Cognex In-Sight 2000 系列影像感測器

**標準款**（92 × 60 × 52 mm / 200 g / 24 VDC 48 W）光源與鏡頭選擇多（含 25 mm 長焦）、整合彈性大，適合一般機台安裝。**Mini 款**（43.1 × 22.4 × 64 mm / 142 g / 24 VDC < 3 W 或 PoE Class 1）體積大幅縮小、支援 PoE 單線部署，適合狹小空間機構安裝。Mini 鏡頭僅提供 6.2 mm 或 16 mm 液態鏡頭兩種，需依視野需求評估。

依「處理速度 + 工具庫 + 顏色」反推：**2000-110**（1× 處理速度 / 40 fps / Mono / Pattern 定位 + Pattern 檢測）— 最入門 Pass/Fail。**2000-120 / 130**（2× / 75 fps / Mono / 加入灰階 Pixel Count + 亮度對比度 + 邊線量測工具）— 標準應用。**2000-120C / 130C**（2× / 55 fps / Color / Color Pixel Count + 偏光源蓋）— 需要顏色判別應用。-130 / -130C 額外增加邊線/圓圈定位、距離角度直徑量測。

依 Datasheet（DSIS2000-03-2025）：**定位工具** — Pattern（全機型）/ 邊線 / 圓圈（-130 / -130C 才有）；**檢測工具** — Pattern（全機型）/ Pixel Count（-120 起，分灰階與彩色）/ Brightness & Contrast（-120 起）/ 邊線（-130 / -130C）；**測量與計數工具** — 距離 / 角度 / 直徑 / Pattern / 邊線（-130 / -130C 才有）。工具庫依機型遞增，-110 最少，-130 / -130C 最完整。

依 Datasheet：Mini 款標配液態鏡頭，可在 In-Sight Explorer 中軟體切換對焦距離，**產線換線時不需手動旋轉鏡頭、不需重新調整感測器安裝高度**，直接從 EasyBuilder 切換對焦預設值即可。對多 SKU / 高換線頻率產線可大幅縮短停機時間。Mini 提供 6.2 mm 或 16 mm 兩種液態鏡頭可選。標準款若需要液態鏡頭可考慮升級至 In-Sight 2800 / 3800 等新一代機型。

**640×480（標準）** — 全機型支援，1× 影像基本模式。**640×480 2× 放大**（-120 / -130 / -120C / -130C）— 2× 影像放大模式，適合需要更高細節的 ROI。**800×600 2× 放大** — 僅 -130 / -130C 支援。註：Datasheet 最大擷取速度 fps 數值是在「640×480 + 2× 放大 + 無視覺工具 + 最小曝光」條件下量測，實際工具負載會降速。

**通用協定** — TCP/IP / UDP / FTP / Telnet（本地模式）/ RS-232。**工業協定** — EtherNet/IP / PROFINET / SLMP / SLMP 掃瞄器 / Modbus TCP。**I/O** — 機體本身 (1) 觸發輸入 + (1) 通用輸入 + (4) 通用輸出，搭配選配 CIO-1400 I/O 擴充模組可達 7 輸入 + 8 輸出。M12 工業接頭（1× Ethernet + 1× Power & I/O）。

**標準款**：24 VDC ±10%，照明開啟時最大 48 W (2.0 A)，**不支援 PoE**。**Mini 款**：< 3.0 W，可選 24 VDC ±10% 或 Class 1 Power over Ethernet（PoE）單線部署。註（Datasheet）：PoE 機型與 24 VDC 機型訂購時須選定電源方式。Mini + PoE 適合配線受限或希望單一網路線同時供電 + 通訊的場景。

IP65 = 完全防塵 + 防低壓水柱，適用一般工廠粉塵 / 油霧 / 偶發水花環境（電子組裝、汽車零件、食品包裝、一般金屬加工）。**不適合**水下 / 高壓沖洗環境（需 IP67 以上，請改用 In-Sight 2800 / 7000 / 8000 / 9000 / D900 系列）。機體採塗裝鋁合金外殼。工作溫度 0 °C – 40 °C。

**2000** = 規則式 In-Sight 工具庫（Pattern / Edge / Pixel Count / Brightness & Contrast），適合形狀 / 顏色 / 有無 / 數量等規則可描述的 OK/NG，IP65 一般廠房環境。**2800**（新一代）= 一體化 AI + Edge Learning 邊緣深度學習，處理規則式難以描述的瑕疵（自然紋路、變異物件），IP67。**D900** = 完整 In-Sight ViDi 4 工具（Read / Check / Detect / Classify）深度學習一體機。規則明確選 2000、輕量 AI 選 2800、完整 AI 選 D900。

本頁所有 In-Sight 2000 系列機型、感測器、影像模式、鏡頭、光源、工具庫、通訊協定、I/O、機構、電源、防護等級資料，**全部依據 Cognex In-Sight 2000 Series Datasheet（官方文件號 DSIS2000-03-2025）**。Datasheet 未明示的數字（如實際工具負載下 fps、CIO-1400 詳細規格）本頁不揣摩，請洽 VSK 工程師確認。本頁不含 LLM 記憶或推測內容。