AOI 是什麼？AOI 自動光學檢測完全指南：
AOI vs 機器視覺差異、PCB / SMT / 半導體（2026 繁中版）

AOI（Automated Optical Inspection，自動光學檢測）是用工業相機 + 光源 + 影像處理演算法自動檢測產品外觀瑕疵的設備。最早源於 PCB 製造業（1980 年代），現已擴展到 SMT 焊接、半導體後段、醫療零件、汽車零件等多產業。AOI 是機器視覺的一種應用實踐。

「機器視覺（Machine Vision）」是涵蓋條碼、OCR、瑕疵檢測、量測、定位的廣義技術；「AOI」傳統上是專指「外觀瑕疵自動檢測」的設備（特別是 PCB / SMT 業界），通常是「打包式設備」（含光源、相機、傳送、軟體）。現代界線已模糊，許多新 AOI 設備內部用 Cognex / Keyence 機器視覺元件組成。詳見 /machine-vision-guide.html。

PCB AOI 檢測「裸板」— 銅箔線路斷路 / 短路 / 缺口 / 線寬，在 PCB 工廠的蝕刻後、防焊後、噴錫後設站。SMT AOI 檢測「貼裝後 PCB」— IC / 電容 / 電阻位置、極性、空焊、橋接、立碑，在 EMS 工廠的錫膏印刷後（SPI）、貼片後（Pre-reflow AOI）、回焊爐後（Post-reflow AOI）設站。兩者光源、解析度、演算法皆不同。

傳統規則式 AOI 痛點：(1) 過殺率高 — 對自然變異（光澤、色差、紋理）誤報；(2) 新瑕疵類型出現要重寫規則 — 工程成本高；(3) 多 SKU 切換複雜；(4) OCR 對變形字元容錯差。AI 深度學習（如 Cognex VisionPro ViDi）用樣本訓練取代規則撰寫，30-100 張樣本即可訓練可用模型，對複雜紋理瑕疵顯著降低誤報。

Cognex 本身不是「打包式 AOI 設備供應商」（不像 Koh Young / Saki / Test Research），而是「機器視覺元件 + AI 補強方案」供應商：(1) 元件層級（In-Sight 3800 / 8000 / 9000 智慧相機 + VisionPro 軟體）— 提供給 AOI 設備廠或工廠自行整合 AOI 站；(2) AI 補強層級（ViDi + In-Sight D900）— 在既有 AOI 後加裝 AI 複檢站，補規則式抓不到的瑕疵。VSK 可協助規劃整合架構。

可以，且這是常見場景。常見架構：「既有 AOI → Cognex In-Sight + ViDi 複檢站 → 人工目檢 / 自動分類」。Cognex 站只負責 AOI 標記 NG 的件再次篩查，目標是降低人工複檢工時、減少誤殺。VSK 可協助評估整合架構、光源 / 鏡頭設計、通訊串接（PROFINET / Modbus TCP / OPC UA）。

依規模差異很大，常見區間：PCB 廠 AOI 站 12-24 個月；SMT 廠 AOI 站 8-18 個月；AI 視覺補強既有 AOI 6-12 個月（因為基礎建設已存在，只加 AI 站）。可用 VSK ROI Calculator 依您產線參數估算，並建議透過樣品 PoC 確認可行性後再導入。

是。AOI = Automated Optical Inspection = 自動光學檢測。中文業界口語常直接講「AOI」或「自動光學檢測」，意思完全相同。產業上有時也稱「AVI（Automated Visual Inspection）」，意義相近，AVI 更強調「外觀」、AOI 更強調「光學成像」，但實務上常混用。

在台灣製造業中：AOI 系統 / AOI 設備 / AOI 機台 多指打包式自動光學檢測機；線上檢測（in-line inspection）強調與產線整合的即時檢測；全檢設備強調 100% 全件檢測；自動檢測機則是泛用語，可能含光學或非光學。屬於工業 4.0 / 智慧工廠 / 製造業數位化的關鍵設備之一，常與機器視覺與 AI 視覺技術組合，VSK 可在 Cognex 元件層級與 AI 補強層級協助規劃。

AOI 導入時程依「整機新建」或「AI 補強既有 AOI」差異很大，可分 4 階段（時程僅為一般參考，實際依專案複雜度與客戶端 SI 整合進度而定）：(1) 樣品評估與可行性分析 — 1-2 週（提供 OK / NG 樣品給 VSK，工程師評估光源 / 鏡頭 / 演算法可行性）；(2) PoC 試打與選型確認 — 2-4 週（用 Cognex 機型對樣品實測、確認讀取率 / 過殺率達標）；(3) 機構整合與通訊串接 — 4-8 週（PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP 與 PLC / MES 整合，由您方 SI 主導）；(4) 上線驗證與調校 — 2-4 週（首件確認、產線實跑、參數微調）。整體常見區間：AI 補強既有 AOI 約 2-3 個月；整機新建 AOI 站約 4-6 個月。先做樣品評估能大幅降低整體風險。詳見 /contact.html 申請樣品評估。

In-line（線上）vs Off-line（離線）AOI 選擇取決於 5 個決策維度：(1) 檢測比例 — 需 100% 全檢選 In-line，抽檢 / 工程驗證選 Off-line；(2) 節拍要求 — 產線節拍 < 10 秒/件選 In-line（需匹配產線速度），> 30 秒可容忍選 Off-line；(3) 瑕疵變異度 — 規格化瑕疵（PCB 線路 / SMT 焊點）適合 In-line 標準化規則，變異大的瑕疵（自然紋理 / 多 SKU）可先 Off-line 累積樣本訓練 AI；(4) 預算規模 — In-line 含機構 / 輸送整合預算較高，Off-line 從智慧相機單站起步較低；(5) 既有 AOI 狀態 — 已有 In-line AOI 但過殺率高，可在後端加 Off-line AI 複檢站（Cognex In-Sight 3800 + ViDi）。實務建議：新導入先 Off-line PoC 驗證可行性 → 確認後再評估升級 In-line。