3D機器視覺系統
Cognex In-Sight L38 與 VisionPro
- 品質檢驗
- 光學字元辨識 （OCR）
- 精確測量
- 機器人校準
- 結合感測器以擴大視圖的能力
- 結合感測器以增強視圖的能力
In-Sight L38 與 VisionPro｜3D 雷射位移感測器搭配 PC 開發環境
具有 VisionPro 的 L38 是一款 3D 雷射位移感測器，專為高速、高解析度檢測而設計。利用先進的影像技術來建立詳細的表面特徵，能夠精確測量 3D 功能，例如長度、寬度、高度、傾斜和體積。採用經過行業驗證的視覺軟體和全套 3D 和 2D 工具，提供完整的自訂功能，以應對複雜的檢測、識別、測量和校準挑戰。
重要功能
廣泛的型號和強大的工具集：結合 3D 和 2D 視覺工具的能力，滿足各種應用需求。
掃描擷取速度提升高達 65%：透過基於 PC 的處理提高輸送量，以跟上高速生產線的步伐。
微米級精準度：減少錯位和運動錯誤，以獲得可靠、一致的結果。
真實世界單位的測量：取得實用、可行的資料，以最佳化效能。
增強的 3D 成像：偵測困難背景的物體，包括反射面和深色背景上的深色物體。
VisionPro 軟體：終極自訂開發
搭載 VisionPro 的 L38 採用基於 PC 的開發環境，在圖形程式設計環境中結合同級最佳的視覺技術。功能強大，足以解決最具挑戰性的視力任務，可快速部署高度可自訂的應用程式。
▪ 圖形化開發介面可讓使用者直觀地定義和調整其應用
▪ 模組化工具箱可讓使用者建立和重複使用元件、縮短週期時間
▪ 進階指令碼和 .NET C# 程式設計選項提供額外的靈活性
▪ 軟體相容性：VisionPro 9.22 及更高版本、Cognex Designer 4.5
應用範例
▪ 3D 測量和檢查：精確測量高度、體積、間隙和平面度
▪ 光學字元辨識 (OCR)：在具有挑戰性的表面上讀取壓印或凸起的字符
▪ 多感測器展開檢視：結合多個並排感測器，在不損失解析度的情況下檢查寬的生產線
▪ 多角度增強視野：結合多個角度或頭對頭感測器，去除陰影並查看內部孔洞
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軟體
搭載 VisionPro 的 L38 採用基於 PC 的開發環境，將同級最佳的視覺技術結合在圖形化程式設計介面中。功能強大，足以解決最具挑戰性的視力任務，可快速部署高度可自訂的應用程式。
- 圖形化程式設計讓使用者能夠以視覺方式定義和調整其應用
- 模組化工具箱可讓使用者建立和重複使用元件、縮短週期時間
- 進階指令碼和 .NET C# 程式設計選項提供額外的靈活性
- 面向未來的設計可支援目前和未來的視力需求
用於設定工作的圖形化 VisionPro QuickBuild 工作流程：
1） 最佳化視覺工具。2） 自訂應用程式。3） 做出通過/失敗的決定。4） 溝通與控制。5） 部署。
光學件配置
L38 與 VisionPro 提供先進的設備光學功能，無需外部照明。無斑點和高功率鐳射線可最大限度地提高對比度，即使是在不易檢查的表面上，也可生成高解析度圖像，以提高自動化檢測的準確度。
獨特的高功率鐳射線可快速掃描零件，提高產量
- 提供快速的採集率，支援高速生產線
- 符合 Class 2 安全標準，無需昂貴的外殼，可讓使用者能夠在不停止生產線的情況下進行調整
- 提供比傳統感測器多 5 倍的光線，實現更遠距離的圖像採集
專利的無斑點鐳射可減少光學雜訊，產生高對比度圖像
- 將三維鐳射系統常見的斑點與眩光問題減至最少
- 擷取比傳統鐳射位移感測器更高解析度的圖像
- 提供業界最一致的鐳射線，實現更可靠的掃描
L38 搭配 VisionPro 規格
| 型號 | L38-33 | L38-50 | L38-100 | L38-300 | L38-500 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2K | 2K | 2K | 2K | 2K | |||
| 量測範圍 | 間隙距離 | 93.00 | 92.00 | 130.00 | 180.00 | 600 | |
| Z 軸 (高度) | 測量範圍 (mm) MR | 44.00 | 106.00 | 235.00 | 745.00 | 1100 | |
| X 軸 (寬度) | 近距離視野 (mm) | 33.00 | 55.00 | 75.00 | 95.00 | 405 | |
| 中等距離視野 (mm) | 36.00 | 72.50 | 127.50 | 277.50 | 744 | ||
| 遠距離視野 (mm) | 39.00 | 90.00 | 180.00 | 460.00 | 1082 | ||
| 鐳射 (光源，藍色或紅色) | 波長 (nm) | 450 (藍色) | 450 (藍色)、640 (紅色) | 445 (藍色)、638 (紅色) | |||
| 鐳射等級 | 2 公尺 | ||||||
| 輸出功率 (mW) | 45 mW | 45mW (藍色)、48mW (紅色) | 300mW (藍色)、280mW (紅色) | ||||
| 斑點大小 (中等距離視野) µm | 72 | 110 (藍色)、140 (紅色) | 181 (藍色)、235 (紅色) | 240 (藍色)、350 (紅色) | 360 (藍色)、480 (紅色) | ||
| 感測器 | 資料點/輪廓 | 1920 | 1920 | 1920 | 1920 | 1920 | |
| X 軸解析度 | 頂部 (µm) | 17.2 | 28.6 | 39.1 | 49.5 | 213.0 | |
| 底部 (µm) | 20.3 | 46.9 | 93.8 | 239.6 | 574.0 | ||
| Z 軸解析度 | 頂部 (µm) | 1.7 | 2.5 | 4.4 | 6.9 | 42.0 | |
| 底部 (µm) | 2.7 | 6.9 | 25.9 | 147.5 | 302.0 | ||
| *1 Z 軸重複精度 | 中部 (µm) | 0.5 | 0.5 | 1 | 2 | 10.0 | |
| *2 Z 軸線性 (全刻度 [F.S.] 的百分比) | +/-0.06 | +/-0.06 | +/-0.04 | +/-0.05 | +/-0.1 | ||
| 溫度特性 (F.S. 的百分比/⁰C) | 0.01 | ||||||
| 環境阻力 | 外殼保護 | IP65 | |||||
| *3 作業溫度 (⁰C) | 無散熱片 0°C - 35 ⁰C ，有散熱片 0°C - 45 ⁰C | ||||||
| 儲存溫度 （°C） | -20 至 70 °C | ||||||
| 相對濕度 | <80% (無冷凝) | ||||||
| 震動 (Hz) | 10 至 57，雙振幅 1.5 mm X,Y,Z，每個方向 3 小時 | ||||||
| 撞擊 (G) | 15/6 msec | ||||||
| 掃描率 | 最高達 7 kHz (在縮小測量範圍大小之後) (*4最高達 10kHz) | ||||||
| 外殼材料 | 鋁 | ||||||
| 重量 (Kg) | 0.94 | 1.28 | |||||
| 尺寸 (mm) | 150.5 x 101 x 45 | 250.5 x 101 x 45 | |||||
| 作業/程式内存 | 32GB | ||||||
| 電源供應器需求 | 24VDC +/- 10%，最小 750mA | ||||||
| 輸入 | 觸發器、差動/單邊編碼器、鐳射連鎖 | ||||||
| 觸發器 | 輸入電壓限制 | Trig+ ― Trig - = - 24VDC 至 +24VDC | |||||
| 輸入開啟 | > 10 VDC (> 6 mA) | ||||||
| 輸入關閉 | < 2 VDC (< 1.5 mA) | ||||||
| 編碼器規格 | 差動 | A+/B+：5―24V (最高 1.0 MHz) A-/B-：反向 (A+/B+) | |||||
| 單邊 | A+/B+：12―24V (最高 1.0 MHz) A-/B-：VDC = ½ (A+/B+) | ||||||
| 介面 | Gigabit 乙太網介面 集成連結與流量 LED； 標準 M12-8 X-Coded 母連接器 |
||||||
| 軟體相容性 | VisionPro 9.22 及更高版本，Cognex Designer 4.5 | ||||||
*1 Z 可重複性是在測量範圍中間使用 4x4 mm 面積，在點雲上平均測量 100 倍。
*2 Z 線性度是測量範圍中 250 個位置測量的最大偏差，其中測量是使用標準 Cognex 目標的 2 個軌跡的平均值。
*3 裝設在相機上方的 400 mm 鋁金屬橫條上。
*4 已啟用分級並縮小 FOV 範圍限制時。在 21°C 環境溫度下校準