Cognex 3D-L4000 + VisionPro 3D 雷射機器視覺方案 — 康耐視 L4000 3D AI 整合

**配備 VisionPro = 須搭配 PC + VisionPro 9.9 SR1 軟體**,以 PC 為主的開發環境、可寫 .NET / C# 客製演算法、QuickBuild 圖形化工作流程、可整合 2D 工業相機 + 3D 感測器混合應用、最多 4 部 3D-L4000 集中管理。**一體機 (In-Sight 試算表版)** = 內建 8 核處理器 + FPGA 影像加速、In-Sight 試算表介面,免外接 PC、部署速度快。**複雜應用 / 多相機協同 / 客製演算法選 VisionPro 版本,標準單站 / 快速部署選一體機版本。**〔SOURCE · IS-3D-L4000 Datasheet EN 02-2025 + TW 中文型錄〕

依「量測範圍 (MR) vs 視野 (FOV)」反推:**VP 3D-L4033** (CD 93 mm / MR 44 mm / FOV 33–39 mm) — 小視野、近距離、最高精度,Z 軸重覆精度 0.5 μm;**VP 3D-L4050** (CD 92 mm / MR 106 mm / FOV 55–90 mm) — 中小視野、Z 重覆精度 0.5 μm;**VP 3D-L4100** (CD 130 mm / MR 235 mm / FOV 75–180 mm) — 中視野、Z 重覆精度 1 μm;**VP 3D-L4300** (CD 180 mm / MR 745 mm / FOV 95–460 mm) — 寬視野遠距離、Z 重覆精度 2 μm。電池模組 / 大型零件選 L4100 或 L4300、精密小件選 L4033 或 L4050。〔SOURCE · IS-3D-L4000 Datasheet EN 02-2025 + TW 中文型錄〕

Cognex 官方 datasheet 未指定主機規格,以實務 VisionPro 部署經驗:**Intel Core i7 / i9** (10 代以上)、**32 GB RAM**、**512 GB SSD**;若應用涉及 ViDi / Deep Learning 工具再加 NVIDIA RTX GPU。Gigabit Ethernet 介面建議獨立 Intel I210 / I225 網卡 + jumbo frame 9 KB MTU。VSK 工程師可依您的節拍 / 同步感測器數量提供完整工控機建議規格。〔此段為實務建議、非 datasheet 規格〕

依官方 datasheet 說明:傳統 3D 系統會把 3D 影像轉成 2D 高度圖,再用 2D 工具處理 — 失真且應用範圍受限。3D-L4000 的視覺工具 (PatMax3D / Blob3D / Edge3D / 平面擬合 / 體積 / 橫截面) **直接套用在真 3D 影像上**,精度更高、可處理 2D 工具無法解的場景 (例如傾斜、體積、平面到平面角度)。亦可同時保留高度圖做 OCR 凸字辨識。〔SOURCE · IS-3D-L4000 Datasheet EN 02-2025〕

**可以**。VisionPro 環境支援:(1) 最多 4 部 3D-L4000 同步集中管理 (適合寬產線多視角),(2) 三維影像拼接做單一高解析寬視野,(3) 同一檔可結合 3D 工具 (PatMax3D / Blob3D) + 2D 工具 (PatMax / IDMax / OCRMax),做「2D 找位置 + 3D 做量測」混合流程,(4) 現場校準 (field calibration) 維持多感測器一致性。〔SOURCE · TW 中文型錄〕

3D-L4000 採 450 nm 藍色雷射、**Class 2M / 45 mW**,符合 IEC 60825-1 工業雷射規範。常規操作不需特殊防護罩;若應用涉及機械手臂高速移動或長時間直視風險,建議搭配光簾、安全圍籬或 Class 2M 觀察窗。〔SOURCE · IS-3D-L4000 Datasheet EN 02-2025 規格表 Laser class〕

依 datasheet 附註:**Z 軸重覆精度** = 在量測範圍正中央、使用 4×4 mm 區域對點雲量測 100 次的平均偏差;**Z 軸線性** = 在量測範圍內 250 次位置量測的最大誤差 (量測值為標準 Cognex target 2 個輪廓的平均)。datasheet 規格 — L4033/L4050 上下都 0.5 μm、L4100 上下都 1 μm、L4300 上下都 2 μm;Z 線性 0.04–0.06% F.S。〔SOURCE · IS-3D-L4000 Datasheet EN 02-2025〕

**觸發**:Trig+ - Trig- = -24 VDC 至 +24 VDC、輸入開啟 >10 VDC (>6 mA)、輸入關閉 <2 VDC (<1.5 mA)。**編碼器**:差動 A+/B+ 5–24 V (最高 1.0 MHz) A-/B- 反向;單邊 A+/B+ 12–24 V (最高 1.0 MHz) A-/B- = ½ (A+/B+)。亦支援雷射連鎖 (laser interlock) 輸入。〔SOURCE · IS-3D-L4000 Datasheet EN 02-2025〕

可以。VSK 提供 POC (Proof of Concept) 服務 — 請提供 3–5 件樣品 (含 OK / NG 各類) + 產線節拍、視野大小、精度需求 (Z 軸 μm 級需求請註明),VSK 工程師將與您聯繫安排到 實機驗證,POC 報告含 3D 點雲擷取、量測精度數據與機型選型建議 (L4033 / L4050 / L4100 / L4300)。

本頁所有 3D-L4000 配備 VisionPro 規格、機型、量測範圍、解析度、雷射、視覺工具、通訊、機構等資料,**全部憑據 Cognex In-Sight 3D-L4000 Datasheet EN 02-2025 (Lit. No. IS3DL4KDS-02-2025) 與 Cognex 3D-L4000 配備 VisionPro 中文型錄**。應用圖片皆從 Cognex 官方 ImageRelay 圖庫 (`cognex.imagerelay.com`) 下載,圖名直譯對應原廠官方應用場景命名 (e.g. 3D-L4000-Battery-Pack-Weld-Inspection / Glue-bead-3D-inspection / Connector-pin-inspection)。datasheet 未指定的項目 (例:PC 工控機規格建議) 明確標註為實務經驗;本頁不含任何推測 / 揣摩 / 行銷美化內容。