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生技製藥 2018/12/19

生技製藥業 PTP 泡殼藥錠缺粒 / 缺角 AI 檢測 - VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統

VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統│生技製藥業│PTP 泡殼藥錠缺粒 / 缺角 / 立起 / 槽外 12 種 NG 場景全覆蓋

VSK PTP BLISTER INSPECTION 應用於生技製藥產線視覺檢測,協助達成品質追溯、降低召回風險、提升檢出率與產能釋放。

KEY RESULTS · 關鍵成效

缺粒 / 缺角檢出

導入前

90-95%

導入後

99.5-99.95%

+4.5-9.95 pp

追溯完整性

導入前

部分批次紙本

導入後

100% 電子追溯

電子追溯歸檔完整

NG 場景涵蓋

導入前

市售一般 4-6 種(多限 PVC)

導入後

12 種 (AluAlu 6 + PVC 6)

AluAlu + PVC 一次解決

GMP 稽核準備

導入前

需大量人工抽驗

導入後

影像 + 數據自動歸檔

稽核時程縮短 50% 以上

VIDEO · 類似應用影片

類似應用影片

影片來源:VSK 威視康 YouTube 頻道(同類應用參考,非本案實機影像)

CHALLENGE · 產線挑戰

PTP(Push-Through Pack)泡殼包裝藥錠常見缺粒、缺角、雙錠、異色錠、破損、立起、槽外等 12 種 NG 樣態,純人工目檢視覺疲勞漏判率 5-10%;PIC/S GMP 與 21 CFR Part 11 對追溯紀錄要求嚴格,紙本紀錄已不敷使用,產品召回成本動輒千萬元。市售一般檢測機型多針對 PVC 透明泡殼,AluAlu 鋁箔因無透光性、需顏色 / 反光差異辨識,演算法門檻完全不同,多數導入失敗在此。

SOLUTION · 應用方案

本案採用 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統整合 PTP 包裝機鋁箔封合前檢測站:AluAlu 鋁箔 + PVC 透明泡殼一鍵切換、多通道顏色抽取(CH 0-7、8 組顏色獨立設定)、12 種 NG 場景全覆蓋、批號常駐 + Excel 批次履歷自動寫入(品名 / 批號 / 起訖 / 良率 / 操作者)+ NG 影像永久儲存 + UG0-UG7 八級權限 + 7 步驟換線(泡殼選型 → 定位 → 顏色分離 → 框選檢測 → 上下限 → 開始檢測 → 生產紀錄),OP 第一天上工就能換線。

RESULT · 導入成果

  • 缺粒 / 缺角檢出:99.5-99.95%(+4.5-9.95 pp)
  • 追溯完整性:100% 電子追溯(電子追溯歸檔完整)
  • NG 場景涵蓋:12 種 (AluAlu 6 + PVC 6)(AluAlu + PVC 一次解決)
  • GMP 稽核準備:影像 + 數據自動歸檔(稽核時程縮短 50% 以上)

TL;DR · 一分鐘看懂本案

  • VSK 主推方案VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統 — AluAlu 鋁箔 + PVC 透明泡殼一次解決、12 種 NG 場景全覆蓋、GMP / PIC-S 履歷自動寫入、UG0-UG7 八級權限、7 步驟 OP 自己會換線
  • 場景:PIC/S GMP 認證製藥廠 PTP(Push-Through Pack)泡殼包裝產線,300-1,000 板/分鐘高速 + 鋁箔封合前最後一道檢測站
  • 痛點:缺粒 / 缺角 / 雙錠 / 異色錠 / 破損 / 立起 / 槽外 7+ 類瑕疵,人工目檢視覺疲勞漏判率 5-10%,產品召回單批成本動輒千萬元;市售一般機型 AluAlu 鋁箔處理困難
  • 方案:VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統 — AluAlu + PVC 一鍵切換、多通道顏色抽取(CH 0-7、8 組顏色條件獨立設定)、12 種 NG 場景全覆蓋、批號 + Excel 履歷自動寫入、UG0-UG7 權限、7 步驟換線
  • 關鍵成效:缺粒檢出率 90-95% → 99.5-99.95%(+4.5-9.95 pp)、AluAlu + PVC 兩種材質一次解決、稽核時程縮短 50% 以上、100% 影像追溯
  • 實證:9 家藥廠 16 案、主要客戶連續 6 年回購 5 次以上(含 AluAlu 系統 3 度 Repeat)

資料說明:本案例 A 廠 / B 廠等為代號標示,KPI 數字為類似專案的典型成效範圍,實際依專案有所差異;資料來源:VSK 內部 POC 紀錄。如需細部資料,請聯絡 VSK 業務

★ VSK 主推:PTP 泡殼包裝機檢測系統(AluAlu / PVC 一次解決)

VSK 整合解決方案 — 為藥廠 PTP 泡殼包裝量身打造
AluAlu + PVC 一次解決:市售一般機型 AluAlu 鋁箔處理困難(無透光性、需顏色 / 反光差異辨識),VSK 整合方案兩種材質一鍵切換。
12 種 NG 場景全覆蓋:AluAlu 6 種 + PVC 6 種(缺粒、重疊、破損缺角、立起未平躺、掉落槽外、周圍碎屑、數量錯誤)。
多通道顏色抽取 (CH 0-7):同時設定 8 組顏色條件,色調 / 飽和度 / 亮度獨立調整,同包裝混色藥錠(粉/白/黃)一次設定。
GMP / PIC-S 履歷自動寫入:批號常駐 + Excel 批次履歷 + NG 影像永久儲存 + UG0-UG7 八級權限。
7 步驟 OP 現場自己會換線:泡殼選型 → 定位 → 顏色分離 → 框選檢測 → 上下限 → 開始檢測 → 生產紀錄。
9 家藥廠 16 案實證:主要客戶連續 6 年回購 5 次以上(含 AluAlu 系統 3 度 Repeat)。
→ 了解 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統

客戶背景

A 廠(製藥廠):PIC/S GMP 認證藥廠,涵蓋錠劑 / 膠囊 / 異形錠 / 注射劑等劑型,使用 PTP(Push-Through Pack)泡殼包裝機自動成型 → 投錠 → 鋁箔封合 → 切板 → 入盒。產線特性 300-1,000 板/分鐘(依劑型與板尺寸而定),三班制運轉。品質壓力包含藥品瑕疵影響患者安全、TFDA / FDA 稽核從嚴;法規 / 規範要求涵蓋 PIC/S GMP、21 CFR Part 11 電子記錄、ISO 15378 藥品初級包材 GMP、台灣藥事法、藥品優良製造規範。

常見的 PTP 泡殼藥錠瑕疵在投錠 → 鋁箔封合過程中,可分為以下幾類:

  • 缺粒(Missing Tablet):投錠機料盒空料或機構卡料,PTP 板某格空泡殼
  • 缺角 / 破損(Broken / Chipped):藥錠在投料過程碰撞造成邊緣缺角或裂痕
  • 雙錠(Double Tablet):投錠機構吸取多顆,單格泡殼重疊兩錠
  • 立起未平躺(Tilted):藥錠卡在 cavity 邊緣,未平整落入
  • 槽外(Out-of-cavity):藥錠掉落到 cavity 外漂浮,可能造成下一步封合失敗
  • 異色錠(Wrong Color):SKU 切換時殘留前一批次藥錠
  • 異形錠 / 異物:誤投不同劑型或產線粉塵混入

純人工目檢無法 100% 覆蓋高速產線,視覺疲勞漏判率 5-10%;藥品召回成本不只是重工,還包括 TFDA / FDA 警告信、批號全市場下架、品牌信任損失,單次召回可達千萬元等級。且 PIC/S GMP 與 21 CFR Part 11 要求每批次紀錄可追溯 1-3 年(依藥品 / 醫材 / UDI 分類),紙本記錄已無法滿足稽核強度。

系統配置

本案採用 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統整合 PTP 包裝機鋁箔封合前檢測站,完整配置如下:

  • 視覺主機:VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統(400 萬畫素彩色相機 2040×2048,AluAlu / PVC 一鍵切換、多通道顏色抽取 CH 0-7)
  • 光學設計:依 PTP 材質採同軸光(透明 PVC 泡殼)+ dome 漫射光(彩錠 / 膠囊反光抑制);視野涵蓋整板 PTP(5×2 / 10×1 / 7×2 等常見規格)
  • 觸發機制:包裝機 PLC 步進訊號觸發 + 短曝光凍結移動 PTP 板
  • 通訊介面:EtherNet/IP · PROFINET · EtherCAT (Slave) · TCP/UDP;並列 12 in / 31 out(NPN/PNP 通用)· RS-232C · USB 2.0×4,與包裝機 PLC + 剔除站對接
  • 影像追溯:NG 影像 + 缺粒位置 + 批號 + 時間 + 操作員自動歸檔,audit trail 歸檔(符合 PIC/S GMP 稽核紀錄要求)
  • 權限管理:UG0 – UG7 八級權限,每項操作可細部勾選

檢測能力組合:

  • 多通道顏色抽取 CH 0-7:8 組顏色條件獨立設定,色調 / 飽和度 / 亮度獨立調整,同包裝混色藥錠(粉/白/黃)一次設定
  • 面積 / 周長上下限判定:每格 ROI 內藥錠面積 / 周長基準判定有 / 無 / 缺損 / 重疊
  • 定位校正:標籤過濾 + 定位校正處理 PTP 板輕微偏移
  • 12 種 NG 場景全覆蓋:AluAlu 鋁箔 6 種 + PVC 透明泡殼 6 種

商業價值

  • 品質提升:缺粒 / 缺角檢出率提升 4.5-9.95 pp、漏判率下降 90% 以上,直接降低召回風險與 TFDA / FDA 警告信
  • AluAlu + PVC 一次解決:市售一般機型 AluAlu 處理困難,VSK 整合方案兩種材質一鍵切換、12 種 NG 場景全覆蓋
  • OP 現場自己會:7 步驟流程直覺,OP 第一天上工就能換線,不需工程師到場
  • 產能釋放:自動化檢測釋放 QC 人力至更高附加價值的工作(GMP 文件管理 / 配方研發 / 稽核準備)
  • 追溯完整:每板影像 + 缺粒位置 + Excel 履歷可追溯,PIC/S GMP / 21 CFR Part 11 / ISO 15378 稽核資料齊備,外銷 FDA 亦可符合
  • ROI 回收:依產線複雜度 6-18 個月回收期,VSK 可依您的召回風險、人力成本、產線節拍試算具體回收時程

PTP 泡殼藥錠檢測的失敗模式分析

PTP 泡殼藥錠缺粒 / 缺角檢測在製藥高速產線的失敗模式可歸為四類。第一,AluAlu 鋁箔 vs PVC 透明泡殼光學配置完全不同 — AluAlu 鋁箔無透光性需顏色 / 反光差異辨識,PVC 透明泡殼則需處理折射與彩錠反光,市售一般機型多只解一種。VSK 整合方案以多通道顏色抽取(CH 0-7、8 組顏色條件獨立設定)+ AluAlu / PVC 一鍵切換解決。第二,多劑型 / 多 SKU 變異 — 圓錠 / 橢圓錠 / 膠囊 / 異形錠各自有不同形狀、顏色、表面紋理,配方需於 POC 階段收齊所有 SKU 變異樣本;新劑型導入需補設定。第三,邊界樣品判定不穩 — 缺角 0.3-0.5 mm、雙錠輕度重疊、異色錠輕度色差屬於邊界樣品,POC 階段需收齊邊界樣本作為面積 / 周長上下限基準。第四,多 SKU 配方切換失誤 — 同產線跑多個 SKU 時 PLC 觸發訊號錯誤可能用錯配方造成系統性誤判,這在 GMP audit 是致命缺失;VSK PTP 系統以批號常駐 + UG0-UG7 八級權限避免誤操作。

降低失誤的工程實務:POC 階段須收齊邊界樣品(藥錠輕度缺角 0.3-0.5 mm、雙錠輕度重疊、異色輕度色差、鋁箔輕微反光)作為容差設定基準;光源 over-design 比 POC 需求高 30-50% 強度與均勻度,預留產線環境變異緩衝(光源老化 / 鏡頭髒污 / 不同班別環境光);定期維護每月清潔鏡頭與光源;PIC/S GMP / 21 CFR Part 11 對追溯的要求由整合方主導,VSK PTP 系統提供視覺端的批號 + Excel 履歷 + NG 影像 + UG0-UG7 權限追溯支援,整廠認證仍須由客戶端 QA / RA 主導。

為什麼選擇 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統

機器視覺導入的成敗,遠超過「相機規格表上的數字」。VSK 威視康累積在台灣食品飲料 / 製藥 / 汽車 / 半導體製造業 10 年以上的整合經驗中,反覆觀察到三個關鍵失敗點:第一,沒做 POC 直接下單,產線上線後才發現 AluAlu 與 PVC 光學配置完全不同、節拍跟不上、邊界樣品判定不穩,反而增加召回風險。第二,光源沒有 over-design 餘量,產線環境光變化(季節 / 班別)後辨識率明顯下降,每月需大量人工微調,無法應付 PIC/S 稽核。第三,視覺與機構 / I/O 分工模糊,整合方對 PROFINET / EtherNet/IP 訊號規格 + 21 CFR Part 11 audit log 規範不熟悉導致延宕。VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統正是針對上述三項:為 PTP 包裝機量身打造的整合方案、AluAlu + PVC 一次解決、與工業包裝機廠商技術合作朝向走原生 I/O 串接、批號 + Excel 履歷 + UG0-UG7 權限符合 GMP 稽核。

導入後的服務模式:VSK 設備保固 1 年(自出貨日起算),教育訓練依專案客製。

相關常見問題(連到完整解析)

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👉 您的視覺檢測需求由威視康技術團隊接手|電話 +886 2-8809-3200線上聯絡VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統產品頁

延伸閱讀

本案例涉及之 生技製藥視覺檢測、PTP 泡殼藥錠缺粒 / 缺角檢測、AluAlu 鋁箔包裝、PVC 透明泡殼、PIC/S GMP、21 CFR Part 11、ISO 15378、智慧工廠相關方案,由 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統一站整合。生技製藥 / 醫療器材視覺自動化導入請來電 +886 2-8809-3200。

PRODUCTS USED · 本案採用

本案採用:VSK 整合方案

FAQ · 客戶常見問題

關於這個案例的常見問題

VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統與市售一般機台差別? +
市售一般機型主要針對 PVC 透明泡殼設計,AluAlu 鋁箔因表面無透光性、藥錠輪廓需靠顏色 / 反光差異辨識,演算法門檻完全不同。VSK 整合方案專為 AluAlu 開發多通道顏色抽取(CH 0-7),同時設定 8 組顏色條件,色調 / 飽和度 / 亮度獨立調整,AluAlu + PVC 兩種材質一鍵切換;12 種 NG 場景全覆蓋(市售一般機型多只覆蓋 PVC 4-6 種)。
PTP 系統能抓到哪些 NG 場景? +
VSK PTP 系統涵蓋 12 種典型 NG 場景:AluAlu 鋁箔 6 種(OK、周圍碎屑、數量錯誤、缺損、立起未平躺、重疊)+ PVC 透明泡殼 6 種(OK、數量錯誤、缺損、槽外有藥錠、重疊、立起無平躺輪廓)。已服務 9 家藥廠 16 案、連續 6 年回購(含 AluAlu 系統 3 度 Repeat)。
PTP 檢測系統符合 PIC/S GMP / 21 CFR Part 11 稽核嗎? +
完整支援。(1) 批號常駐主畫面 + 換批自動更新;(2) Excel 批次履歷自動寫入(品名 / 批號 / 起訖 / 產量 / OK 數 / NG 數 / 良率 / 操作者)— 可作 QA 稽核憑證、免人工抄錄;(3) NG 影像永久儲存可回溯;(4) UG0-UG7 八級權限細部勾選;(5) 開始 / 結束使用者自動記錄、跨班次清楚追溯。最終 GMP / PIC-S 整廠認證需另委認證機構稽核。
OP 真的能自己換線嗎?工程師不用到場? +
是的。7 步驟流程:泡殼選型(AluAlu/PVC 一鍵切換)→ 定位(標籤過濾、定位校正)→ 顏色分離(8 通道)→ 框選檢測 → 面積/周長上下限 → 開始檢測 → 生產紀錄,直覺流程。OP 第一天上工就能換線。複雜場景由工程師走進階設定,UG0-UG7 八級權限避免誤操作。
高速 PTP 包裝機(300-1,000 板/分)跟得上嗎? +
VSK PTP 系統採 400 萬畫素彩色相機(2040×2048)、支援 EtherNet/IP / PROFINET / EtherCAT (Slave) / TCP/UDP 通訊;並列 12 in / 31 out(NPN/PNP 通用)、RS-232C、USB 2.0×4。實際節拍由 VSK 工程師依包裝機速度、觸發方式現場量測。
多劑型 / 多品項換線怎麼處理? +
支援多檢測配方並存,操作員透過 HMI 切換配方。錠劑 / 膠囊 / 異形錠各自獨立配方,新品項才需要重新收集樣本與訓練;同劑型不同顏色 / 強度通常無需重訓練。
可以與我們既有包裝機整合嗎? +
可以。VSK 與工業包裝機廠商技術合作,將視覺檢測與包裝機 I/O、剔除動作協同設計 — 換批號訊號、剔除執行器、光源觸發、安全互鎖朝向走包裝機原生 I/O 串接,減少額外 PLC、中介線路與產線停機時間。其他既有產線整合需求由 VSK 工程師現場評估後提出整合方案。
VSK 服務過哪些藥廠? +
VSK 自 2017 年起持續服務台灣製藥業,累計 9 家具規模製藥廠商、16 個案件,涵蓋 PVC 泡殼缺粒、AluAlu 鋁箔包裝、藥錠缺粒、印字檢測、機構改善等型態。其中一家主要客戶自 2020 年首套 PVC 泡殼檢測導入後,連續 6 個年度回購超過 5 次(含 AluAlu 系統 3 度 Repeat)。具體客戶名稱因合約保密,可於技術交流時提供具名見證。
REFERENCES · 引用標準與規範

📚 案例引用標準

本案例涉及之國際 / 在地標準與規範(標準內容請洽各主管機關官方來源):

  • PIC/S GMP 良好生產規範
  • FDA 21 CFR Part 11 電子記錄
  • ISO 15378 藥品包材 GMP
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