TL;DR · 一分鐘看懂本案
- VSK 主推方案:VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統 — AluAlu 鋁箔 + PVC 透明泡殼一次解決、12 種 NG 場景全覆蓋、GMP / PIC-S 履歷自動寫入、UG0-UG7 八級權限、7 步驟 OP 自己會換線
- 場景:PIC/S GMP 認證製藥廠 PTP(Push-Through Pack)泡殼包裝產線,300-1,000 板/分鐘高速 + 鋁箔封合前最後一道檢測站
- 痛點:缺粒 / 缺角 / 雙錠 / 異色錠 / 破損 / 立起 / 槽外 7+ 類瑕疵,人工目檢視覺疲勞漏判率 5-10%,產品召回單批成本動輒千萬元;市售一般機型 AluAlu 鋁箔處理困難
- 方案:VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統 — AluAlu + PVC 一鍵切換、多通道顏色抽取(CH 0-7、8 組顏色條件獨立設定)、12 種 NG 場景全覆蓋、批號 + Excel 履歷自動寫入、UG0-UG7 權限、7 步驟換線
- 關鍵成效:缺粒檢出率 90-95% → 99.5-99.95%(+4.5-9.95 pp)、AluAlu + PVC 兩種材質一次解決、稽核時程縮短 50% 以上、100% 影像追溯
- 實證:9 家藥廠 16 案、主要客戶連續 6 年回購 5 次以上(含 AluAlu 系統 3 度 Repeat)
ℹ 資料說明:本案例 A 廠 / B 廠等為代號標示,KPI 數字為類似專案的典型成效範圍,實際依專案有所差異;資料來源:VSK 內部 POC 紀錄。如需細部資料,請聯絡 VSK 業務。
★ VSK 主推:PTP 泡殼包裝機檢測系統(AluAlu / PVC 一次解決)
VSK 整合解決方案 — 為藥廠 PTP 泡殼包裝量身打造
AluAlu + PVC 一次解決:市售一般機型 AluAlu 鋁箔處理困難(無透光性、需顏色 / 反光差異辨識),VSK 整合方案兩種材質一鍵切換。
12 種 NG 場景全覆蓋:AluAlu 6 種 + PVC 6 種(缺粒、重疊、破損缺角、立起未平躺、掉落槽外、周圍碎屑、數量錯誤)。
多通道顏色抽取 (CH 0-7):同時設定 8 組顏色條件,色調 / 飽和度 / 亮度獨立調整,同包裝混色藥錠(粉/白/黃)一次設定。
GMP / PIC-S 履歷自動寫入:批號常駐 + Excel 批次履歷 + NG 影像永久儲存 + UG0-UG7 八級權限。
7 步驟 OP 現場自己會換線:泡殼選型 → 定位 → 顏色分離 → 框選檢測 → 上下限 → 開始檢測 → 生產紀錄。
9 家藥廠 16 案實證:主要客戶連續 6 年回購 5 次以上(含 AluAlu 系統 3 度 Repeat)。
→ 了解 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統
客戶背景
A 廠(製藥廠):PIC/S GMP 認證藥廠,涵蓋錠劑 / 膠囊 / 異形錠 / 注射劑等劑型,使用 PTP(Push-Through Pack)泡殼包裝機自動成型 → 投錠 → 鋁箔封合 → 切板 → 入盒。產線特性 300-1,000 板/分鐘(依劑型與板尺寸而定),三班制運轉。品質壓力包含藥品瑕疵影響患者安全、TFDA / FDA 稽核從嚴;法規 / 規範要求涵蓋 PIC/S GMP、21 CFR Part 11 電子記錄、ISO 15378 藥品初級包材 GMP、台灣藥事法、藥品優良製造規範。
常見的 PTP 泡殼藥錠瑕疵在投錠 → 鋁箔封合過程中,可分為以下幾類:
- 缺粒(Missing Tablet):投錠機料盒空料或機構卡料,PTP 板某格空泡殼
- 缺角 / 破損(Broken / Chipped):藥錠在投料過程碰撞造成邊緣缺角或裂痕
- 雙錠(Double Tablet):投錠機構吸取多顆,單格泡殼重疊兩錠
- 立起未平躺(Tilted):藥錠卡在 cavity 邊緣,未平整落入
- 槽外(Out-of-cavity):藥錠掉落到 cavity 外漂浮,可能造成下一步封合失敗
- 異色錠(Wrong Color):SKU 切換時殘留前一批次藥錠
- 異形錠 / 異物:誤投不同劑型或產線粉塵混入
純人工目檢無法 100% 覆蓋高速產線,視覺疲勞漏判率 5-10%;藥品召回成本不只是重工,還包括 TFDA / FDA 警告信、批號全市場下架、品牌信任損失,單次召回可達千萬元等級。且 PIC/S GMP 與 21 CFR Part 11 要求每批次紀錄可追溯 1-3 年(依藥品 / 醫材 / UDI 分類),紙本記錄已無法滿足稽核強度。
系統配置
本案採用 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統整合 PTP 包裝機鋁箔封合前檢測站,完整配置如下:
- 視覺主機:VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統(400 萬畫素彩色相機 2040×2048,AluAlu / PVC 一鍵切換、多通道顏色抽取 CH 0-7)
- 光學設計:依 PTP 材質採同軸光(透明 PVC 泡殼)+ dome 漫射光(彩錠 / 膠囊反光抑制);視野涵蓋整板 PTP(5×2 / 10×1 / 7×2 等常見規格)
- 觸發機制:包裝機 PLC 步進訊號觸發 + 短曝光凍結移動 PTP 板
- 通訊介面:EtherNet/IP · PROFINET · EtherCAT (Slave) · TCP/UDP;並列 12 in / 31 out(NPN/PNP 通用)· RS-232C · USB 2.0×4,與包裝機 PLC + 剔除站對接
- 影像追溯:NG 影像 + 缺粒位置 + 批號 + 時間 + 操作員自動歸檔,audit trail 歸檔(符合 PIC/S GMP 稽核紀錄要求)
- 權限管理:UG0 – UG7 八級權限,每項操作可細部勾選
檢測能力組合:
- 多通道顏色抽取 CH 0-7:8 組顏色條件獨立設定,色調 / 飽和度 / 亮度獨立調整,同包裝混色藥錠(粉/白/黃)一次設定
- 面積 / 周長上下限判定:每格 ROI 內藥錠面積 / 周長基準判定有 / 無 / 缺損 / 重疊
- 定位校正:標籤過濾 + 定位校正處理 PTP 板輕微偏移
- 12 種 NG 場景全覆蓋:AluAlu 鋁箔 6 種 + PVC 透明泡殼 6 種
商業價值
- 品質提升:缺粒 / 缺角檢出率提升 4.5-9.95 pp、漏判率下降 90% 以上,直接降低召回風險與 TFDA / FDA 警告信
- AluAlu + PVC 一次解決:市售一般機型 AluAlu 處理困難,VSK 整合方案兩種材質一鍵切換、12 種 NG 場景全覆蓋
- OP 現場自己會:7 步驟流程直覺,OP 第一天上工就能換線,不需工程師到場
- 產能釋放:自動化檢測釋放 QC 人力至更高附加價值的工作(GMP 文件管理 / 配方研發 / 稽核準備)
- 追溯完整:每板影像 + 缺粒位置 + Excel 履歷可追溯,PIC/S GMP / 21 CFR Part 11 / ISO 15378 稽核資料齊備,外銷 FDA 亦可符合
- ROI 回收:依產線複雜度 6-18 個月回收期,VSK 可依您的召回風險、人力成本、產線節拍試算具體回收時程
PTP 泡殼藥錠檢測的失敗模式分析
PTP 泡殼藥錠缺粒 / 缺角檢測在製藥高速產線的失敗模式可歸為四類。第一,AluAlu 鋁箔 vs PVC 透明泡殼光學配置完全不同 — AluAlu 鋁箔無透光性需顏色 / 反光差異辨識,PVC 透明泡殼則需處理折射與彩錠反光,市售一般機型多只解一種。VSK 整合方案以多通道顏色抽取(CH 0-7、8 組顏色條件獨立設定)+ AluAlu / PVC 一鍵切換解決。第二,多劑型 / 多 SKU 變異 — 圓錠 / 橢圓錠 / 膠囊 / 異形錠各自有不同形狀、顏色、表面紋理,配方需於 POC 階段收齊所有 SKU 變異樣本;新劑型導入需補設定。第三,邊界樣品判定不穩 — 缺角 0.3-0.5 mm、雙錠輕度重疊、異色錠輕度色差屬於邊界樣品,POC 階段需收齊邊界樣本作為面積 / 周長上下限基準。第四,多 SKU 配方切換失誤 — 同產線跑多個 SKU 時 PLC 觸發訊號錯誤可能用錯配方造成系統性誤判,這在 GMP audit 是致命缺失;VSK PTP 系統以批號常駐 + UG0-UG7 八級權限避免誤操作。
降低失誤的工程實務:POC 階段須收齊邊界樣品(藥錠輕度缺角 0.3-0.5 mm、雙錠輕度重疊、異色輕度色差、鋁箔輕微反光)作為容差設定基準;光源 over-design 比 POC 需求高 30-50% 強度與均勻度,預留產線環境變異緩衝(光源老化 / 鏡頭髒污 / 不同班別環境光);定期維護每月清潔鏡頭與光源;PIC/S GMP / 21 CFR Part 11 對追溯的要求由整合方主導,VSK PTP 系統提供視覺端的批號 + Excel 履歷 + NG 影像 + UG0-UG7 權限追溯支援,整廠認證仍須由客戶端 QA / RA 主導。
為什麼選擇 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統
機器視覺導入的成敗,遠超過「相機規格表上的數字」。VSK 威視康累積在台灣食品飲料 / 製藥 / 汽車 / 半導體製造業 10 年以上的整合經驗中,反覆觀察到三個關鍵失敗點:第一,沒做 POC 直接下單,產線上線後才發現 AluAlu 與 PVC 光學配置完全不同、節拍跟不上、邊界樣品判定不穩,反而增加召回風險。第二,光源沒有 over-design 餘量,產線環境光變化(季節 / 班別)後辨識率明顯下降,每月需大量人工微調,無法應付 PIC/S 稽核。第三,視覺與機構 / I/O 分工模糊,整合方對 PROFINET / EtherNet/IP 訊號規格 + 21 CFR Part 11 audit log 規範不熟悉導致延宕。VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統正是針對上述三項:為 PTP 包裝機量身打造的整合方案、AluAlu + PVC 一次解決、與工業包裝機廠商技術合作朝向走原生 I/O 串接、批號 + Excel 履歷 + UG0-UG7 權限符合 GMP 稽核。
導入後的服務模式:VSK 設備保固 1 年(自出貨日起算),教育訓練依專案客製。
相關常見問題(連到完整解析)
- PIC/S GMP / 21 CFR Part 11 視覺檢測如何符合? — 完整法規對照、文件需求、稽核準備
- 機器視覺方案投資成本? — 設備、整合、ROI 試算指引
- 視覺系統導入要多久? — 2-12 週分階段時程詳解
- VSK 設備保固與服務範圍? — 保固 1 年、技術支援細節
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延伸閱讀
本案例涉及之 生技製藥視覺檢測、PTP 泡殼藥錠缺粒 / 缺角檢測、AluAlu 鋁箔包裝、PVC 透明泡殼、PIC/S GMP、21 CFR Part 11、ISO 15378、智慧工廠相關方案,由 VSK PTP 泡殼包裝機檢測系統一站整合。生技製藥 / 醫療器材視覺自動化導入請來電 +886 2-8809-3200。
