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製造業導入機器視覺時常面臨應用情境界定、機型選型、光源鏡頭設計、產線整合等多重決策，缺乏經驗的內部團隊難以同時掌握。本文說明 VSK 作為 Cognex 官方授權 PSI 系統整合商，能夠提供哪些工作範圍、典型專案流程，以及與客戶端 SI 的合作分工。
VSK 的工作範圍
VSK 在機器視覺整合專案中，主要負責以下四個核心工作：
1. 視覺選型與光學設計
- 相機選型：依產線節拍、檢測精度、應用情境，從 Cognex 完整產品線中選擇合適機型（In-Sight 智慧相機、DataMan 條碼讀取器、3D-A 雷射感測器、VisionPro 軟體平台）。
- 光源設計：依目標物表面特性（反光／透明／暗色）選擇同軸光／環形光／背光／結構光配置。
- 鏡頭選型：依視野範圍、工作距離、解析度需求計算焦距與光圈，必要時採用遠心鏡頭或微距鏡頭。
2. 影像演算法
- 規則式演算法：PatMax 幾何定位、HotBars／2DMax 條碼解碼、OCRMax 字元辨識、Edge／Blob／Caliper 量測工具。
- AI 演算法：Edge Learning 邊緣 AI（樣本需求低）、VisionPro ViDi 深度學習（複雜瑕疵分類／定位／OCR）。
- 混合架構：規則式快速初篩 + AI 模型細緻分類，兼顧效率與精準度。
3. 通訊介面與系統整合
- 機械手臂整合：透過 Cognex VisionPro 或 In-Sight 即時輸出座標給 ABB／FANUC／KUKA／川崎／Universal Robots 等控制器；支援手眼校正（Hand-Eye Calibration）。
4. 教育訓練與售後支援
- 操作員與維護工程師教育訓練。
- 遠端技術支援、現場到場、備品供應、停產轉移路徑規劃。
- 由 VSK 工程師處理。
典型專案流程
階段一：需求釐清與現場勘查
- VSK 工程師到場了解產線節拍、檢測規格、現場光線環境、PLC／機械手臂規格、整合需求。
- 客戶端提供 OK／NG 樣品（10-30 件起步，AI 應用可能需要更多）。
階段二：需求評估（Proof of Concept）
- VSK 工程師以拍攝樣品、撰寫檢測規則、提供可行性評估。
- 必要時客戶端由 VSK 工程師 共同確認結果，或 VSK 工程師到客戶現場做暫時性架設。
- 評估結果決定是否進入正式採購階段。
階段三：設備採購與系統整合
- Cognex 設備採購、光源／鏡頭／治具配套採購。
- VSK 與客戶端 SI 對接機構介面與通訊介面。
- 實機配線、檢測規則部署、整合測試。
階段四：上線訓練與試運轉
- 操作員操作訓練、維護工程師故障排除訓練。
- 試運轉觀察良率、過殺率、漏判率，必要時微調檢測規則。
- 正式驗收後進入保固服務階段。
客戶端 SI 與 VSK 的合作分工
多數產線專案會由「客戶端 SI（系統整合商）」與「VSK（視覺整合商）」共同合作，分工原則如下：
| 工作項目 | 客戶端 SI 負責 | VSK 負責 |
| 產線輸送與機構治具 | 提供視覺端介面規格 | |
| 上下料機構（機械手臂／輸送帶） | 機構設計 | 視覺引導座標輸出 |
| 視覺相機／光源／鏡頭 | — | |
| 影像演算法（檢測規則） | — | |
| 通訊介面對接 | 協同 | 協同 |
| 系統整合測試 | 協同 | 協同 |
| 操作員訓練 | 機構操作 | 視覺操作 |
對於規模較小或內部 SI 能力較強的客戶，VSK 也可直接對接客戶端工程團隊，省略外部 SI。
VSK 的產業導入經驗
VSK 自 2012 年深耕台灣機器視覺整合領域，業界經驗涵蓋以下產業：
- 半導體：Wafer ID OCR、IC 載板 DataMatrix、封測檢測。
- 汽車／EV：安全件 AI 瑕疵、雷射 DPM 讀取、煞車片／C 型彈片檢測。
- PCB / SMT：焊點瑕疵、BGA 量測、3D 焊錫高度。
- 生技製藥：PTP 藥錠、玻璃瓶異物、UDI 序號。
- 食品飲料：日期批號讀取、包裝完整性、瓶蓋對位。
- 機電設備／機械加工：尺寸量測、刀具磨耗、組裝對位。
- 3PL 物流／醫療器材：條碼追溯、UDI 合規。
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