Color Vision 是什麼？
圖片來源：Cognex Corporation
Color Vision（彩色視覺）= 相機能辨識紅 / 綠 / 藍（RGB）三色訊號，輸出彩色影像。
對應的「Mono Vision」（灰階視覺）只輸出灰階亮度訊號。
技術差異：彩色相機 sensor 上有 Bayer Filter（拜耳濾鏡）：
- 每個像素只接收 1 種顏色（R / G / B）
- 演算法用周邊像素內插出完整 RGB 值
為何多數工業視覺以灰階為主？
多數工業現場以 Mono 灰階相機為主（除非檢測本身依賴顏色資訊），原因：
1. 灰階解析度更高
- Mono 相機每個像素獨立紀錄亮度
- 彩色相機每像素只記 1 色 → 內插損失 33% 解析度
2. 灰階感光度更高
- 沒 Bayer Filter 擋光
- 同樣 sensor 亮度提升 2-3 倍
3. 灰階訊噪比更好
- 沒 Filter 損失 + 內插無雜訊
- 量測精度通常更佳
4. 大多檢測不需要顏色
- 條碼讀取、OCR、尺寸量測、瑕疵檢測 → 亮度資訊已足夠
- 彩色資訊浪費頻寬與運算
何時必用 Color Vision？
✅ 1. 顏色辨識
- 工件顏色分類（紅 / 綠 / 藍料件）
- 飲料瓶蓋色檢測（不同口味）
- 汽車烤漆顏色一致性
✅ 2. 印刷品質檢測
- 彩色印刷對位（顏色錯位）
- 印刷色差（ΔE 值量測）
- 廣告海報、包裝印刷
✅ 3. 食品分級
- 水果熟度（紅 / 綠）
- 烘焙色澤（過淺 / 過深）
- 肉類新鮮度
✅ 4. 紡織 / 染整
- 布料顏色驗收
- 染色均勻度
✅ 5. 半導體 wafer 缺陷
- 不同缺陷顯示不同顏色（顯影後）
- 灰階看不出差別
Color vs Mono 5 大決策依據
| 問題 | 答 Yes → 用 Color |
|---|---|
| 工件顏色是否為檢測判定條件？ | ✅ 必選 Color |
| 工件是否有多種色彩需區分？ | ✅ Color |
| 灰階下 OK / NG 對比夠嗎？ | ❌ 是 → Mono |
| 需要 μm 級精度量測嗎？ | ❌ 是 → Mono |
| 高速產線（> 100 FPS）？ | ❌ 是 → Mono |
一句話：不確定就選 Mono（更通用、便宜、解析度高）。確定要顏色資訊才選 Color。
Cognex 彩色機型清單
Cognex 主要機型都有 Color / Mono 版本：
| 機型 | Mono | Color |
|---|---|---|
| In-Sight 3800 | ✅ | ✅ |
| In-Sight 9912 | ✅ | ✅ |
| In-Sight 9912（12MP） | ✅ | ✅ |
| In-Sight 2800 | ✅ | ✅ |
| DataMan 全系列 | ✅（條碼讀取多 Mono） | 部分 |
選購時要明確指定「Color 版本」— 同型號 Color 版本價格通常略高於 Mono 版本。
Color Vision 設定 3 大重點
1. White Balance（白平衡）
- 不同光源下白色看起來不同（陽光 vs LED vs 螢光）
- White Balance 校正 → 確保白色真的是白
- 必須校正才能準確判色
2. Color Matching（色彩比對）
- Cognex 工具：Color Match、Color Inspect
- 建立「標準色卡」→ 比對工件偏色
3. 燈光色溫
- 工業彩色檢測需「高 CRI（演色性 ≥ 90）」LED
- 一般辦公照明 CRI 70-80 不夠
- 工業色溫穩定光源是準確判色關鍵
工程師常見問題
Q1：Mono 相機能加紅 / 綠 / 藍光源變相做彩色嗎？
A：**可以！**叫「多光譜成像」。
- 拍 3 張（紅光、綠光、藍光）→ 合成 RGB
- 解析度比 Bayer Color 更高（每張都是完整解析度）
- 缺點：拍 3 次速度慢、機構複雜
精密彩色量測場景反而用這方法。
Q2：彩色相機怎麼讀條碼？
A：先轉灰階再讀。Cognex DataMan 即使是彩色版本，內部演算法仍以灰階為主。彩色條碼讀取讀取率較低，建議用 Mono DataMan。
Q3：Color 機種價格差多少？
A：同型號 Color 版本通常略貴於 Mono 版本，實際差異依機型而定。VSK 報價時會明確說明。
Q4：HDR 跟 Color 衝突嗎？
A：不衝突，可同時用。Cognex In-Sight 旗艦 Color 機型支援 HDR Multi-exposure，金屬反光 + 彩色檢測同時處理。
想做彩色檢測？
VSK 提供完整彩色視覺方案：
- 應用診斷 — 您的應用真的需要 Color 嗎？或許 Mono + 特殊光源就夠
- Cognex Color 機型選型 — 同等級 Color vs Mono 對比
- 燈光配套 — 高 CRI LED 工業光源
- Color Match 設定 — Cognex Color 工具參數調校
請提供 OK / NG 樣品照片（含彩色差異），VSK 工程師評估後會盡快與您聯繫。
資料來源 References
- Cognex — In-Sight 彩色視覺機型（cognex.com）
- 多數工業視覺以灰階（單色）為主以求速度與對比；當「顏色」本身是判斷依據（色差、配線、標示辨識）時才採彩色感測器。
