3D掃描量測 新技術公開_EDM

Cognex 技術原理

3D 視覺主要有四種技術路線：（1）雷射三角法（Laser Triangulation）— 雷射線投射到工件，相機從固定角度拍攝雷射線的位移得到 Z 軸高度，產線最常用、精度可達微米級〔以 datasheet 為準〕。（2）結構光（Structured Light）— 投影機投射已知圖案（條紋、相位、隨機點），相機拍攝變形圖案重建 3D 表面，適合中等尺寸靜態工件、全幅 3D 模型重建。（3）立體視覺（Stereo Vision）— 兩台相機從不同角度拍攝，靠視差計算深度，類似人眼，適合中遠距離場景。（4）飛時測距（ToF, Time of Flight）— 量測光線往返時間得到距離，速度快但精度較低。

Cognex 主力 3D 產品 In-Sight L38 3D 雷射相機 採雷射三角法，整合雷射光源 + 相機 + 處理器於單機，內建 In-Sight Explorer IDE 可直接做高度量測、平面度、焊道連續性、Bead 膠條塗佈量測等檢項。對於更大幅面或更高精度的需求，可搭配 3D-A1000 或 3D-L4000 系列〔型號與規格以 Cognex datasheet 為準〕。3D 視覺也可與 2D 視覺整合——2D 做工件定位（PatMax）、3D 做高度量測，把 2.5D 資訊一次取得。延伸閱讀：3D 視覺術語。

典型應用產業

• 汽車 / 電動車：焊道連續性 3D 量測、車身鈑件平面度、電池模組高度檢測。
• 3C 電子：連接器引腳共平面性（coplanarity）、外殼縫隙均勻度量測。
• 食品 / 包裝：盒體體積估算、巧克力外觀完整性、麵包高度分級。
• 物流：包裹體積量測（DWS 系統）做運費計算與分倉。
• 金屬加工：沖壓件深度、CNC 加工面平整度、模具磨耗深度量測。
• 橡膠塑膠：O-ring 高度、輪胎花紋深度、注塑件翹曲量測。

本期重點

本期電子報聚焦 3D 掃描量測新技術——傳統 2D 視覺只能取得平面影像，對於高度、體積、曲面輪廓等資訊無能為力。3D 視覺技術補上這塊缺口，讓自動化檢測能處理更多立體幾何需求。

3D 量測常見技術包含雷射三角法、結構光投影、立體視覺以及飛時測距（ToF），各有不同的精度與適用尺寸範圍。典型應用情境包含：膠條塗佈高度檢查、零件缺料 / 多料偵測、組裝後的位置偏移量測、平面度與翹曲量測，以及包裝盒體積估算。對於需要量測高度差或曲面輪廓的場景，3D 視覺往往是唯一可行的自動化解法。

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