杯體旋轉對位方案多少錢？

影像感測器方案（單站、含 PatMax 對位 + 伺服馬達閉迴路控制整合）整體投資在 NT$ 35-75 萬之間（視個案評估）（含相機 + 鏡頭 + 光源 + 伺服馬達 + 整合設計 + 機械手座標轉換 + 教育訓練）；若需多 SKU 配方、PLC 整合，視整合複雜度而定。VSK 提供 POC 後客製報價。

θ 旋轉對位精度多少？

Cognex In-Sight 2800 + PatMax 演算法 + 伺服馬達閉迴路可達 ±0.5° 對位精度（依視野大小與印刷面特徵對比度而定）。實際 Gauge R&R 由 VSK 於 POC 階段量化視覺端重複性 / 再現性，作為客戶端 Gauge R&R 分析素材。

視覺對位與伺服馬達如何閉迴路整合？

Cognex In-Sight 2800 輸出 θ 偏差訊號（透過 PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP）給伺服馬達控制器，伺服旋轉到目標角度後反饋完成訊號，相機再次拍攝驗證（雙重檢查）。實際整合由 VSK 工程師依您的伺服馬達品牌（西門子 / Mitsubishi / Yaskawa）配置通訊。