Trigger Mode 是什麼？
Trigger Mode（觸發模式）決定相機「何時拍攝」 — 工業視覺與產線整合的關鍵設定。錯誤的 trigger 設定會導致：
- 拍到空白（工件還沒到）
- 拍到模糊（工件正在移動）
- 拍到一半（工件已離開視野）
正確的 trigger 設定保證每次拍攝都精準對應工件位置。
3 大觸發模式
1. Free Run（連續觸發）
- 相機自己定時拍（如 60 FPS 連續）
- 適合：固定位置物件（如機台靜置工件）
- 不適合：產線移動工件
- 缺點：浪費資源、可能漏拍或重複拍
2. 硬體觸發（External / Hardware Trigger）
- 來自外部訊號：光電開關、PLC、編碼器
- 工業級首選（精度 μs 級）
- 拍攝時機精準對應產線位置
3. 軟體觸發（Software Trigger）
- 來自 PC 程式指令（API call）
- 適合手動拍攝或不嚴格時序場景
- 速度較硬體觸發慢（ms 級延遲）
硬體觸發的 3 大訊號源
1. 光電開關（Photo Sensor）
- 工件遮斷光線 → 訊號觸發相機
- 最簡單，幾百元的感測器即可
- 工件位置可預估精度（mm 級）
2. PLC 觸發
- PLC 統一指揮：「現在拍」
- / SCADA 系統
- 大型自動化產線首選
3. 編碼器（Encoder）
- 輸送帶上裝編碼器 → 計算工件位置
- 精度最高（μm 級）
- 連續產線必備（如玻璃捲、紙捲）
Trigger 時序設計重點
光電開關偵測 → 等待延遲（工件移到視野）→ Trigger 相機 → 拍攝 → 處理 → 輸出結果
↑ ↑ ↑ ↑ ↑ ↑
0 ms 0-50 ms 即時 10-50 ms 全程3 個關鍵時間參數：
- Trigger Delay（觸發延遲）：工件移到視野中央所需時間
- Exposure Time（曝光時間）：拍攝持續時間（影響工件清晰度）
- Processing Time（處理時間）：影像處理運算時間
VSK 工程師會協助校準這 3 個參數。
Cognex 機型 Trigger 支援
| 機型 | 硬體觸發 | 軟體觸發 | 編碼器 |
|---|---|---|---|
| In-Sight 智慧相機全系列 | ✅ | ✅ | ✅ |
| DataMan 條碼讀取器全系列 | ✅ | ✅ | ✅ |
| VisionPro + 工業相機 | ✅ | ✅ | ✅ |
所有 Cognex 工業視覺都支援 3 種觸發模式。
工程師常見問題
Q1：產線快 600 件 / 分鐘要用什麼觸發？
A：硬體觸發 + 編碼器。
- 光電開關精度 ±1-2 ms（600 件/分 = 10 件/秒，需 < 100 ms 容忍）
- 編碼器精度 ±μs（高速產線必選）
Q2：軟體觸發為何慢？
A：軟體觸發要經過 OS → 網路 → 相機處理，延遲 10-100 ms 不固定。工業即時控制不能用。測試 / 教學環境才用軟體觸發。
Q3：光電開關位置如何決定？
A：放在**「相機視野前 N mm 處」**：
- N = 輸送帶速度 × Trigger Delay
- 例：輸送帶 500 mm/s + 延遲 50 ms → N = 25 mm
VSK 提供現場校準。
Q4：Trigger 失敗會怎樣？
A：3 種症狀：
- 拍到空白（觸發太早）— 解：增加 Trigger Delay
- 拍到模糊（曝光太長 + 工件移動）— 解：縮短曝光、加 Strobe 燈
- 沒拍（觸發訊號斷）— 檢查 PLC / 光電開關接線
想設定 Trigger Mode？
VSK 提供 Cognex 產品技術諮詢與選型評估。