Caliper 是什麼？
Caliper（卡尺工具）是 Cognex 工業視覺軟體最常用的「量測」工具。原理就像把一把虛擬數位卡尺放在影像上：
- 在影像上放置「兩條邊緣探針」（兩端的虛擬卡尺鉗口）
- Caliper 自動掃描各探針區內的灰階變化 → 找到邊緣位置
- 計算兩邊緣之間的「寬度 / 距離 / 間隙」
精度可達 sub-pixel ±0.05 pixel（典型工業量測精度）。
Caliper 5 大量測類型
| 類型 | 場景 | 例子 |
|---|---|---|
| Width（寬度） | 工件尺寸 | IC 腳寬、螺絲直徑 |
| Distance（距離） | 兩特徵間距 | 螺絲孔距、零件間距 |
| Gap（間隙） | 兩工件縫隙 | 玻璃接縫、塑膠殼縫隙 |
| Edge Position（邊緣位置） | 單邊位置 | 邊界對齊量測 |
| Edge Pair（邊緣對） | 突出/凹陷量測 | 印刷不對齊 |
Caliper vs PatMax 怎麼選？
兩個 Cognex 量測工具的差異：
| 比較 | Caliper | PatMax |
|---|---|---|
| 目的 | 量測（距離 / 寬度） | 定位（X, Y, θ） |
| 輸入 | 兩端邊緣探針 | 標準樣本圖 |
| 輸出 | 數值（mm / pixel） | 座標 + 旋轉角 |
| 速度 | 極快（μs 級） | 快（ms 級） |
| 適合 | 已對齊工件的精密量測 | 工件位置未知的定位 |
典型工作流程：PatMax 先定位工件 → Caliper 在工件上量測尺寸。
Caliper 量測精度的 3 大關鍵
1. 邊緣對比度（Contrast）
- 邊緣黑白差越大 → 量測越準
- 解法：燈光配套（背光、同軸光）強化對比
2. 邊緣銳利度（Edge Sharpness）
- 邊緣模糊 → 精度下降
- 解法：鏡頭對焦準、光圈適中（F8-F11）
3. Pixel Pitch + Sub-pixel
- 像素越細 + sub-pixel → 精度越高
- 12MP 相機 + sub-pixel = μm 級精度
Caliper 在 In-Sight / VisionPro 的差異
| 軟體 | Caliper 工具 |
|---|---|
| In-Sight Explorer（智慧相機） | 預設工具，EasyBuilder 拖拉設定 |
| VisionPro（PC 軟體） | CogCaliperTool，完整 API 可程式化 |
| In-Sight 2800 系列（影像感測器） | 簡化版量測工具 |
初學者選 In-Sight + EasyBuilder（30 分鐘上手）。工程師深度客製選 VisionPro。
工程師常見問題
Q1：Caliper 跟「畫線量距離」差別？
A：Caliper 不是用滑鼠拉線量。它是自動偵測邊緣位置 + sub-pixel 內插，比手動量精度高 10-50 倍。
Q2：Caliper 量測重複精度多少？
A：穩定環境下 ±0.05 pixel（重複量同一工件，誤差小於 0.05 像素）。換算實際 mm 需乘 pixel pitch。
Q3：Caliper 量測失敗的原因？
A：3 大原因：
- 邊緣對比不足（燈光太弱）
- 邊緣有干擾（汙染、雜訊）
- 探針位置不正確（沒涵蓋到工件邊緣）
VSK 可協助設定燈光 + 探針位置。
Q4：Caliper 能量測曲面工件嗎？
A：部分能。Caliper 是 2D 量測工具，曲面工件需投影或從特定角度量測。複雜曲面建議 3D 視覺（如 Cognex 3D-A5000）。
想用 Caliper 解決量測問題？
VSK 提供完整 Caliper 設定服務：
- 量測需求分析 — 您的工件需要哪種量測（寬度 / 距離 / 間隙）
- 燈光鏡頭設計 — 影響 Caliper 精度的關鍵
- Caliper 教學 — VSK 工程師現場教 In-Sight Explorer 設定
請提供工件樣品 + 量測項目，VSK 工程師評估後會盡快與您聯繫。