📌 重點摘要
- 機器視覺型錄 型狀搜索定位篇
- 本期電子報含完整圖文說明，提供 Cognex 視覺檢測選型與產業導入參考。
- VSK 工程師依您提供的 OK / NG 樣品實測評估，提供可行性回覆。
什麼是型狀搜索定位（Pattern Matching）
型狀搜索定位是機器視覺最核心的基礎技術之一。透過事先教導工件的特徵樣板（Pattern），視覺系統可在後續輸入影像中搜尋並計算該工件的位置（X, Y）、角度（θ）、比例（Scale）與相符度（Score）。這四個參數是後續對位、機械手取放、AOI 檢測能否準確執行的前提。
許多客戶剛接觸機器視覺時誤以為「定位」與「檢測」是兩件事，實際上幾乎所有檢測應用都需要先做型狀搜索定位 — 因為產線上的工件不會永遠停在同一位置，必須先把它找出來、計算偏移，後續的尺寸量測、瑕疵檢測、字元辨識才有意義。
Cognex PatMax 核心演算法
PatMax 是 Cognex 獨家的型狀搜索定位演算法，與一般灰階比對最大的差別在於使用幾何邊緣特徵：
- 抗光線變化：使用邊緣幾何資訊，光線略有變動仍可穩定定位。
- 抗遮擋：部分工件被覆蓋時仍能依剩餘特徵推估位置。
- 360° 旋轉支援：工件任意角度都能定位。
- 子像素精度：定位精度可達 0.025 像素，遠優於傳統灰階比對。
PatMax 進階版本 PatMax RedLine 提供更快的執行速度，適合高速產線（每分鐘 1,200 件以上）。In-Sight 2800、In-Sight 3800 與 In-Sight L38 系列皆內建。
典型應用場景
- 機械手取放（Pick & Place）：定位料盤上工件位置與角度，回傳給機械手做精準抓取。
- 對位貼合：3C 觸控面板、汽車玻璃貼膜、PCB 印刷等需要精準對位的製程。
- 雷射打標前對位：先用視覺找到工件中心，再計算打標路徑偏移補正。
- 缺件確認：組裝線上確認所有零件都已安裝（透過樣板比對 Score 判斷）。
- AOI 前置定位：PCB SMT 檢測、半導體晶圓對位等。
EDM 型錄完整內容
型狀搜索定位導入評估流程
VSK 工程師依以下流程為您評估型狀搜索定位應用：
- 步驟 1：需求釐清：確認定位精度需求（µm 等級或像素級）、產線節拍、工件尺寸與顏色。
- 步驟 2：樣品實測：提供 OK / NG 樣品給 VSK 工程師，於工程實驗環境試打 PatMax，產出 Score 報告。
- 步驟 3：選型建議：依需求建議 In-Sight 系列（含 PatMax）或外接相機 + VisionPro 軟體方案。
- 步驟 4：報價與整合：含相機、鏡頭、光源、機台訊號整合與教育訓練。
延伸閱讀：機器視覺系統基礎、In-Sight 系列比較指南、規則式 vs 深度學習選擇。
想評估型狀搜索定位應用
型狀搜索定位的成功關鍵在於工件特徵明確度、光源穩定度與產線節拍三項。VSK 為 Cognex 官方授權 PSI 系統整合商暨授權代理商，自 2012 年起導入過數百個 PatMax 應用案例（涵蓋 3C 組裝、PCB SMT、汽車零件、機械手整合），可依您的實際樣品提供可行性評估。
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IPC-A-610 電子組裝可接受性標準｜SEMI 半導體標準｜Cognex 官方網站
延伸閱讀
本文涉及之 機器視覺、視覺檢測、AOI、AI 視覺、瑕疵檢測相關方案，VSK 威視康可依現場提供 Cognex 設備選型建議。工業自動化、智慧製造、製程改善導入請來電 +886 2-8809-3200。
