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技術概念 · GLOSSARY

Pixel Pitch 像素間距 Pixel Pitch / Pixel Size

工業相機感光元件的關鍵參數。Pixel Pitch(像素間距)= 每個像素的物理尺寸(μm),直接影響感光度、訊噪比、低光表現。理解 Pixel Pitch 才能正確選相機(不被「畫素數字」誤導)。

技術概念

感光元件每像素物理尺寸,直接影響感光度、訊噪比與低光表現的關鍵參數。

DEFINITION · 完整解釋

以下由 VSK 工程師整理。涵蓋定義、原理、應用情境、與 Cognex 機型對應關係,並附常見 Q&A。

Pixel Pitch 是什麼?

像素間距示意圖
像素間距 = 相鄰像素中心距離(µm);越小解析度越高,但單像素受光面積與雜訊要權衡。
示意圖|VSK 製

Pixel Pitch(像素間距 / 像素尺寸)= 感光元件上每個像素的物理尺寸(單位:μm)。是工業相機選型最常被忽略但極重要的參數。

範例:

  • 大像素:5.86 μm × 5.86 μm(Sony IMX174)
  • 中像素:3.45 μm × 3.45 μm(Sony IMX250)
  • 小像素:2.0 μm × 2.0 μm(手機相機)

為什麼像素大小重要?

手機畫素越多越好這條規則在工業視覺不成立。Pixel Pitch 直接影響:

1. 感光度

  • 大像素接收光子多 → 暗環境也能拍清楚
  • 小像素接收光子少 → 暗環境雜訊大

2. 訊噪比(SNR)

  • 大像素訊號強、雜訊低
  • 小像素訊號弱、雜訊大

3. 動態範圍

  • 大像素動態範圍 12-14 bit
  • 小像素動態範圍 8-10 bit

4. 高速性能

  • 大像素短曝光時間也夠亮(適合高速產線)
  • 小像素需長曝光(移動物件易模糊)

Pixel Pitch 與感光元件規格綁定

3 個變數連動:

感光元件尺寸 = Pixel Pitch × 像素數量

範例:

  • 5MP(2448×2048)+ 3.45 μm pixel = 1/1.8” 感光元件(8.44mm × 7.06mm)
  • 5MP + 5.86 μm pixel = 1/1.2” 感光元件(14.34mm × 12.00mm)
  • 12MP(4096×3000)+ 3.45 μm pixel = 1.1” 感光元件(14.13mm × 10.35mm)

Cognex 工業機型都用工業級大像素感光元件(≥ 3 μm),不會用手機級小像素。

Pixel Pitch 對量測精度的影響

結合 sub-pixel 精度(±0.05 pixel),實際量測精度:

Pixel Pitchsub-pixel 精度FOV = 100mm 下實際精度
2.0 μm±0.05 pixel±5 μm × FOV/感光寬
3.45 μm±0.05 pixel±8.6 μm × FOV/感光寬
5.86 μm±0.05 pixel±14.7 μm × FOV/感光寬

小像素精度高(在 FOV 相同時),但代價是感光差、需更強燈光。

工程師常見問題

Q1:高畫素 + 小像素 vs 低畫素 + 大像素?

A:取決於應用:

  • 量測 / 條碼讀取:高畫素 + 小像素(解析度優先)
  • 高速 / 暗環境:低畫素 + 大像素(感光度優先)
  • 平衡:5MP + 3.45 μm 是工業最常用

Q2:手機相機 100MP 為何不能用在工業?

A:手機感光元件 1.0-1.5 μm 像素,工業環境(短曝光、強對比、即時處理)下感光不足、雜訊大。Cognex 工業相機都用 ≥ 3μm 工業級像素。

Q3:Cognex In-Sight 各機型 Pixel Pitch 多少?

A:Cognex 工業機型多採用 ≥ 3 μm 工業級像素感光元件(Sony Pregius / Starvis 等系列),具體機型 pixel pitch 請參考各機型官方 datasheet。

Q4:Pixel Pitch 跟動態範圍關係?

A:大像素接收光子數量多,可區分更多亮度等級 → 動態範圍大。金屬反光物件 / 透明物件檢測對動態範圍要求高,建議大像素機型(5.86 μm 以上)。

想用 Pixel Pitch 選對相機?

VSK 提供完整光學選型服務:

  1. 應用適配 — 您的應用是「精度優先」還是「感光優先」?
  2. Cognex 機型對比 — 各機型 Pixel Pitch / SNR / 動態範圍對比表
  3. 燈光配套 — 小像素需配強燈光、大像素節省燈光成本

請告訴 VSK 您的檢測物 + 環境光照條件,VSK 評估後會盡快與您聯繫。

資料來源 References
  • Edmund Optics — Imaging Electronics / Pixel Size(edmundoptics.com
  • 技術重點:像素間距(pixel pitch)= 相鄰像素中心距;同感測器尺寸下間距越小 → 像素越多、解析度越高,但單像素受光面積變小,靈敏度 / 雜訊(SNR)要權衡。配鏡頭解析度才不浪費像素。
PRODUCTS · 使用本技術的產品

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