Cognex In-Sight 9902L 2K 線掃描智慧相機

**9902L = Line Scan (線掃描)**,每次只取 1 條 2048 px 的線、靠物件移動 + Encoder 同步累積成大影像 (最高 2048 × 16384 = 32 MP)。適合**連續輸送 / 圓柱旋轉 / 大件展開**場景。一般 In-Sight (如 D900 / 8900) 是 Area Scan 面陣,單次拍完整 FOV,適合靜止或 step-and-shoot。兩者掃描原理不同、依物件運動方式選用。

依 datasheet:**66,000 lines/sec (66 kHz)** 線速率,每條 line 約 15 μs。實際產線速度上限由 [線速率 × line spacing (Encoder PPR 換算)] 決定 — 例如要求縱向解析度 0.1 mm/line、66 kHz 對應的最大產線速度約 6.6 m/s。VSK 提供 Encoder PPR 計算 + 線速率與解析度匹配試算服務。

依 datasheet 兩種軟體可組態模式:**2048 × 16384 (32 MP)** 高解析模式 (最常用),或 **1024 × 16384 (16 MP)** 增加亮度模式 (低光環境)。另 Clip Mode 可依目標物件即時調整影像長度,不浪費影像 buffer 與工具處理時間。

需要 — 或至少需要軟體 encoder 模擬。9902L 採線型感測器連續取樣、每個 Encoder pulse 觸發一條 line scan,沒有 Encoder 同步會造成影像縱向變形。9902L 內建 **2 組 quadrature line inputs (5–24 VDC)** 直接接受工業 Encoder。VSK 提供 Encoder 選型 (差動 / 開集極)、PPR 計算、安裝防抖等服務。

依 Cognex 官方 datasheet 列舉:**圓柱物件 360° 展開檢測** (汽車濾芯、電池、罐頭、瓶身) — 旋轉物件 100% 表面檢測;**曲面標籤展開** (湯罐 / 飲料瓶 wrapper) 攤平成 2D 後檢測;**大件展開檢測** (太陽能電池、車門面板) 整片一次成像。需要在「狹窄 FOV 安裝空間下檢測大物件」時 9902L 特別有利。

**完整 In-Sight 工具庫**:PatMax 圖樣定位、PowerGrid 條碼、Hotbars 條碼、OCRMax 字元、量測工具,選配 PatMax RedLine。所有工具與面陣 In-Sight 共用同一套 In-Sight Explorer + EasyBuilder,工程師學習門檻低、可直接沿用面陣專案經驗。

依 datasheet:**OPC UA、EtherNet/IP (含 Rockwell Add-On Profile)、PROFINET Class B、iQSS、Modbus TCP、SLMP/SLMP Scanner、IEEE 1588 (CIP Sync,時戳解析度 8 ns)**。網路:Gigabit Ethernet (1G/100/10 Mbps)。〔註:本機型 datasheet 未列 MQTT,如客戶端需 MQTT,VSK 可協助規劃 OPC UA → MES gateway 方案。〕

依 datasheet:**1 路專用觸發輸入 + 1 路通用輸入 + 2 路輸出**,另 **2 組 quadrature encoder line inputs (5–24 VDC)**。M12 連接器整合 Power/IO,IP67 防護不需外接機殼。〔註:原 .md 寫「12 路 I/O」與 datasheet 不符,以 datasheet 為準。〕

可以。VSK 提供 POC 服務 — 請提供您的**物件樣品 + 運動方式 (皮帶/滾筒/旋轉/卷對卷) + 線速度 + Encoder 規格 (PPR / 訊號型式) + 目標檢測項目**,VSK 工程師將與您聯繫安排到 實機評估,輸出 POC 報告含影像品質、線速率匹配試算、判定準確率與選型建議。

本頁所有 9902L 規格 (感測器、線速率、影像尺寸、I/O、Encoder、儲存、通訊協定、防護等級、工具庫) 全部憑據 **Cognex In-Sight 9902L Line Scan Vision System Datasheet (EN 版)** 官方文件。應用場景描述沿用 datasheet 列舉之「圓柱 / 曲面標籤 / 大件」三大類。本頁不含任何推測 / 揣摩 / 行銷美化內容;若與舊版頁面數字 (如「5 MP 2448×2048」、「9 MP」、「12 路 I/O」、「MQTT」) 不符,以 datasheet 為準。