Cognex 3D-A1000 3D AOI AI 視覺系統 — 康耐視 A1000 機械零件 3D 檢測

依 Cognex 官方中文型錄：3D-A1000 採**取得專利的三維 Symbolic Light（符號光 / 編碼光）技術**（Cognex 官方專利名稱，業界通稱「編碼光」「結構光的一種」；不是 ToF、不是雙目視覺、不是雷射輪廓），即時動態快照可產生精確的三維點雲資料，並且無需進行複雜的校準和編碼器整合。同時搭配 1280×960 二維成像，可進行三維 + 二維詳細檢測。

**3D-A1000** = 物流體積量測（三維 Symbolic Light 編碼光、視野涵蓋棧板級、單頭擷取率最高 3 Hz、多頭最高 8 Hz、適合預估運送成本 / 物流箱填裝 / 連包偵測 / 損壞偵測 / 標籤引導等物流應用）。**3D-A5000** = 高精度 3D 表面檢測（雷射輪廓、半導體 / 醫療 / 精密製造高精度量測）。兩者目標應用差異明顯，選 A1000 用於物流，選 A5000 用於精密檢測。

**單頭 3D-A1000**：原廠校準 15 分鐘部署、視野涵蓋輸送帶寬度 450 / 600 / 750 / 900 mm，最大物體 1100×800×800 mm（BW 900 配置），IP65、0-40°C 作業，最高擷取率 3 Hz。**多頭體積量測系統**：多視角測量、提高連包判斷精確度、無陰影體積量測，最高擷取率 8 Hz，支援更大輸送帶寬度（700-1000 mm），16 核心處理 + 3 GbE LAN 埠。空隙較小、輸送帶速度較高、需提高準確度的場景選多頭。

依中文型錄：**單頭** BW 450 mm 配置最大物體 550×400×400 mm；BW 600 配置 750×550×550 mm；BW 750 配置 900×650×650 mm；BW 900 配置 1100×800×800 mm，安裝高度 1000-2000 mm。**多頭（從上到下）** 最大可達 2500×1000×1150 mm（BW 1000 配置）。**多頭（透視 / 等角）** 也支援最長 2500 mm 物件。詳細視野表請參考官方型錄第 6 頁。

依中文型錄：**單頭** 最小可量測物體 25×25×10 mm（BW 450 配置），其他配置最小尺寸依 BW 增大而上升。**多頭系統** 最小物體 100×100×20 mm 至 100×100×40 mm。**尺寸精準度** 規格為「< 5 公釐（0.2 吋）的立方體與形狀不規則物件尺寸精準度」。立方體物件的再現性規格在 +/-3σ 內仍為有效。

依官方再現性曲線（Repeatability vs Line Speed by mounting configuration）：3D-A1000 支援 0.5 - 3 m/s（100 - 600 ft/min）輸送帶速度範圍。具體再現性依**安裝配置**（單頭 / 多頭從上到下 / 多頭透視 / 多頭等角）與**輸送帶寬度**而不同，多頭等角在較低速度下提供最佳再現性。建議告知 VSK 您的目標速度 + BW，工程師會回覆對應 mm 級再現性數值。

型錄重點功能描述：「經三維和二維校準的圖像即使在不易辨識的目標表面上也能完成準確的檢測」、「即時動態快照技術可快速擷取影像（不需編碼器），克服輸送帶振動、速度變化和彎曲傳輸」。應用範例展示包含**透明**、**不平整**、**現有標籤** 等場景的標籤放置引導與驗證。具體您的包裝材質是否符合，建議送樣到 實機評估。

依中文型錄單頭規格表：3D-A1000 安規認證列入 **CE、FCC、KCC、TUV SUD NRTL、RoHS、NTEP**。NTEP 認證是 3D-A1000 體積量測本身的認證列項。完整「體積 × 重量」計費站如需符合美國 NTEP 或國際 OIML R76 法定計重，仍需搭配通過認證的稱重平台。VSK 可協助整合 3D-A1000 + 法規計重秤台 + 條碼讀取器組成完整物流分揀站。

依官方型錄：「任何人都可使用直觀的設置向導，在 **15 分鐘內**完成安裝 3D-A1000」。流程為 4 步驟：第 1 步連接裝置（無需下載軟體或複雜的安裝程序）→ 第 2 步直觀的向導模擬安裝環境協助設定 → 第 3 步不到 15 分鐘備妥系統 → 第 4 步即時回饋提供效能分析資料，以實現基於資料的最佳化。相較傳統系統「技術純熟的工程師需 3 至 6 小時，才能完成安裝和校準」，部署速度大幅提升。

本頁所有 3D-A1000 規格、單頭 / 多頭比較、視野表、擷取率、防護等級、安規認證等資料，**全部憑據 Cognex 官方《3D-A1000 物流體積量測 中文型錄》**（本頁上方 pdfCatalog 連結可下載原 PDF）。本頁不含任何推測 / 揣摩 / 行銷美化內容。型錄沒有寫的數字（例如：±1 mm 物流計費精度、ToF 原理、IATA / FedEx / UPS 計費標準對接等）一律不寫入本頁。實際對接物流計費系統的整合方式請與 VSK 工程師討論。

3D-A1000 屬物流體積量測 3D 視覺系統，相對預算依配置差異化大（單頭 BW 450 / 600 / 750 / 900 mm 四款定價逐級上升，多頭體積量測系統因多視角配置 + 16 核心處理單元定價更高）。實際總預算需含 3D-A1000 本體、安裝架、輸送帶整合、條碼讀取器（如需體積 + 條碼一站式）、稱重平台（如需 NTEP 法定計重）、整合工時等項目，整合工時通常佔整案 25-40%（單頭較簡單、多頭較複雜）。建議提供輸送帶寬度 + 物件尺寸範圍 + 節拍需求給 VSK 工程師做 POC 後再出具具體報價，實際視專案而定。

依官方型錄，3D-A1000 本身「15 分鐘可完成安裝校準」(免複雜編碼器整合)，但整站導入時程：單頭單站 (簡單 DWS 體積量測 + PLC 觸發) 約 3-5 週可上線。中型應用 (體積 + 條碼讀取整合 + WMS 數據串接) 約 5-8 週。複雜整合 (多頭體積量測系統 + 連包判斷 + 法規計重秤台 + 標籤引導 + ERP 串接) 8-14 週。實際時程視輸送帶停機時間、WMS / ERP 整合介面到位狀況、IT 部門配合度而定〔以實際專案為準〕。

依 Cognex 官方型錄與物流產業部署經驗：物流分揀（3PL 倉儲入庫體積量測、棧板物件偵測、輸送帶連包判斷、損壞偵測、標籤位置引導與驗證）、跨境電商（國際運送計費體積量測、包裹尺寸驗證）、快遞業（FedEx / UPS / DHL / 黑貓 / 嘉里 等業者倉儲分揀）、電商倉儲（亞馬遜 / PChome / momo / 蝦皮 入庫體積建檔）、製造業出貨倉（成品出貨體積 + 重量計費資料建檔）、冷鏈物流（冷藏品入庫尺寸驗證）、醫藥批發倉（藥盒外箱尺寸建檔）、汽車零件倉（零件大小分類）、機電倉儲（成品出貨計費）、跨業 WMS 整合（搭配條碼讀取器組成完整分揀站）。