TL;DR · 一分鐘看懂本案
- 場景:IPC-A-610 / ISO 9001 / IATF 16949(汽車電子)認證 PCB / SMT 組裝廠,SMT 線 30,000-80,000 元件/小時,需即時 AOI 補檢 + SPC 趨勢監控雙重保障
- 痛點:傳統 AOI 只判當下良 / 不良,缺 SPC 趨勢能力 — 製程漸進異常(錫膏厚度漸增、貼片偏移漸大)累積到大批量 NG 才發現,單批重工成本動輒百萬元;微元件 0201 / 01005 漏判率 5-10%
- 方案:Cognex In-Sight 3800(5 MP 高解析)+ Edge Learning AI 瑕疵分類 + SPC X̄-R / CUSUM 控制圖即時計算 + ±3σ 異常預警 + PROFINET 即時剔除
- 關鍵成效:AOI 漏判 5-10% → < 0.5%(降低 90% 以上)、製程異常提前 30-60 分鐘預警避免大批量 NG、微元件檢出下限縮小至 01005、年省 NT$ 50-100 萬(視個案評估)重工成本
- 關鍵決策點:微元件解析度 + 元件密度 + AOI 機型相容性必先做 POC 評估;IATF 16949 客戶端需 SPC 文件範本可由 VSK 協助建立
ℹ 資料說明:本案例 A 廠 / B 廠等為代號標示,KPI 數字為類似專案的典型成效範圍,實際依專案有所差異;資料來源:VSK 內部 POC 紀錄。如需細部資料,請聯絡 VSK 業務。
客戶背景
A 廠(PCB / SMT 廠):IPC-A-610 Class 2/3、ISO 9001、IATF 16949(汽車電子客戶)認證的 SMT 表面黏著與後段組裝廠,產品涵蓋汽車 ECU / 工控 PLC / 消費電子主機板。產線特性 SMT 線 30,000-80,000 元件/小時,多 SKU 中小批量(每天 5-15 種 PCB 切換)。品質壓力包含微元件 AOI 漏判直接影響終端良率,IATF 16949 客戶要求 SPC 統計製程資料 + Cpk > 1.33;法規 / 規範要求涵蓋 IPC-A-610 電子組裝品質(Class 2 商業 / Class 3 高可靠度)、ISO 9001 品質管理系統、IATF 16949 汽車電子、ESD 防靜電管制(IEC 61340-5-1)。
常見的 PCB 組裝品質問題在錫膏印刷 → 元件貼裝 → 回流焊 → AOI 過程中,可分為以下幾類:
- 錫橋(Solder Bridge):相鄰錫膏量過多或元件貼偏,回流焊後形成橋接短路
- 缺件(Missing Component):貼片機料盒空料或吸嘴吸取失敗
- 偏移(Misalignment):貼片機 Z 軸校正漂移,元件位置超出 ±0.1 mm 公差
- 立碑(Tombstone):兩端錫膏熱量不均造成微元件單端豎起
- 墓碑 / 翹腳(Lifted Lead):QFP / SOIC 引腳未壓平,焊點空洞
傳統 AOI 即時判定當下良 / 不良能力強,但缺少 SPC 趨勢監控 — 錫膏印刷機鋼板老化造成錫膏厚度漸增、貼片機真空吸嘴老化造成貼片偏移漸大,這類「漸進性製程異常」AOI 在門檻內視為良品,累積到超出門檻才被判 NG,往往已造成數百片 PCB 重工。IATF 16949 客戶端稽核時要求每批次 SPC 趨勢數據 + Cpk 值,傳統 AOI 機型無法提供。
系統配置
本案採用 Cognex In-Sight 3800 高解析機器視覺系統整合 SMT 線後段 AOI 補檢 + SPC 趨勢監控雙功能站,完整配置如下:
- 視覺主機:Cognex In-Sight 3800(5 MP 高解析智慧相機,內建 Edge Learning + ViDi EL Read AI OCR + HDR Multi-exposure)
- 光學設計:同軸光(焊點鏡面反射均勻化)+ 環形 RGB 多色光(不同元件對比優化)+ 微距鏡頭(01005 元件可解析)
- 觸發機制:SMT 輸送帶光電開關觸發 Strobe LED 凍結板面(曝光 50-200 μs)
- 通訊介面:PROFINET / Ethernet/IP / Modbus TCP / OPC UA 與 SMT 線 PLC + MES + SPC 資料庫對接
- SPC 資料庫:每次檢測量測值(位置 / 角度 / 焊點面積 / 元件高度)寫入 SQL Server / OPC UA,X̄-R / CUSUM 控制圖即時計算
- 影像追溯:NG 影像 + SPC 趨勢圖 + 批號 + 時間自動歸檔,符合 IATF 16949 SPC / Cpk 文件要求
演算法組合(單張影像並聯執行):
- PatMax 形狀對位:定位 PCB Fiducial 標記,建立元件浮動 ROI
- PatInspect / Surface Defect Tool:規則式量測焊點面積 / 元件位置偏差 / 立碑角度
- Edge Learning AI:學習錫橋 / 缺件 / 偏移 / 立碑 / 翹腳 5 類,每類 20-50 張起步
- ViDi 深度學習:對複雜變異瑕疵(如混合型錫橋 + 偏移)進一步分類
商業價值
- SPC 預警避免大批量 NG:製程漸進異常提前 30-60 分鐘預警,避免數百片 PCB 重工,單次預警可省 NT$ 5-20 萬(視個案評估)
- AOI 漏判改善:5-10% 漏判 → < 0.5% 漏判,終端良率提升 0.5-1.5%
- 微元件檢出:0402 → 01005 穩定,支援新世代高密度設計
- IATF 16949 文件齊備:SPC 趨勢圖 + Cpk 值 + 影像追溯,客戶端 audit trail 資料完整
- ROI 回收:依產線規模 6-18 個月回收期,VSK 可依您的重工成本、良率提升、稽核風險試算具體回收時程
PCB SPC 趨勢監控的失敗模式分析
PCB 組裝 SPC 趨勢監控 + AI 瑕疵分類在 SMT 高速產線的失敗模式可歸為四類。第一,SPC 量測值的選擇 — 並非所有量測項都適合 SPC 控制:錫膏厚度 / 元件位置偏差 / 焊點面積為理想 SPC 指標(連續變化、有 ±3σ 意義),但「缺件」這類二元變數不適合 X̄-R 控制圖。POC 階段需與品保工程師共同規劃 SPC 量測項。第二,微元件解析度與工作距離 — 01005 元件(0.4×0.2 mm)需 5 MP 相機 + 5-10× 微距鏡頭 + 工作距離 50-100 mm,FOV 受限。POC 階段需以您的 PCB 板尺寸與元件密度評估視野配置。第三,同軸光焊點反光均勻化 — SnAgCu 焊點鏡面反射不均勻,傳統環形光 BGA 邊緣易誤判,必須採同軸光 + 半反射鏡,光源 over-design 30-50%。第四,多 SKU 配方切換 — 每天 5-15 種 PCB 切換,每 SKU 的 Fiducial 位置 / 元件清單 / SPC 量測項各自獨立,配方管理複雜。Cognex In-Sight 3800 多配方庫 + HMI 條碼掃描可解決。
降低失誤的工程實務:POC 階段須收齊邊界樣品(微元件立碑 5°、輕度錫橋、貼片偏移 ±0.1 mm 邊界)作為容差設定基準;光源 over-design 比 POC 需求高 30-50% 強度與均勻度;SPC 量測項與品保工程師共同規劃,避免不適合的二元變數;定期維護每月清潔鏡頭與光源、追蹤 SPC 趨勢圖;IATF 16949 對 SPC / Cpk 的要求由整合方主導,VSK 提供視覺端的量測穩定度與量化報告。
為什麼選擇 Cognex PSI 系統整合商
機器視覺導入的成敗,遠超過「相機規格表上的數字」。VSK 威視康累積在台灣電子光電 / 食品飲料 / 製藥 / 汽車 / 半導體製造業 10 年以上的整合經驗中,反覆觀察到三個關鍵失敗點:第一,沒做 POC 直接下單,產線上線後才發現微元件解析度不夠、SPC 量測項選錯、邊界樣品判定不穩。第二,光源沒有 over-design 餘量,產線環境光變化(季節 / 班別)+ 元件批次差異後辨識率明顯下降。第三,視覺與機構 / I/O 分工模糊,整合方對 PROFINET / EtherNet/IP / OPC UA + SPC 資料庫整合 + IATF 16949 文件規範不熟悉導致延宕。Cognex PSI(Premier Solution Integrator)認證的訓練重點,正是上述三項:以系統化方法做 POC 評估、依產線實況設計光源餘量、與設備工程師對接 I/O 與通訊細節 + IATF 16949 文件規範。
導入後的服務模式:VSK 設備保固 1 年(自出貨日起算),教育訓練依專案客製。
相關常見問題(連到完整解析)
- 機器視覺方案投資成本? — 設備、整合、ROI 試算指引
- Cognex 視覺系統導入要多久? — 2-12 週分階段時程詳解
- VSK 設備保固與服務範圍? — 保固 1 年、原廠送修、技術支援細節
- Edge Learning 需要多少訓練樣本? — 5-50 張起步、樣本收集要點
- 視覺系統 PLC 整合? — PROFINET / EtherNet/IP / Modbus / OPC UA 通訊配置
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延伸閱讀
- Cognex In-Sight 3800 機器視覺系統(產品頁)
- 電子光電業清洗機入料辨識案例
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- VisionPro ViDi 深度學習
- HDR Multi-exposure 高動態範圍
- PCB SMT 機器視覺 Cognex 應用
- Cognex In-Sight 2800/3800/L38/D900 完整比較
本案例涉及之 電子光電視覺檢測、PCB / SMT 組裝、SPC 統計製程管制、AOI 補檢、Edge Learning AI、IPC-A-610、ISO 9001、IATF 16949、智慧工廠相關方案,VSK 威視康可依現場提供 Cognex 設備選型建議。電子光電視覺自動化導入請來電 +886 2-8809-3200。
