OBSERVATION 01
收貨與揀貨識別
收貨掃描先讀取紙箱或棧板 ID，再與訂單資料核對。讀碼工站與 AMR 導航定位是不同任務。
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SECTION 01
物流視覺檢測：DWS、多面讀碼、SSCC、貨櫃 OCR 與包裝外觀
檢測重點
尺寸、條碼、文字與外觀需要不同設備。先確認包裹範圍、碼面、輸送條件和資料配對，再規劃工站。
DWS 工站
尺寸與識別
秤重另配設備
多面讀碼
碼面覆蓋
依輸送結構配置讀碼器
貨櫃識別
文字與核對
OCR 後檢查編號與校驗碼
- DWS 尺寸量測：取得長、寬、高；重量與條碼由對應設備擷取。
- 多面條碼：依標籤朝向、包裹間距與輸送路徑安排讀碼位置。
- 棧板 SSCC：讀取物流單元識別碼，連結收貨與出貨紀錄。
- 貨櫃號 OCR：讀取 ISO 6346 編號，再核對格式與校驗碼。
- 包裝外觀：檢查可見凹陷、撕裂、漏液痕跡及標籤缺失。
〔產品資料〕Cognex 3D-A1000 體積量測型錄；DataMan 580 型錄；3PL 物流解決方案指南。
SECTION 09 / AUDIT
3 分鐘自評：物流倉儲視覺整合卡在哪一條（12 題 yes/no）
勾選已確認的項目，整理取像、判定與產線整合需求。
進度0 / 12
Q1 · 取像與檢查
已確認包裹尺寸、材質與標籤位置
Q2 · 取像與檢查
已定義同件多碼的選碼規則
Q3 · 取像與檢查
已確認 SSCC 與收出貨資料的關聯
Q4 · 取像與檢查
已確認 no-read、重讀與人工補讀流程
Q5 · 判定與驗證
已定義可見包裝損傷與允收邊界
Q6 · 判定與驗證
已確認 OCR 字元、拍攝距離與照明
Q7 · 判定與驗證
已定義分揀結果與包裹 ID 的配對方法
Q8 · 判定與驗證
已確認異常影像與事件紀錄的保存方式
Q9 · 資料與整合
已確認尺寸量測範圍與驗收公差
Q10 · 資料與整合
已確認秤重設備及尺寸／重量資料配對
Q11 · 資料與整合
已確認輸送速度、包裹間距與觸發時序
Q12 · 資料與整合
已確認 WMS 介面及通訊失敗處置
物流讀碼與條碼品質驗證分工
| 檢測任務 | 應用情境 | 設備方向 | 檢查內容 | 選型重點 |
|---|---|---|---|---|
| 包裹條碼讀取 | 輸送帶上的一維／二維標籤 | DataMan 380／470／503 | 取得識別資料 | 碼尺寸、距離、曝光與間距 |
| 多面讀碼 | 標籤朝向不固定 | DataMan 580＋多讀碼器配置 | 覆蓋不同碼面 | 底面需配合輸送結構 |
| 棧板 SSCC | GS1-128 物流標籤 | DataMan 固定式讀碼器 | 讀取 18 位 SSCC | 標籤高度、碼尺寸與工作距離 |
| 入庫追溯 | 紙箱或棧板收貨掃描 | DataMan 280／380／470 | 連結收貨 ID 與資料 | 確認主碼、重讀與 no-read 處置 |
| 條碼品質驗證 | 出貨標籤品質檢查 | DataMan 475V 驗證器 | 按碼制分級及輸出報告 | 校正、照明與客戶接受門檻 |
〔產品資料〕Cognex DataMan 系列型錄及驗證器手冊；GS1 物流標籤指南。配置依碼樣、工站與品質要求確認。
SECTION · 整合重點
物流工站整合：收貨掃描、DWS 與文字核對
將識別、尺寸、重量與外觀結果配對到同一件貨物，再交給倉儲或分揀控制系統。
OBSERVATION 02
DWS 尺寸、秤重與讀碼
3D-A1000 量測包裹尺寸；電子秤與 DataMan 分別取得重量、條碼，依觸發與包裹 ID 配對。
💰 算 DWS 導入 ROI →OBSERVATION 03
貨櫃及包裝檢查
SSCC 連結物流單元；貨櫃編號 OCR 需核對格式與校驗碼。包裹損傷另用外觀檢查工站。
✅ 條碼品質評估 →〔產品資料〕Cognex 3PL 物流解決方案指南；3D-A1000 體積量測型錄。
SECTION 03 / RECOMMENDED MODELS
規格比較器 →
物流推薦 Cognex 機型 — 尺寸量測與條碼讀取
SCENARIOS · 應用情境詳解
物流產業 · 3 大應用情境
依條碼、尺寸或外觀任務選擇設備；下列入口可查看對應機型與配置方向。
TASK 01 / 5
DWS 尺寸量測 — 3D-A1000、秤重與讀碼分工
檢測內容
DWS 包含尺寸量測、秤重與讀碼，並非單一相機完成三項功能。3D-A1000 使用 Symbolic Light 取得包裹尺寸；重量、條碼及 WMS 配對由各設備與整合流程處理。
選型重點
量測技術
Symbolic Light 3D 成像
以單張影像建立 3D 點雲
尺寸精度
型錄標示 <5 mm
實際依配置、物體與輸送條件驗證
包裹範圍
尺寸、形狀與表面
視野、安裝高度及遮擋一起確認
資料配對
尺寸、重量與條碼
觸發及物流單元 ID 須一致
設備選型
3D-A1000 負責尺寸量測，搭配合適秤重設備及 DataMan 讀碼器。單頭／多頭配置、吞吐量與計費用途的驗收要求需分別確認。
〔產品資料〕Cognex 3D-A1000 Dimensioning 型錄 p.1–2；繁中體積量測型錄 p.2、4–6。
TASK 02 / 5
多面／六面條碼讀取 — 碼面、輸送結構與同步
檢測內容
用多個讀碼位置覆蓋可能的標籤朝向。六面讀取不等於固定六顆相機；底面是否能拍到，也取決於輸送結構。同件多碼、相鄰包裹和重讀應一起列入驗收。
選型重點
碼面覆蓋
頂面、側面與底面
配置依標籤位置與遮擋決定
讀碼器同步
多機結果與影像
DataMan 580 支援 Multi-Reader Sync
輸送條件
線速、間距與包裹擺放方向
曝光、觸發與光源一起規劃
驗收指標
正確讀取、no-read 與錯配
按實際碼樣及異常情境定義
設備選型
可評估以 DataMan 580 搭配模組化視覺通道。相機數、鏡頭、讀碼面及資料輸出依輸送線設計，不套用通用讀取率保證。
〔產品資料〕Cognex DataMan 580 EN／TW 型錄 p.4–6；3PL 物流解決方案指南。
TASK 03 / 5
棧板 SSCC — 物流單元讀取與標籤品質驗證
檢測內容
SSCC 是 18 位物流單元識別碼，GS1 物流標籤可用 GS1-128 承載。日常收出貨由讀碼器取得 ID；需要品質分級時，另配置條碼驗證器。
選型重點
識別內容
SSCC 18 位
GS1 AI（00）標示 SSCC 資料
讀取配置
碼尺寸、位置與距離
選擇合適視野、鏡頭及照明
品質驗證
條碼品質分級
依碼制、照明與接受門檻選擇配置
追溯關聯
棧板 ID 與收出貨事件
資料欄位與上位系統流程一起確認
設備選型
DataMan 固定式讀碼器 可評估棧板識別。若要檢查出貨標籤品質，再依碼制、照明及門檻選擇 DataMan 475V 等驗證配置。
〔標準資料〕GS1 Logistic Label Guideline §3.1–3.2；〔產品資料〕Cognex DataMan 系列型錄及 475V 驗證器手冊。
TASK 04 / 5
貨櫃號 OCR — ISO 6346 格式與戶外取像
檢測內容
貨櫃識別碼由 3 個所有者字母、1 個設備類別字母、6 位序號與 1 位校驗碼組成。先讓字元在影像中清楚可見，再做 OCR、格式檢查與校驗碼核對。
選型重點
編號格式
4 字母＋6 位序號＋1 位校驗碼
讀取字元後核對格式與校驗碼
取像條件
距離、角度與字元大小
確認反光、髒污與遮擋
戶外防護
日照、雨水與溫度
相機、鏡頭、光源與外罩一起設計
判定流程
OCR、格式及校驗碼
no-read 或核對失敗需有處置
設備選型
可評估 In-Sight／VisionPro OCR 搭配適合的鏡頭、照明與戶外防護。格式、校驗碼、未讀處置及資料上傳需一起納入工站流程。
〔標準資料〕BIC Container Identification Number；ISO 6346:2022；〔產品資料〕Cognex 3PL 物流指南 OCRMax 說明。
TASK 05 / 5
包裝損傷檢查 — 可見凹陷、撕裂與漏液痕跡
檢測內容
先確認凹陷、撕裂、漏液痕跡或標籤缺失能在影像中辨識。外觀檢查不代表箱內物品完好，也不能保證檢出被遮住的滲漏。
選型重點
檢查範圍
可見外觀與標籤
各面遮擋及取像方向需確認
AI 工具
異常檢測與分類分工
Red Analyze 找異常；分類另選工具
判定樣本
正常、損傷與允收邊界
涵蓋不同包材、顏色及形狀
驗收方式
漏判、誤判與處理時間
用獨立驗證樣本確認
設備選型
可評估 VisionPro Deep Learning 搭配相機、鏡頭與光源；樣本量、拍攝面數及剔除流程依包材與檢查範圍規劃。
〔產品資料〕Cognex VisionPro 10 型錄 p.3；VisionPro Deep Learning 工具說明。
SECTION 01 / CHALLENGES
物流檢測常見問題 — 尺寸、碼面與資料配對
物流工站選型需一起看包裹特徵、輸送條件與上位系統資料。
尺寸資料用途
以承運商或客戶的計費方法與驗收公差，確認尺寸及體積資料用途。
高速取像與讀碼
線速、間距、曝光與觸發決定可取得的影像；no-read 另有處置流程。
不規則包裹
紙箱、軟包及塑膠袋的表面、變形與遮擋不同，需分組驗證。
連續運作
連續運作需確認清潔、維護、備援及異常通報方式。
跨工站資料配對
每個工站的讀碼、重量與尺寸需對到同一包裹 ID，避免資料錯配。
SECTION 02 / APPLICATIONS
物流如何分配 3D、讀碼與 AI 檢查？
包裹尺寸量測
3D-A1000 取得包裹尺寸與體積資料；量測範圍及計費用途依配置確認。
RECOMMENDED
Cognex 3D-A1000 →輸送帶條碼讀取
DataMan 503 讀取標籤條碼；尺寸量測需另配設備。
RECOMMENDED
Cognex DataMan 503 →AI 外觀分類與檢查
AI 可分類包裹外觀或檢測可見異常；分揀路徑由控制系統依識別資料和業務規則決定。
RECOMMENDED
VisionPro ViDi →行李條碼讀取
依行李標籤位置、輸送時的擺放方向與間距規劃多角度讀碼及未讀處置。
RECOMMENDED
Cognex DataMan 470 →SECTION / 公開標準
物流標籤、貨櫃編號與追溯資料
STANDARD
GS1-128
物流標籤資料的編碼方式，可承載 SSCC 等資料
〔標準資料 · GS1 物流標籤指南〕
STANDARD
SSCC
18 位物流單元識別碼
〔標準資料 · GS1 SSCC〕
STANDARD
ISO/IEC 15417
Code 128 符號的編碼規則，不是讀取率保證
〔標準資料 · ISO/IEC 15417:2007〕
STANDARD
ISO 6346
貨櫃識別、編碼與標記；OCR 結果需核對格式
〔標準資料 · ISO 6346:2022；BIC〕
STANDARD
GS1 EPCIS
共享物流事件資料的標準，由上位系統配合實作
〔標準資料 · GS1 EPCIS〕
依標籤格式、追溯資料及客戶品質要求選擇讀碼或驗證配置。
SECTION / 應用類別
物流視覺檢測常見應用類別
DWS 尺寸量測
技術 Symbolic Light 3D；秤重及讀碼另配
Cognex 3D-A1000
多面／六面讀碼
技術 碼面覆蓋、輸送結構與多機同步
Cognex DataMan 580／多讀碼器配置
AI 外觀分類
技術 依外形與樣本分類；控制系統決定路徑
Cognex VisionPro Deep Learning
行李條碼讀取
技術 多角度讀碼與 no-read 處置
Cognex DataMan 固定式讀碼器
貨櫃號／標籤 OCR
技術 確認字元、格式、光源及視野
Cognex In-Sight／VisionPro OCR
提供包裹範圍、碼樣、字元照片及輸送條件，與 VSK 工程師確認設備方向。
SECTION / Cognex 方案
Cognex 物流設備選型
DataMan 280／380
收貨、包裹與物流單元條碼讀取
〔產品資料 · DataMan 系列型錄〕
DataMan 470／503
固定式條碼讀取；光學配置依碼樣確認
〔產品資料 · DataMan 470 型錄／503 手冊〕
Cognex 3D-A1000
Symbolic Light 3D 包裹尺寸量測
〔產品資料 · 3D-A1000 體積量測型錄〕
DataMan 580／模組化視覺通道
多碼、多面讀取及多讀碼器同步
〔產品資料 · DataMan 580 EN／TW 型錄〕
VisionPro Deep Learning
可見外觀異常分析與分類
〔產品資料 · VisionPro Deep Learning 工具說明〕
與 VSK 工程師討論尺寸、碼面、線速、間距與資料介面，確認配置。
SECTION 04 / FAQ
Cognex 物流 3PL 分揀常見問題（工程師 Q&A）
Q：物流體積量測精度要多少才夠？
依承運商計費方式、包裹尺寸及客戶驗收公差決定。3D-A1000 型錄標示尺寸精度 <5 mm；實際結果仍需依配置、物體與輸送條件驗證。
Q：輸送帶速度多快，DataMan 還能讀？
線速只是其中一項條件，還要看碼尺寸、對比、距離、曝光、光源和包裹間距。以實際輸送條件驗證讀取與 no-read 處置，不套用通用速度或讀取率。
Q：AI 分揀要多少訓練樣本？
依包裹類別、外觀變異與允收邊界收集代表性樣本，另留獨立驗證資料。不能只憑固定張數保證分類或損傷檢出效果。
Q：DataMan 503 vs DataMan 380 物流場景怎麼選？
新建的多碼或寬視野物流工站可先評估 DataMan 380；已有 503 的工站，先核對鏡頭、視野與接線，判斷能否沿用。兩者都負責讀碼，尺寸與重量另配設備。
Q：機場行李多角度條碼讀取機型？
先確認標籤位置、行李擺放方向、線速與間距，再評估 DataMan 固定式讀碼器及多角度配置。多面讀取是通道設計，不是單機保證不漏件。
Q：物流業導入視覺系統的預算大概要多少？
預算取決於檢測任務、讀碼面數、光學、安裝及資料整合範圍。先提供包裹、碼樣與輸送條件，確認工站配置再估算。
Q：VSK 提供哪些物流業視覺服務？
VSK 是 Cognex 台灣 PSI 認證整合商，可協助選型、鏡頭光源與工站整合規劃。安裝、訓練及保固範圍依報價與合約確認。
Q：讀碼失敗（no-read）時怎麼處理？
保留未讀影像及包裹 ID，確認碼面、污損、曝光、觸發與遮擋，再安排補讀、人工處置或分流。未讀結果不能直接配到下一個包裹。
Q：DWS 可以由一台相機完成嗎？
DWS 的尺寸、重量與條碼由對應設備取得。3D-A1000 負責尺寸量測，秤重與讀碼另配；各項資料需以同一件包裹配對。
Q：物流業 GS1-128 條碼讀取常見問題？
先確認 GS1-128 標籤的資料欄位、SSCC、碼尺寸與位置。收出貨用讀碼器取得識別資料；需要標籤品質分級時，另選條碼驗證器。
Q：六面讀碼需要幾台相機？
數量依包裹大小、標籤位置、視野及輸送結構決定，不固定為六台。底面需有可取像的輸送設計，多機結果也要配對與去重。
Q：AI 包裹分揀對特殊形狀包裹有效嗎？
可評估可見外形分類與外觀異常；軟袋、反光、透明或重疊包裹需另確認取像。分類結果交由控制系統處理，不直接代表完成分揀或讀到被遮住的條碼。
SECTION 05 / DEEP DIVE
VSK Cognex 代理 — 物流視覺整合方案
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