Ethernet/IP 是什麼？
Ethernet/IP（EtherNet/IP，IP = Industrial Protocol）是 Rockwell Automation（Allen-Bradley） 主導開發、ODVA（Open DeviceNet Vendors Association）組織維護的工業乙太網路通訊協定。
注意：Ethernet/IP 跟 Ethernet（網際網路）不一樣 — Ethernet/IP 是基於標準 Ethernet 的工業協定。容易混淆，發音時注意。
Ethernet/IP 核心：CIP 框架
Ethernet/IP 基於 CIP（Common Industrial Protocol） 框架。CIP 是 ODVA 制定的通用工業協定，可在多種底層運行：
| CIP 底層 | 名稱 | 應用 |
|---|---|---|
| Ethernet | Ethernet/IP | 工業乙太網（最普及） |
| CAN | DeviceNet | 舊式現場匯流排 |
| 同軸纜線 | ControlNet | 高速 CIP 控制層（早期 PLC 主幹） |
Cognex 視覺設備 + Allen-Bradley PLC 用 Ethernet/IP 是 CIP 標準。
Ethernet/IP 兩種訊息類型
1. Explicit Messaging（顯式訊息）
- 用途：點對點請求 / 回應
- 應用：讀寫設定、查詢狀態
- 即時性：低（一般非即時）
2. Implicit Messaging（隱式訊息 / I/O Messaging）
- 用途：循環 I/O 資料傳輸
- 應用：即時控制（產線視覺結果 → PLC）
- 即時性：高（毫秒級）
機器視覺 + PLC 通常用 Implicit Messaging（即時傳輸檢測結果）。
Ethernet/IP vs PROFINET vs Modbus
| 比較 | Ethernet/IP | PROFINET | Modbus TCP |
|---|---|---|---|
| 主導 | Rockwell | Siemens | Schneider |
| 框架 | CIP | PROFINET 自有 | 簡單 Modbus |
| 即時性 | 高 | 高 | 中 |
| 主流市場 | 北美 | 歐洲 | 全球通用 |
| 開放性 | 開放（ODVA） | 開放（PI） | 完全開放 |
選型建議：依 PLC 廠牌決定。
哪些 Cognex 產品支援 Ethernet/IP？
所有 Cognex 工業視覺產品都原生支援 Ethernet/IP：
- In-Sight 智慧相機全系列
- DataMan 條碼讀取器全系列
- VisionPro 軟體
整合 Allen-Bradley CompactLogix / ControlLogix PLC 設定簡單。
工程師常見問題
Q1：Ethernet/IP 跟一般網路 Ethernet 一樣嗎？
A：底層相同（都是 IEEE 802.3 標準乙太網），但 Ethernet/IP 上層加了 CIP 工業協定。可在同一條網路線跑（建議實務上區隔工業網路與 IT 網路）。
Q2：台灣製造業常用 Ethernet/IP 嗎？
A：依客戶而定：
- 美系外商客戶 / 出貨美國：常用 Ethernet/IP（Allen-Bradley PLC 多）
- 台灣本土 / 出貨歐洲：常用 PROFINET（Siemens PLC 多）
- 日韓客戶：常用 Modbus 或廠商特有協定
Q3：Ethernet/IP 設定複雜嗎？
A：在 Rockwell Studio 5000 中拖入 Cognex EDS 檔案即可。VSK 提供 EDS 檔與完整設定範例。
Q4：Cognex 機型 EDS 檔在哪裡拿？
A：每個 Cognex 機型在 Cognex 官方產品頁有 EDS 檔下載。VSK 也提供整合包（含中文操作說明）。
想整合 Cognex + Allen-Bradley Ethernet/IP？
VSK 提供 Cognex 產品技術諮詢與選型評估。**