量測採 3D 配置 |
| AGV／AMR 站點辨識 | 站點、料箱與工單條碼 | DataMan 280／380 | 讀取相容的 1D／2D 條碼 | 條碼用於站點與料箱識別；導航及避障由移動平台處理 |
| 組裝外觀防呆 | 螺絲、卡扣與接頭 | In-Sight 2800／3800 | 可見缺件、方向與就位 | 外觀檢查搭配扭力、拉力、密封或電性測試 |
| 產線追溯與文字 | 工件 ID、料號與批號 | DataMan 讀碼／In-Sight EL Read | 識別碼及應有文字核對 | 條碼分級另選對應驗證配置 |
依工站需求選擇定位、條碼讀取、OCR 或組裝檢查工具。
SECTION · 2026 產業觀察
2026 台北自動化展：機器視覺選型重點
2026 台北國際自動化工業大展於 8 月 19–22 日舉行，展出涵蓋 AI、機器人與智慧製造。從這些應用回到設備選型，先分清楚以下四項視覺任務。
OBSERVATION 02 · EDGE AI
Edge Learning：分類與文字讀取
In-Sight 2800 提供有無檢查、方向分類與文字讀取；In-Sight 3800 結合規則式工具與 Edge Learning，適用於定位和組裝檢查。
OBSERVATION 03 · COLLABORATION
協作機器人：視覺定位與手眼校正
VisionPro 或 In-Sight 視覺配置搭配手眼校正，將工件定位結果轉換為手臂座標；依工件、抓取方式與精度要求選擇相機及鏡頭。
OBSERVATION 04 · PHYSICAL AI
Physical AI：視覺提供感測資料
工業視覺提供物件辨識、位置及檢查結果，作為 Physical AI 的感測資料；設備依視野、尺寸公差與產線速度選型。
選型、取像與預算工具
依檢測需求選擇下一步：
〔背景資料〕Automation Taipei 2026 展會與參展公告。〔設備資料〕Cognex In-Sight 2800、3800 型錄及 VisionPro 手眼校正說明。
SECTION 03 / RECOMMENDED MODELS
規格比較器 →
自動化 Cognex 設備選型 — 定位、防呆與 3D 量測
SCENARIOS · 應用情境詳解
自動化視覺 — 六類應用情境
依 3D 量測、外觀檢查、條碼讀取、缺件檢查與定位需求，選擇相機及視覺軟體。
TASK 01 / 5
3D Bin Picking 隨機抓取 — 零件辨識與定位
檢測內容
透過 3D 影像辨識料盒中零件的位置與角度，提供抓取座標。依零件重疊、遮擋及夾爪空間規劃取像；手臂系統負責抓取路徑與碰撞檢查。
選型重點
取像方式
面掃描或雷射輪廓
確認靜止取像、掃描移動及遮擋
零件條件
表面、擺放角度與堆疊
反光、深色與重疊需以實際影像確認
座標資料
位置、角度與抓取基準
與控制器約定座標系及資料格式
工站驗證
定位、抓取與完整節拍
測試取像、運算與手臂取放的總時間
設備選型
3D-A5000 採結構光面掃描，搭配 VisionPro 3D 工具進行定位；L38／3D-L4000 採雷射輪廓掃描。依工件尺寸、遮擋與掃描移動方式選擇取像配置。
〔產品資料〕Cognex 3D-A5000 Standard 英文型錄 p.1–2；VisionPro 點雲說明；L38 主機型錄與 3D-L4000 型錄。
TASK 02 / 5
Hand-Eye 手眼校正 — 相機與機械手座標轉換
檢測內容
手眼校正建立相機與機械手臂的座標對應，將視覺定位結果轉換為手臂控制器使用的座標。可採固定相機或手臂末端安裝相機。
選型重點
座標系
相機、手臂與工件
先定義固定或移動相機
校正資料
校正板影像與手臂位置、角度
位置需涵蓋實際工作區域
驗證方式
獨立位置與重複測試
在實際工作區域測試定位與抓取精度
設備條件
鏡頭、機構與控制器
安裝位置或工具更動後確認校正
設備選型
VisionPro 提供手眼校正工具。依相機安裝方式、工作區域與控制器介面，收集校正影像和手臂座標，再測試定位與抓取結果。
〔產品資料〕Cognex VisionPro Cog3DHandEyeCalibrator API 說明；VisionPro 校正與定位工具資料。
TASK 03 / 5
治具防呆 Poka-yoke — 有無、方向與文字核對
檢測內容
檢查治具上的零件有無、方向及安裝位置；搭配 OCR 核對料號或批號。光源與相機位置依待檢特徵配置。
選型重點
分類工具
ViDi EL Classify
正確、異常與可接受差異分開
文字工具
ViDi EL Read
讀字後核對料號或生產指令
樣本準備
每類少至 5–10 張影像
分類工具可由少量影像開始訓練，再以不同批次及異常樣本測試
工站驗證
獨立樣本與完整節拍
涵蓋批次、反光、角度及擺位變化
設備選型
In-Sight 2800／3800 搭配光源與固定座，進行分類、文字讀取及組裝檢查，將結果傳送至 PLC。
〔產品資料〕Cognex In-Sight 2800 英文型錄／繁中產品簡介；In-Sight 3800 英／繁中型錄。
TASK 04 / 5
螺絲檢查 — 有無、位置與安裝方向
檢測內容
檢查螺絲有無、位置、方向及就位情形。鎖付扭力、旋轉角度與鎖付曲線由鎖付設備量測，與視覺結果一併記錄。
選型重點
視覺檢查
有無、位置與就位外觀
依圖面及可見特徵設定判定
定位工具
規則式定位或影像分類
固定幾何與外觀變異分工
鎖付資料
扭力、角度與工具結果
由對應鎖付設備取得並核對
讀碼追溯
工件 ID 與工單
以條碼連結工件與鎖付紀錄
設備選型
In-Sight 3800／9912 進行位置及外觀檢查，DataMan 280 讀取工件 ID；由產線系統連結視覺與鎖付紀錄。
〔產品資料〕Cognex In-Sight 3800、9000 與 DataMan 280 英／繁中型錄。
TASK 05 / 5
組裝完整性檢查 — 缺件、方向與位置
檢測內容
檢查螺絲、卡扣、接頭、線束與標籤是否齊全、方向正確及安裝到位。依各零件設定判定條件；遮擋部位採多視角檢查，電性能則由電性測試確認。
選型重點
檢查區域
依零件分配 ROI
確認視野、遮擋及多視角需求
判定工具
定位、計數、分類與 OCR
按每項特徵選擇工具
產品切換
配方與設定版本
更換品項後驗證觸發、影像與門檻
驗收紀錄
誤判、漏判與節拍
以獨立正常及異常樣本驗證
設備選型
In-Sight 3800／9912 為智慧相機配置；多相機或客製化應用可採工業 PC＋相容相機＋VisionPro，依視野、檢查項目及產線速度選型。
〔產品資料〕Cognex In-Sight 3800、9000 型錄；VisionPro 10 英文型錄 p.1–3。
SECTION 01 / CHALLENGES
自動化視覺配置 — 成像、介面與維護條件
VSK 具備 10+ 年工業視覺自動化設備整合與評估經驗，服務範圍聚焦 Cognex 視覺端。
機械手視覺定位
依工件特徵、定位精度及機構重複性，選擇相機、鏡頭並規劃座標校正。
控制介面
確認 PLC／手臂控制器的通訊介面、韌體版本與資料格式。
多品項切換
多品項需保存對應取像、模型與判定設定，並安排切換後驗證。
機台安裝
既有機台加裝相機時，先確認工作距離、安裝空間、振動與遮擋。
⏳
維護與版本
按設備版本及使用條件確認維護、備品與更新需求；供應及支援內容依約定。
應用詳述
機械手臂引導、治具定位與組裝檢查
依工件位置、角度、高度及組裝檢查需求，選擇 2D 或 3D 視覺配置。
機械手臂引導 Robot Guidance
In-Sight 3800 或 9912／PatMax 進行平面定位，輸出位置與角度偏差，再經校正轉換為控制器座標；工件有高度或傾斜變化時採 3D 取像。
治具定位 Fixture Alignment
以 fiducial 基準標記或工件特徵建立定位基準。In-Sight 9912／PatMax 或 PC-based VisionPro 提供定位工具，搭配鏡頭、座標校正與治具，測試實際對位精度。
組裝檢查 Assembly Verification
檢查零件有無、方向及位置。固定幾何特徵採規則式工具，外觀差異較大的零件可採 In-Sight Edge Learning 或 VisionPro Deep Learning；鎖付、接合強度及電性能另設功能測試。
SECTION 02 / APPLICATIONS
視覺、PLC 與機械手臂如何分工？
視覺輸出檢查結果與定位座標，供 PLC、機械手臂及產線系統使用。
機械手臂視覺定位
平面工件辨識位置與角度後，經校正供手臂控制器使用；是否需要治具依抓取與製程確認。
RECOMMENDED
Cognex In-Sight 9000 →大視野工件定位
大視野可評估 In-Sight 9912 的 12 MP 配置，連同鏡頭、工作距離與機構要求驗證。
RECOMMENDED
Cognex In-Sight 9000 →工具機刀具外觀
檢查可見刀刃、缺口與幾何變化；高度或輪廓另評估合適的 3D 取像。
RECOMMENDED
Cognex In-Sight L38 →組裝完整性
逐項核對可見零件、方向及標籤；功能測試另由對應設備執行。
RECOMMENDED
Cognex In-Sight 2800 →SECTION / 公開標準
定位、條碼與機器人安全的驗收分工
STANDARD
ISO 9283
機械手臂的定位精度、重複精度與性能測試方法。
〔量測參考〕ISO 9283:1998。
STANDARD
ISO 10218-2
機器人應用與工作單元的整合安全要求，由手臂及整線整合方規劃。
〔安全參考〕ISO 10218-2:2025。
STANDARD
ISO 13849-1
安全相關控制系統的設計與驗證方法。
〔安全參考〕ISO 13849-1:2023。
STANDARD
ISO/IEC 15415
2D 條碼品質分級，依照明、校正與允收等級選擇驗證配置。
〔條碼品質〕ISO/IEC 15415。
STANDARD
ISO/IEC 29158
直接零件標記的品質分級；確認打標、照明、校正及允收等級。
〔條碼品質〕ISO/IEC 29158。
定位、讀碼、功能測試與安全控制分開驗收；採用版本與允收條件依客戶及工站要求確認。
SECTION / 應用類別
自動化視覺 — 工站與設備方向
Pick-and-place 視覺定位
技術 位置、角度與座標校正
Cognex In-Sight 3800／9912
連接器組裝對位
技術 位置、方向與可見就位
Cognex In-Sight 3800／規則式或 EL
焊接焊縫定位
技術 取像、基準與輪廓量測
Cognex In-Sight L38／3D-L4000
包裝末端 SKU 防呆
技術 外觀分類與料號 OCR
Cognex In-Sight 2800／EL Classify、Read
產線末端組裝檢查
技術 多區域可見特徵核對
Cognex In-Sight 或 PC-based VisionPro
按表面、遮擋、公差與節拍確認配置；外觀、尺寸、功能及安全各有對應驗收方法。
SECTION / Cognex 方案
Cognex 自動化視覺選型
3D-A5000
結構光面掃描與 3D 定位評估
〔產品資料〕3D-A5000 Standard 英文型錄。
VisionPro 校正工具
手眼校正與座標轉換
〔工具資料〕VisionPro Cog3DHandEyeCalibrator 說明。
In-Sight 2800
有無、方向分類與文字核對
〔產品資料〕In-Sight 2800 型錄。
In-Sight 3800／9912
工件定位、螺絲與組裝外觀
〔產品資料〕In-Sight 3800、9000 型錄。
PC-based VisionPro
相容相機與多區域視覺檢查
〔產品資料〕VisionPro 10 型錄。
提供工件照片、圖面、公差及產線速度，由 VSK 工程師協助相機、鏡頭、光源與視覺軟體選型。
SECTION 04 / FAQ
Cognex 視覺整合機械手臂常見問題（工程師 Q&A）
Q：Cognex 視覺能跟哪些廠牌機械手臂配合？
依手臂控制器的通訊介面、資料格式及視覺軟體版本，確認觸發、座標輸出與手眼校正方式。VSK 協助 Cognex 視覺端選型與設定，機械手臂控制由手臂整合商處理。
Q：多品項產線如何切換視覺設定？
各品項保存對應的曝光、光源、模型與判定條件，切換時載入配方。依機型與產線流程測試切換時間及檢查結果。
Q：OEM 設備出貨後，視覺支援怎麼安排？
依設備版本、使用地點與需求，安排視覺操作訓練、維護與備品；服務內容及保固依報價或合約約定。
Q：機械手臂視覺引導 VGR 怎麼選設備？
平面工件定位可選 In-Sight 3800 或 9912／PatMax；工件有高度或傾斜變化時，採 3D 取像與定位。依視野、表面、遮擋、手眼校正及控制器介面配置。
Q：CNC 刀具磨耗或斷刀能用視覺檢查嗎？
刀刃、缺口及形狀變化可採 2D 外觀檢查；高度或輪廓量測可選 L38 等 3D 配置。依反光、遮擋、最小缺陷尺寸與公差測試檢出效果。
Q：自動化設備導入視覺，預算要包含什麼？
包含相機、鏡頭、光源、固定座、線材、軟體授權及視覺設定。機械手臂、PLC、MES 與產線工程由各設備整合商估算；VSK 提供 Cognex 視覺設備選型與報價。
Q：VSK 提供哪些自動化視覺服務？
VSK 為 Cognex 台灣 PSI 認證整合商，提供視覺需求評估、設備選型、取像規劃與視覺設定；機械手臂、PLC、MES 及整線工程由客戶或其設備整合商負責。
Q：評估組裝檢查時，需要準備哪些資料？
請提供工件照片、圖面、公差、正常與異常樣本，並列出檢查位置、產線速度及安裝空間。另確認控制介面與資料記錄需求，供 VSK 工程師規劃設備配置。
Q：2D 視覺與 3D Bin Picking 有何不同？
2D 視覺用於平面位置與角度辨識；堆疊零件的高度與傾斜角度需採 3D 取像。3D-A5000 採結構光面掃描，L38／3D-L4000 採雷射輪廓掃描；依零件和輸送方式選型，再配合手臂抓取規劃。
Q：視覺引導的定位精度怎麼驗收？
依圖面與作業公差，在實際工作區域測試定位誤差、重複性及完整取放結果，並記錄鏡頭、校正與機構條件。
Q：PLC 與 Cognex 視覺要怎麼選通訊協定？
依機型、韌體、授權及 PLC 介面選擇協定。In-Sight 3800 型錄列有 PROFINET、EtherNet/IP、SLMP 與 Modbus TCP；其他系列依各自規格配置。
Q：協作機器人加上視覺，就符合安全要求嗎？
一般工業視覺提供定位與品檢資料；安全光柵、保護性停止及避障功能由安全系統處理。協作機器人工作單元仍需進行風險評估與安全驗證。
SECTION 05 / DEEP DIVE
VSK Cognex 代理 — 機械設備視覺整合諮詢
PRODUCT LINES · 依產品線探索
APPLICATIONS · 依應用情境探索
VSK 應用案例影片
VSK 機器視覺應用案例影片
VSK 威視康整理的機器視覺實機應用案例影片、由 VSK 工程師實際操作演示。
刀具_正面角度&距離檢查｜威視康 VSK
威視康公司VSK應用案例 零件組裝 準確抓取位置 定位對位 CCD 機器視覺系統｜威視康 VSK
金屬外殼記號檢知｜威視康 VSK
威視康公司VSK應用案例 金屬件組裝檢查 數據趨勢監控 警告區與異常區分析 Omron 歐姆龍｜威視康 VSK
自動化產業機器視覺 主題深入閱讀
SERVICE AREAS
智慧製造與自動化 · 北部主要服務區域
威視康 VSK 深耕北部製造業聚落，5 市服務範圍：